OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager の継承関係図

公開メンバ関数
def	__init__ (self, orb, mgr)
def	bindObject (self, name, rtobj)
def	bindPortObject (self, name, port)
def	unbindObject (self, name)
def	isAlive (self)
def	string_to_component (self, name)
def	getManager (self, name)
def	bindObject (self, name, rtobj)
def	unbindObject (self, name)
def	isAlive (self)
def	string_to_component (self, name)

詳解

Manager 用 NamingServer 管理クラス

から

1.2.0

構築子と解体子

__init__()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.__init__	(		self,
			orb,
			mgr
	)

コンストラクタ

コンストラクタ

引数

self
orb	ORB
mgr	マネージャ

メソッド詳解

bindObject()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.bindObject	(		self,
			name,
			rtobj
	)

引数

self
name	バインド時の名称
rtobj	or mgr バインド対象オブジェクト

OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseを再実装しています。

bindPortObject()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.bindPortObject	(		self,
			name,
			port
	)

引数

self
name	バインド時の名称
port	バインド対象オブジェクト

OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseを再実装しています。

getManager()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.getManager	(		self,
			name
	)

指定ホスト名、ポート名でManagerのオブジェクトリファレンスを取得

引数

name

ホスト名、ポート名

戻り値

Managerのオブジェクトリファレンス

virtual Manager_ptr getManager(string name);

isAlive()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.isAlive

(

self

)

戻り値

true:生存している, false:生存していない

virtual bool isAlive();

OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseを再実装しています。

string_to_component()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.string_to_component	(		self,
			name
	)

rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する

引数

name	rtcloc形式でのRTC名 rtcloc://localhost:2809/example/ConsoleIn

戻り値

RTCのオブジェクトリファレンスのリスト

virtual RTCList string_to_component();

OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseを再実装しています。

unbindObject()

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManager.unbindObject	(		self,
			name
	)

引数

self
name	アンバインド対象オブジェクト

OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseを再実装しています。

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/NamingManager.py