OutPortCorbaCdrProvider クラス. [詳細]
Public メソッド | |
def | __init__ |
コンストラクタ | |
def | __del__ |
def | init |
設定初期化 | |
def | setBuffer |
バッファをセットする | |
def | setListener |
リスナを設定する。 | |
def | setConnector |
Connectorを設定する。. | |
def | get |
[CORBA interface] バッファからデータを取得する | |
def | onBufferRead |
ON_BUFFER_READ のリスナへ通知する。. | |
def | onSend |
ON_SEND のリスナへ通知する。. | |
def | onBufferEmpty |
ON_BUFFER_EMPTYのリスナへ通知する。. | |
def | onBufferReadTimeout |
ON_BUFFER_READ_TIMEOUT のリスナへ通知する。. | |
def | onSenderEmpty |
ON_SENDER_EMPTYのリスナへ通知する。. | |
def | onSenderTimeout |
ON_SENDER_TIMEOUT のリスナへ通知する。. | |
def | onSenderError |
ON_SENDER_ERRORのリスナへ通知する。. | |
def | convertReturn |
リターンコード変換 |
OutPortProvider
データ転送に CORBA の OpenRTM.OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
buffer | 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト |
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.convertReturn | ( | self, | ||
status, | ||||
data | ||||
) |
リターンコード変換
OpenRTM.PortStatus convertReturn(BufferStatus.Enum status, const cdrMemoryStream& data);
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.get | ( | self | ) |
[CORBA interface] バッファからデータを取得する
設定された内部バッファからデータを取得する。
virtual OpenRTM.PortStatus get(.OpenRTM.CdrData_out data);
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.init | ( | self, | ||
prop | ||||
) |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
prop | 設定情報 |
virtual void init(coil.Properties& prop);
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.onBufferEmpty | ( | self | ) |
ON_BUFFER_EMPTYのリスナへ通知する。.
inline void onBufferEmpty()
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.onBufferRead | ( | self, | ||
data | ||||
) |
ON_BUFFER_READ のリスナへ通知する。.
data | cdrMemoryStream |
inline void onBufferRead(const cdrMemoryStream& data)
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.onBufferReadTimeout | ( | self | ) |
ON_BUFFER_READ_TIMEOUT のリスナへ通知する。.
inline void onBufferReadTimeout()
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.onSend | ( | self, | ||
data | ||||
) |
ON_SEND のリスナへ通知する。.
data | cdrMemoryStream |
inline void onSend(const cdrMemoryStream& data)
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.onSenderEmpty | ( | self | ) |
ON_SENDER_EMPTYのリスナへ通知する。.
inline void onSenderEmpty()
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.onSenderError | ( | self | ) |
ON_SENDER_ERRORのリスナへ通知する。.
inline void onSenderError()
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.onSenderTimeout | ( | self | ) |
ON_SENDER_TIMEOUT のリスナへ通知する。.
inline void onSenderTimeout()
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.setBuffer | ( | self, | ||
buffer | ||||
) |
バッファをセットする
OutPortProviderがデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
buffer | OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ |
virtual void setBuffer(BufferBase<cdrMemoryStream>* buffer);
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.setConnector | ( | self, | ||
connector | ||||
) |
Connectorを設定する。.
OutPort は接続確立時に OutPortConnector オブジェクトを生成し、生 成したオブジェクトのポインタと共にこの関数を呼び出す。所有権は OutPort が保持するので OutPortProvider は OutPortConnector を削 除してはいけない。
connector | OutPortConnector |
virtual void setConnector(OutPortConnector* connector);
def OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrProvider.OutPortCorbaCdrProvider.setListener | ( | self, | ||
info, | ||||
listeners | ||||
) |
リスナを設定する。
OutPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener 等を参照のこと。OutPortCorbaCdrProvider では、以下のコールバック が提供される。
info | 接続情報 | |
listeners | リスナオブジェクト |
virtual void setListener(ConnectorInfo& info, ConnectorListeners* listeners);