クラス RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase

DFPBase クラス. [詳細]

#include <PeriodicExecutionContext.h>

RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBaseに対する継承グラフ
RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 DFPBase (RTC::ExecutionContextHandle_t id)
 コンストラクタ
virtual ~DFPBase (void)
virtual void on_startup (void)=0
 ExecutionContext 実行開始時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void on_shutdown (void)=0
 ExecutionContext 停止時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void on_activated (const ECStates &st)=0
 RTコンポーネントがアクティブ化された時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void on_deactivated (const ECStates &st)=0
 RTコンポーネントが非アクティブ化された時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void on_aborting (const ECStates &st)=0
 RTコンポーネントでエラーが発生した時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void on_error (const ECStates &st)=0
 RTコンポーネントがエラー状態の時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void on_reset (const ECStates &st)=0
 RTコンポーネントをリセットする時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void on_execute (const ECStates &st)=0
 RTコンポーネント実行時に定期的に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void on_state_update (const ECStates &st)=0
 RTコンポーネント実行時に定期的に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void on_rate_changed (void)=0
 ExecutionContext の実行周期変更時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void worker (void)
 状態遷移を実行するワーカーを取得する
virtual ExecContextState get_state (void)
 現在の状態を取得する

Public 変数

ExecutionContextHandle_t ec_id
 参加している ExecutionContext の ID
RTC_Utils::StateMachine
< ExecContextState, DFPBase
m_sm
 管理対象RTコンポーネントのステートマシン

説明

DFPBase クラス.

参加者リストに登録された DataFlowParticipant を管理するための抽象クラス。

から:
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::DFPBase ( RTC::ExecutionContextHandle_t  id  )  [inline]
virtual RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::~DFPBase ( void   )  [inline, virtual]

デストラクタ


関数

virtual ExecContextState RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::get_state ( void   )  [inline, virtual]

現在の状態を取得する

管理対象RTコンポーネントの現在の状態を取得する。

戻り値:
現在状態
virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_aborting ( const ECStates st  )  [pure virtual]

RTコンポーネントでエラーが発生した時に呼ばれる純粋仮想関数.

管理対象のRTコンポーネントにエラーが発生した時(Error状態へ遷移時) に呼ばれる純粋仮想関数。

引数:
st 対象RTコンポーネントの現在の状態

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

参照元 DFPBase().

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_activated ( const ECStates st  )  [pure virtual]

RTコンポーネントがアクティブ化された時に呼ばれる純粋仮想関数.

管理対象のRTコンポーネントがアクティブ化された時 (Active状態へ遷移時)に呼ばれる純粋仮想関数。

引数:
st 対象RTコンポーネントの現在の状態

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

参照元 DFPBase().

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_deactivated ( const ECStates st  )  [pure virtual]

RTコンポーネントが非アクティブ化された時に呼ばれる純粋仮想関数.

管理対象のRTコンポーネントが非アクティブ化された時 (Deactive状態へ遷移時)に呼ばれる純粋仮想関数。

引数:
st 対象RTコンポーネントの現在の状態

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

参照元 DFPBase().

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_error ( const ECStates st  )  [pure virtual]

RTコンポーネントがエラー状態の時に呼ばれる純粋仮想関数.

管理対象のRTコンポーネントがエラー状態にいる間、on_execute と on_state_update に替わって定期的に呼び出される純粋仮想関数。

引数:
st 対象RTコンポーネントの現在の状態

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

参照元 DFPBase().

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_execute ( const ECStates st  )  [pure virtual]

RTコンポーネント実行時に定期的に呼ばれる純粋仮想関数.

管理対象のRTコンポーネントが Active 状態であるとともに、 ExecutionContext が Running 状態の場合に、設定された動作周期で定期的に 呼び出される純粋仮想関数。 Two-Pass Execution の最初の実行で呼ばれる。

引数:
st 対象RTコンポーネントの現在の状態

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

参照元 DFPBase().

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_rate_changed ( void   )  [pure virtual]

ExecutionContext の実行周期変更時に呼ばれる純粋仮想関数.

参加している ExecutionContext の実行周期が変更となった場合に、 この変更を伝達するために呼び出される純粋仮想関数。

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_reset ( const ECStates st  )  [pure virtual]

RTコンポーネントをリセットする時に呼ばれる純粋仮想関数.

管理対象のRTコンポーネントをリセットする際に呼ばれる純粋仮想関数。 この関数が正常に終了すると,RTCは Inactive 状態に復帰する。 この関数が正常に終了しなかった場合は, Error 状態に留まる。

引数:
st 対象RTコンポーネントの現在の状態

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

参照元 DFPBase().

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_shutdown ( void   )  [pure virtual]

ExecutionContext 停止時に呼ばれる純粋仮想関数.

参加している ExecutionContext が実行を停止する時(Stopped状態へ遷移時) に呼ばれる純粋仮想関数。

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_startup ( void   )  [pure virtual]

ExecutionContext 実行開始時に呼ばれる純粋仮想関数.

参加している ExecutionContext が実行を開始する時(Running状態へ遷移時) に呼ばれる純粋仮想関数。

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_state_update ( const ECStates st  )  [pure virtual]

RTコンポーネント実行時に定期的に呼ばれる純粋仮想関数.

管理対象のRTコンポーネントが Active 状態であるとともに、 ExecutionContext が Running 状態の場合に、設定された動作周期で定期的に 呼び出される純粋仮想関数。 Two-Pass Execution の2番目の実行で呼ばれる。

引数:
st 対象RTコンポーネントの現在の状態

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

参照元 DFPBase().

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::worker ( void   )  [inline, virtual]

状態遷移を実行するワーカーを取得する

管理対象RTコンポーネントの状態遷移を実行するワーカーを取得する。

戻り値:
ワーカー

参照元 RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_worker::operator()().


変数

OpenRTM-aistに対してFri Oct 28 18:31:16 2016に生成されました。  doxygen 1.6.3