クラス RTC::ConnectorListener

ConnectorListener クラス. [詳細]

#include <ConnectorListener.h>

すべてのメンバ一覧

Public メソッド
virtual	~ConnectorListener ()
	デストラクタ
virtual void	operator() (const ConnectorInfo &info)=0
	仮想コールバックメソッド
Static Public メソッド
static const char *	toString (ConnectorListenerType type)
	ConnectorListenerType を文字列に変換.

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説明

ConnectorListener クラス.

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。

コアロジックがOutPortに対してデータ書き込み、InPort側でデータが取 得されるまでの間で発生する各種イベントをフックするコールバックを設 定することができる。なお、リスナークラスは2種類存在し、バッファフ ルや送信時のコールバックで、その時点で有効なデータをファンクタの引 数として受け取る ConnectorDataListener であり、もう一方はデータエ ンプティやバッファ読み込み時のタイムアウトなどデータが取得できない 場合などにコールされるファンクタの引数に何もとらならい ConnecotorListener がある。

データポートには、接続時にデータの送受信方法についてデータフロー型、 サブスクリプション型等を設定することができる。 ConnectorDaataListener/ConnectorListener は共にに、様々なイベント に対するコールバックを設定することができるが、これらデータフロー型 およびサブスクリプション型の設定に応じて、利用できるもの、できない もの、また呼び出されるタイミングが異なる。以下に、インターフェース がCORBA CDR型の場合のコールバック一覧を示す。

OutPort:

• Push型: Subscription Typeによりさらにイベントの種類が分かれる。
  • Flush: Flush型にはバッファがないため ON_BUFFER 系のイベントは発生しない
    • ON_SEND
    • ON_RECEIVED
    • ON_RECEIVER_FULL
    • ON_RECEIVER_TIMEOUT
    • ON_RECEIVER_ERROR
    • ON_CONNECT
    • ON_DISCONNECT
  • New型
    • ON_BUFFER_WRITE
    • ON_BUFFER_FULL
    • ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT
    • ON_BUFFER_OVERWRITE
    • ON_BUFFER_READ
    • ON_SEND
    • ON_RECEIVED
    • ON_RECEIVER_FULL
    • ON_RECEIVER_TIMEOUT
    • ON_RECEIVER_ERROR
    • ON_SENDER_ERROR
    • ON_CONNECT
    • ON_DISCONNECT
  • Periodic型
    • ON_BUFFER_WRITE
    • ON_BUFFER_FULL
    • ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT
    • ON_BUFFER_READ
    • ON_SEND
    • ON_RECEIVED
    • ON_RECEIVER_FULL
    • ON_RECEIVER_TIMEOUT
    • ON_RECEIVER_ERROR
    • ON_BUFFER_EMPTY
    • ON_SENDER_EMPTY
    • ON_SENDER_ERROR
    • ON_CONNECT
    • ON_DISCONNECT
• Pull型
  • ON_BUFFER_READ
  • ON_SEND
  • ON_BUFFER_EMPTY
  • ON_BUFFER_READ_TIMEOUT
  • ON_SENDER_EMPTY
  • ON_SENDER_TIMEOUT
  • ON_SENDER_ERROR
  • ON_CONNECT
  • ON_DISCONNECT

InPort:

• Push型:
  • ON_BUFFER_WRITE
  • ON_BUFFER_FULL
  • ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT
  • ON_BUFFER_WRITE_OVERWRITE
  • ON_RECEIVED
  • ON_RECEIVER_FULL
  • ON_RECEIVER_TIMEOUT
  • ON_RECEIVER_ERROR
  • ON_CONNECT
  • ON_DISCONNECT
• Pull型
  • ON_CONNECT
  • ON_DISCONNECT

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コンストラクタとデストラクタ

virtual RTC::ConnectorListener::~ConnectorListener

(

)

[virtual]

デストラクタ

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関数

virtual void RTC::ConnectorListener::operator()

(

const ConnectorInfo &

info

)

[pure virtual]

仮想コールバックメソッド

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックメソッド

static const char* RTC::ConnectorListener::toString

(

ConnectorListenerType

type

)

[inline, static]

ConnectorListenerType を文字列に変換.

ConnectorListenerType を文字列に変換する

引数:

type

変換対象 ConnectorListenerType

戻り値:

文字列変換結果

参照先 RTC::CONNECTOR_LISTENER_NUM.