クラス OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider
InPortCorbaCdrProvider クラス. [詳細]
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProviderに対する継承グラフ
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | __del__ |
| def | init |
| virtual void init(coil.Properties& prop); | |
| def | setBuffer |
| virtual void setBuffer(BufferBase<cdrMemoryStream>* buffer); | |
| def | put |
| [CORBA interface] バッファにデータを書き込む | |
| def | onBufferWrite |
| Connector data listener functions. | |
| def | onBufferFull |
| inline void onBufferFull(const cdrMemoryStream& data) | |
| def | onBufferWriteTimeout |
| inline void onBufferWriteTimeout(const cdrMemoryStream& data) | |
| def | onBufferWriteOverwrite |
| inline void onBufferWriteOverwrite(const cdrMemoryStream& data) | |
| def | onReceived |
| inline void onReceived(const cdrMemoryStream& data) | |
| def | onReceiverFull |
| inline void onReceiverFull(const cdrMemoryStream& data) | |
| def | onReceiverTimeout |
| inline void onReceiverTimeout(const cdrMemoryStream& data) | |
| def | onReceiverError |
| inline void onReceiverError(const cdrMemoryStream& data) | |
説明
通信手段に CORBA を利用した入力ポートプロバイダーの実装クラス。
- 引数:
-
DataType 当該プロバイダに割り当てたバッファが保持するデータ型
- から:
- 0.4.0
メソッド
| def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.__del__ | ( | self | ) |
デストラクタ
| def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ ポートプロパティに以下の項目を設定する。
- インターフェースタイプ : CORBA_Any
- データフロータイプ : Push, Pull
- サブスクリプションタイプ : Any
- 引数:
-
buffer 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト
| def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.onBufferWrite | ( | self, | ||
| data | ||||
| ) |
Connector data listener functions.
inline void onBufferWrite(const cdrMemoryStream& data)
| def OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrProvider.InPortCorbaCdrProvider.put | ( | self, | ||
| data | ||||
| ) |
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む
設定されたバッファにデータを書き込む。
- 引数:
-
data 書込対象データ
virtual OpenRTM.PortStatus put(const .OpenRTM.CdrData& data) throw (CORBA.SystemException);
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/InPortCorbaCdrProvider.py
