クラス RTC::ExtTrigExecutionContext

ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳細]

#include <ExtTrigExecutionContext.h>

RTC::ExtTrigExecutionContextに対する継承グラフ
RTC::PeriodicExecutionContext RTC::ExecutionContextBase coil::Task

すべてのメンバ一覧

構成

struct  Worker

Public メソッド

 ExtTrigExecutionContext ()
virtual ~ExtTrigExecutionContext (void)
virtual void tick () throw (CORBA::SystemException)
 処理を1ステップ進める
virtual int svc (void)
 各 Component の処理を呼び出す。

説明

ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス

1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用) ExecutionContextクラス。 外部からのメソッド呼びだしによって時間が1周期づつ進む。

から:
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

RTC::ExtTrigExecutionContext::ExtTrigExecutionContext (  ) 

コンストラクタ

virtual RTC::ExtTrigExecutionContext::~ExtTrigExecutionContext ( void   )  [virtual]

デストラクタ


関数

virtual int RTC::ExtTrigExecutionContext::svc ( void   )  [virtual]

各 Component の処理を呼び出す。

ExecutionContext に attach されている各 Component の処理を呼び出す。 全 Component の処理を呼び出した後、次の呼出が発生するまで休止する。

戻り値:
処理結果

RTC::PeriodicExecutionContextを再定義しています。

virtual void RTC::ExtTrigExecutionContext::tick (  )  throw (CORBA::SystemException) [virtual]

処理を1ステップ進める

ExecutionContextの処理を1周期分進める。

RTC::ExecutionContextBaseを再定義しています。

OpenRTM-aistに対してFri Oct 28 18:31:16 2016に生成されました。  doxygen 1.6.3