クラス OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython
FactoryPython クラス. [詳細]
OpenRTM_aist.Factory.FactoryPythonに対する継承グラフ
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | create |
| コンポーネントの生成 | |
| def | destroy |
| コンポーネントの破棄 | |
説明
FactoryPython クラス.
Python用コンポーネントファクトリクラス。
- から:
- 0.4.1
メソッド
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython.__init__ | ( | self, | ||
| profile, | ||||
| new_func, | ||||
| delete_func, | ||||
policy = None | ||||
| ) |
コンストラクタ
コンストラクタ。 生成対象コンポーネントのプロファイル、コンポーネント生成用関数、 コンポーネント破棄用関数、コンポーネント生成時の命名ポリシーを引数に取り、 Python で実装されたコンポーネントのファクトリクラスを生成する。
- 引数:
-
self profile コンポーネントのプロファイル new_func コンポーネント生成用関数 delete_func コンポーネント破棄用関数 policy コンポーネント生成時の命名ポリシー(デフォルト値:None)
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython.create | ( | self, | ||
| mgr | ||||
| ) |
コンポーネントの生成
RTComponent のインスタンスを生成する。
- 引数:
-
self mgr マネージャオブジェクト
- 戻り値:
- 生成したコンポーネント
OpenRTM_aist.Factory.FactoryBaseを再定義しています。
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryPython.destroy | ( | self, | ||
| comp | ||||
| ) |
コンポーネントの破棄
RTComponent のインスタンスを破棄する。
- 引数:
-
self comp 破棄対象 RTComponent
OpenRTM_aist.Factory.FactoryBaseを再定義しています。
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/Factory.py
