クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス [詳細]
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBaseに対する継承グラフ
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | equal |
| 代入演算子 | |
| def | setObject |
| CORBAオブジェクトをセットする. | |
| def | getObject |
| CORBAオブジェクトを取得する. | |
| def | releaseObject |
| CORBAオブジェクトの設定をクリアする. | |
説明
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス
通信手段として CORBA を選択した場合のコンシューマ実装のための基底クラス
- から:
- 0.4.0
メソッド
| def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.__init__ | ( | self, | ||
consumer = None | ||||
| ) |
コンストラクタ
- 引数:
-
self consumer コピー元のCorbaConsumerBaseオブジェクト
| def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.equal | ( | self, | ||
| consumer | ||||
| ) |
| def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.getObject | ( | self | ) |
CORBAオブジェクトを取得する.
ConsumerBase オブジェクト内に CORBA.Object_var 型として保持されている オブジェクトリファレンスを取得する。
- 引数:
-
self
- 戻り値:
- obj CORBA オブジェクトのリファレンス
| def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.releaseObject | ( | self | ) |
CORBAオブジェクトの設定をクリアする.
設定されている CORBA オブジェクトをクリアする。 CORBAオブジェクトそのものに対しては何も操作しない。
- 引数:
-
self
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerで再定義されています。
| def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.setObject | ( | self, | ||
| obj | ||||
| ) |
CORBAオブジェクトをセットする.
与えられたオブジェクトリファレンスは、ConsumerBase オブジェクト内に CORBA.Object_var 型として保持される。
- 引数:
-
self obj CORBA オブジェクトのリファレンス
- 戻り値:
- obj が nil リファレンスの場合 false を返す。
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerで再定義されています。
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/CorbaConsumer.py
