クラス OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase
FactoryBase 基底クラス. [詳細]
OpenRTM_aist.Factory.FactoryBaseに対する継承グラフ
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | create |
| コンポーネントの生成(サブクラス実装用) | |
| def | destroy |
| コンポーネントの破棄(サブクラス実装用) | |
| def | profile |
| コンポーネントプロファイルの取得 | |
| def | number |
| 現在のインスタンス数の取得 | |
説明
FactoryBase 基底クラス.
RTコンポーネント生成用ファクトリの基底クラス。 実際の各種ファクトリクラスを実装する場合は、本クラスを継承する形で実装する。 実際の生成、削除処理は具象サブクラスにて実装する必要がある。
- から:
- 0.2.0
メソッド
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.__init__ | ( | self, | ||
| profile | ||||
| ) |
コンストラクタ
コンストラクタ。
- 引数:
-
self profile コンポーネントのプロファイル
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.create | ( | self, | ||
| mgr | ||||
| ) |
コンポーネントの生成(サブクラス実装用)
RTComponent のインスタンスを生成するための関数。
実際の初期化処理は、各具象クラス内にて記述する。
- 引数:
-
self mgr マネージャオブジェクト
- 戻り値:
- 生成したコンポーネント
OpenRTM_aist.Factory.FactoryPythonで再定義されています。
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.destroy | ( | self, | ||
| comp | ||||
| ) |
コンポーネントの破棄(サブクラス実装用)
RTComponent のインスタンスを破棄するための関数。
実際の初期化処理は、各具象クラス内にて記述する。
- 引数:
-
self comp 破棄対象 RTコンポーネント
OpenRTM_aist.Factory.FactoryPythonで再定義されています。
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.number | ( | self | ) |
現在のインスタンス数の取得
コンポーネントの現在のインスタンス数を取得する。
- 引数:
-
self
- 戻り値:
- コンポーネントのインスタンス数
| def OpenRTM_aist.Factory.FactoryBase.profile | ( | self | ) |
コンポーネントプロファイルの取得
コンポーネントのプロファイルを取得する
- 引数:
-
self
- 戻り値:
- コンポーネントのプロファイル
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/Factory.py
