クラス RTC::OutPortCorbaCdrProvider

OutPortCorbaCdrProvider クラス. [詳細]

#include <OutPortCorbaCdrProvider.h>

RTC::OutPortCorbaCdrProviderに対する継承グラフ
RTC::OutPortProvider RTC::DataPortStatus

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 OutPortCorbaCdrProvider (void)
virtual ~OutPortCorbaCdrProvider (void)
virtual void init (coil::Properties &prop)
 設定初期化
virtual void setBuffer (CdrBufferBase *buffer)
 バッファをセットする
virtual void setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners)
 リスナを設定する。
virtual void setConnector (OutPortConnector *connector)
 Connectorを設定する。.
virtual ::OpenRTM::PortStatus get (::OpenRTM::CdrData_out data) throw (CORBA::SystemException)
 [CORBA interface] バッファからデータを取得する

説明

OutPortCorbaCdrProvider クラス.

OutPortProvider

データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。

から:
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

RTC::OutPortCorbaCdrProvider::OutPortCorbaCdrProvider ( void   ) 

コンストラクタ

virtual RTC::OutPortCorbaCdrProvider::~OutPortCorbaCdrProvider ( void   )  [virtual]

デストラクタ


関数

virtual ::OpenRTM::PortStatus RTC::OutPortCorbaCdrProvider::get ( ::OpenRTM::CdrData_out  data  )  throw (CORBA::SystemException)

[CORBA interface] バッファからデータを取得する

設定された内部バッファからデータを取得する。

戻り値:
取得データ
virtual void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::init ( coil::Properties prop  )  [virtual]

設定初期化

OutPortCorbaCdrProvider の各種設定を行う。与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。

引数:
prop 設定情報

RTC::OutPortProviderを再定義しています。

virtual void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::setBuffer ( CdrBufferBase buffer  )  [virtual]

バッファをセットする

OutPortProvider がデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。

引数:
buffer OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ

RTC::OutPortProviderを実装しています。

virtual void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::setConnector ( OutPortConnector connector  )  [virtual]

Connectorを設定する。.

OutPort は接続確立時に OutPortConnector オブジェクトを生成し、生 成したオブジェクトのポインタと共にこの関数を呼び出す。所有権は OutPort が保持するので OutPortProviderOutPortConnector を削 除してはいけない。

引数:
connector OutPortConnector

RTC::OutPortProviderを実装しています。

virtual void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::setListener ( ConnectorInfo info,
ConnectorListeners listeners 
) [virtual]

リスナを設定する。

OutPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は ConnectorListener.hConnectorDataListener, ConnectorListener 等を参照のこと。OutPortCorbaCdrProvider では、以下のコールバック が提供される。

  • ON_BUFFER_READ
  • ON_SEND
  • ON_BUFFER_EMPTY
  • ON_BUFFER_READ_TIMEOUT
  • ON_SENDER_EMPTY
  • ON_SENDER_TIMEOUT
  • ON_SENDER_ERROR
引数:
info 接続情報
listeners リスナオブジェクト

RTC::OutPortProviderを実装しています。

OpenRTM-aistに対してFri Oct 28 18:31:16 2016に生成されました。  doxygen 1.6.3