クラス OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider
構成 | |
| class | publishInterfaceProfileFunc |
| インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳細] | |
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | publishInterfaceProfile |
| InterfaceProfile情報を公開する. | |
| def | publishInterface |
| Interface情報を公開する. | |
| def | setPortType |
| ポートタイプを設定する | |
| def | setDataType |
| データタイプを設定する | |
| def | setInterfaceType |
| インターフェースタイプを設定する | |
| def | setDataFlowType |
| データフロータイプを設定する | |
| def | setSubscriptionType |
| サブスクリプションタイプを設定する | |
説明
- Port に対して何を提供しているかを宣言する。 PortProfile の properties に Provider に関する情報を追加する。
(例) OutPort を Provide する場合
OutPortCorbaProvider が以下を宣言
- dataport.interface_type = CORBA_Any
- dataport.dataflow_type = Push, Pull
- dataport.subscription_type = Once, New, Periodic
- から:
- 0.4.0
メソッド
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
- 引数:
-
self
OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusを再定義しています。
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProviderで再定義されています。
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.publishInterface | ( | self, | ||
| prop | ||||
| ) |
Interface情報を公開する.
Interface情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されていなければ NameValue に情報を追加する。 すでに同一インターフェースが登録済みの場合は何も行わない。
- 引数:
-
self prop InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ
virtual bool publishInterface(SDOPackage.NVList& properties);
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.publishInterfaceProfile | ( | self, | ||
| prop | ||||
| ) |
InterfaceProfile情報を公開する.
InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
- 引数:
-
self prop InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ
virtual void publishInterfaceProfile(SDOPackage.NVList& properties);
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setDataFlowType | ( | self, | ||
| dataflow_type | ||||
| ) |
データフロータイプを設定する
引数で指定したデータフロータイプを設定する。
- 引数:
-
self dataflow_type 設定対象データフロータイプ
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setDataType | ( | self, | ||
| data_type | ||||
| ) |
データタイプを設定する
引数で指定したデータタイプを設定する。
- 引数:
-
self data_type 設定対象データタイプ
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setInterfaceType | ( | self, | ||
| interface_type | ||||
| ) |
インターフェースタイプを設定する
引数で指定したインターフェースタイプを設定する。
- 引数:
-
self interface_type 設定対象インターフェースタイプ
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setPortType | ( | self, | ||
| port_type | ||||
| ) |
ポートタイプを設定する
引数で指定したポートタイプを設定する。
- 引数:
-
self port_type 設定対象ポートタイプ
| def OpenRTM_aist.OutPortProvider.OutPortProvider.setSubscriptionType | ( | self, | ||
| subs_type | ||||
| ) |
サブスクリプションタイプを設定する
引数で指定したサブスクリプションタイプを設定する。
- 引数:
-
self subs_type 設定対象サブスクリプションタイプ
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/OutPortProvider.py
