クラス OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase

NamingService 管理用抽象クラス. [詳細]

OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBaseに対する継承グラフ

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
def	bindObject
	NamingServiceへバインドする関数(サブクラス実装用).
def	unbindObject
	NamingServiceからアンバインドする関数(サブクラス実装用).
def	isAlive
	ネームサーバの生存を確認する。

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説明

NamingService 管理用抽象クラス.

NamingServer 管理用抽象インターフェースクラス。 具象管理クラスは、以下の関数の実装を提供しなければならない。

• bindObject() : 指定したオブジェクトのNamingServiceへのバインド
• unbindObject() : 指定したオブジェクトのNamingServiceからのアンバインド

から:

0.4.0

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メソッド

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase.bindObject	(		self,
			name,
			rtobj
	)

NamingServiceへバインドする関数(サブクラス実装用).

指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする
※サブクラスでの実装参照用

引数:

	self
	name	バインド時の名称
	rtobj	バインド対象オブジェクト

OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorbaで再定義されています。

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase.isAlive

(

self

)

ネームサーバの生存を確認する。

戻り値:

true:生存している, false:生存していない

virtual bool isAlive() = 0;

OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorbaで再定義されています。

def OpenRTM_aist.NamingManager.NamingBase.unbindObject	(		self,
			name
	)

NamingServiceからアンバインドする関数(サブクラス実装用).

指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインドする
※サブクラスでの実装参照用

引数:

	self
	name	アンバインド対象オブジェクト

OpenRTM_aist.NamingManager.NamingOnCorbaで再定義されています。

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/NamingManager.py