公開メンバ関数 | |
| def | bindObject (self, name, rtobj) |
| def | unbindObject (self, name) |
| def | isAlive (self) |
| def | string_to_component (self, name) |
詳解
NamingService 管理用抽象クラス
NamingServer 管理用抽象インターフェースクラス。 具象管理クラスは、以下の関数の実装を提供しなければならない。
- bindObject() : 指定したオブジェクトのNamingServiceへのバインド
- unbindObject() : 指定したオブジェクトのNamingServiceからのアンバインド
- から
- 0.4.0
メソッド詳解
◆ bindObject()
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase.bindObject | ( | self, | |
| name, | |||
| rtobj | |||
| ) |
NamingServiceへバインドする関数(サブクラス実装用)
指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする
※サブクラスでの実装参照用
- 引数
-
self name バインド時の名称 rtobj バインド対象オブジェクト
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba, OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManagerで再実装されています。
◆ isAlive()
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase.isAlive | ( | self | ) |
ネームサーバの生存を確認する。
- 戻り値
- true:生存している, false:生存していない
virtual bool isAlive() = 0;
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba, OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManagerで再実装されています。
◆ string_to_component()
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase.string_to_component | ( | self, | |
| name | |||
| ) |
rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する
- 戻り値
- RTCのオブジェクトリファレンス
virtual RTCList string_to_component(string name) = 0;
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba, OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManagerで再実装されています。
◆ unbindObject()
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase.unbindObject | ( | self, | |
| name | |||
| ) |
NamingServiceからアンバインドする関数(サブクラス実装用)
指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインドする
※サブクラスでの実装参照用
- 引数
-
self name アンバインド対象オブジェクト
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba, OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnManagerで再実装されています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/NamingManager.py
