クラス OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba
CORBA 用 NamingServer 管理クラス. [詳細]
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorbaに対する継承グラフ
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | bindObject |
| 指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド | |
| def | unbindObject |
| 指定した CORBA オブジェクトをNamingServiceからアンバインド | |
| def | isAlive |
| ネームサーバの生存を確認する。 | |
説明
CORBA 用 NamingServer 管理クラス.
CORBA 用 NamingServer 管理用クラス。 CORBA コンポーネントのNamingServiceへの登録、解除などを管理する。
- から:
- 0.4.0
メソッド
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba.__init__ | ( | self, | ||
| orb, | ||||
| names | ||||
| ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
- 引数:
-
self orb ORB names NamingServer 名称
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba.bindObject | ( | self, | ||
| name, | ||||
| rtobj | ||||
| ) |
指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド
指定した CORBA オブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へ バインドする。
- 引数:
-
self name バインド時の名称 rtobj or mgr バインド対象オブジェクト
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseを再定義しています。
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba.isAlive | ( | self | ) |
ネームサーバの生存を確認する。
- 戻り値:
- true:生存している, false:生存していない
virtual bool isAlive();
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseを再定義しています。
| def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorba.unbindObject | ( | self, | ||
| name | ||||
| ) |
指定した CORBA オブジェクトをNamingServiceからアンバインド
指定した CORBA オブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。
- 引数:
-
self name アンバインド対象オブジェクト
OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseを再定義しています。
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/NamingManager.py
