OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBase クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBase の継承関係図

公開メンバ関数
def	init (self, prop)
def	isLittleEndian (self, little_endian)
def	serialize (self, data)
def	deserialize (self, cdr, data_type)

詳解

シリアライザの基底クラス

メソッド詳解

deserialize()

def OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBase.deserialize	(		self,
			cdr,
			data_type
	)

データの復号化

引数

cdr	バイト列
data_type	データ型

戻り値

ret、value ret：SERIALIZE_OK：成功、SERIALIZE_ERROR：失敗、SERIALIZE_NOTFOUND：指定のシリアライザがない value：復号化後のデータ

virtual bool deserialize(DataType& data) = 0;

OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStreamで再実装されています。

init()

def OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBase.init	(		self,
			prop
	)

設定初期化

引数

prop

設定情報

virtual ReturnCode init(coil::Properties& prop) = 0;

OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStreamで再実装されています。

isLittleEndian()

def OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBase.isLittleEndian	(		self,
			little_endian
	)

エンディアンの設定

引数

little_endian

リトルエンディアン(True)、ビッグエンディアン(False)

virtual void isLittleEndian(bool little_endian) = 0;

OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStreamで再実装されています。

serialize()

def OpenRTM_aist.ByteDataStreamBase.ByteDataStreamBase.serialize	(		self,
			data
	)

データの符号化

引数

data

符号化前のデータ

戻り値

SERIALIZE_OK：成功、SERIALIZE_ERROR：失敗、SERIALIZE_NOTFOUND：指定のシリアライザがない

virtual bool serialize(const DataType& data) = 0;

OpenRTM_aist.CORBA_CdrMemoryStream.CORBA_CdrMemoryStreamで再実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/ByteDataStreamBase.py