クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダクラス [詳細]
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerに対する継承グラフ
Public メソッド | |
| def | __init__ |
| コンストラクタ | |
| def | equal |
| 代入演算子 | |
| def | setObject |
| オブジェクトをセットする | |
| def | releaseObject |
| CORBAオブジェクトの設定をクリアする. | |
説明
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダクラス
引数で与えられた型のCORBAオブジェクトを保持する。 オブジェクトがセットされたときに、与えられた型で narrow されるので、 _ptr() で取得するリファレンスは、narrow 済みのリファレンスである。
- から:
- 0.4.0
メソッド
| def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer.__init__ | ( | self, | ||
interfaceType = None, |
||||
consumer = None | ||||
| ) |
コンストラクタ
- 引数:
-
self interfaceType このホルダが保持するオブジェクトの型 (デフォルト値;None) consumer このホルダが保持するオブジェクト(デフォルト値;None)
| def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer.equal | ( | self, | ||
| consumer | ||||
| ) |
| def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer.releaseObject | ( | self | ) |
CORBAオブジェクトの設定をクリアする.
設定されている CORBA オブジェクトをクリアする。 CORBAオブジェクトそのものに対しては何も操作しない。
- 引数:
-
self
| def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer.setObject | ( | self, | ||
| obj | ||||
| ) |
オブジェクトをセットする
ConsumerBase のオーバーライド。CORBAObject_var にオブジェクトをセット するとともに、パラメータの型で narrow したオブジェクトを保持する。
- 引数:
-
self obj CORBA Objecct
- 戻り値:
- オブジェクト設定結果 設定対象オブジェクトが null の場合は false が返ってくる
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
- /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/CorbaConsumer.py
