OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | __del__ (self) |
| def | init (self, prop) |
| def | isLittleEndian (self, little_endian) |
| def | serialize (self, data) |
| def | deserialize (self, cdr, data_type) |
| def | init (self, prop) |
| def | isLittleEndian (self, little_endian) |
| def | serialize (self, data) |
| def | deserialize (self, cdr, data_type) |
詳解
CORBAのCDR形式シリアライザ、デシリアライザを定義
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
- 引数
-
self
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
- 引数
-
self
メソッド詳解
◆ deserialize()
| def OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.deserialize | ( | self, | |
| cdr, | |||
| data_type | |||
| ) |
データの復号化
- 引数
-
cdr バイト列 data_type データ型
- 戻り値
- ret、value ret：SERIALIZE_OK：成功、SERIALIZE_ERROR：失敗、SERIALIZE_NOTFOUND：指定のシリアライザがない value：復号化後のデータ
virtual bool deserialize(DataType& data) = 0;
OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBaseを再実装しています。
◆ init()
| def OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.init | ( | self, | |
| prop | |||
| ) |
設定初期化
- 引数
-
prop 設定情報
virtual ReturnCode init(coil::Properties& prop) = 0;
OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBaseを再実装しています。
◆ isLittleEndian()
| def OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.isLittleEndian | ( | self, | |
| little_endian | |||
| ) |
エンディアンの設定
- 引数
-
little_endian リトルエンディアン(True)、ビッグエンディアン(False)
virtual void isLittleEndian(bool little_endian) = 0;
OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBaseを再実装しています。
◆ serialize()
| def OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStream.serialize | ( | self, | |
| data | |||
| ) |
データの符号化
- 引数
-
data 符号化前のデータ
- 戻り値
- ret、value ret：SERIALIZE_OK：成功、SERIALIZE_ERROR：失敗、SERIALIZE_NOTFOUND：指定のシリアライザがない cdr：バイト列
virtual bool serialize(const DataType& data) = 0;
OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBaseを再実装しています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/CORBA_CdrMemoryStream.py
