クラス OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider
InPortProvider クラス. [詳細]
OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProviderに対する継承グラフ
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | publishInterfaceProfile |
| InterfaceProfile情報を公開する. | |
| def | publishInterface |
| Interface情報を公開する. | |
| def | setInterfaceType |
| インタフェースタイプを設定する | |
| def | setDataFlowType |
| データフロータイプを設定する | |
| def | setSubscriptionType |
| サブスクリプションタイプを設定する | |
説明
InPortProvider クラス.
InPortの情報を保持するためのクラス。
- から:
- 0.4.0
メソッド
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
- 引数:
-
self
OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusを再定義しています。
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProviderで再定義されています。
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.publishInterface | ( | self, | ||
| prop | ||||
| ) |
Interface情報を公開する.
Interface情報を公開する。
- 引数:
-
self prop Interface情報を受け取るプロパティ
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.publishInterfaceProfile | ( | self, | ||
| prop | ||||
| ) |
InterfaceProfile情報を公開する.
InterfaceProfile情報を公開する。
- 引数:
-
self prop InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setDataFlowType | ( | self, | ||
| dataflow_type | ||||
| ) |
データフロータイプを設定する
データフロータイプを設定する。
- 引数:
-
self dataflow_type 設定対象データフロータイプ
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setInterfaceType | ( | self, | ||
| interface_type | ||||
| ) |
インタフェースタイプを設定する
インタフェースタイプを設定する。
- 引数:
-
self interface_type 設定対象インタフェースタイプ
| def OpenRTM_aist.InPortProvider.InPortProvider.setSubscriptionType | ( | self, | ||
| subs_type | ||||
| ) |
サブスクリプションタイプを設定する
サブスクリプションタイプを設定する。
- 引数:
-
self subs_type 設定対象サブスクリプションタイプ
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/InPortProvider.py
