PeriodicExecutionContext.h

PeriodicExecutionContext class. [詳細]

#include <coil/Task.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Condition.h>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/StateMachine.h>
#include <rtm/ExecutionContextBase.h>

ソースコードを見る。

構成
class	RTC::PeriodicExecutionContext
	PeriodicExecutionContext クラス. [詳細]
class	RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase
	DFPBase クラス. [詳細]
class	RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >
	DFP クラス. [詳細]
struct	RTC::PeriodicExecutionContext::Comp
	コンポーネント管理用構造体 [詳細]
struct	RTC::PeriodicExecutionContext::find_comp
	コンポーネント検索用ファンクタ [詳細]
struct	RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_startup
	on_startup 起動用ファンクタ [詳細]
struct	RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_shutdown
	on_shutdown 起動用ファンクタ [詳細]
struct	RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_rate_changed
	on_rate_changed 起動用ファンクタ [詳細]
struct	RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_worker
	ワーカー実行用ファンクタ [詳細]
struct	RTC::PeriodicExecutionContext::Worker
	worker 用状態変数クラス [詳細]
class	RTC::PeriodicExecutionContext::find_participant
ネームスペース
namespace	RTC
	RTコンポーネント.
マクロ定義
#define	NUM_OF_LIFECYCLESTATE   4
関数
void	PeriodicExecutionContextInit (RTC::Manager *manager)
	ECFactoryへの登録のための初期化関数.

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説明

PeriodicExecutionContext class.

日付:

Date

2008-01-14 07:53:05

作者:

Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2006-2008 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id

PeriodicExecutionContext.h 2063 2011-03-10 13:55:48Z n-ando

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マクロ定義

#define NUM_OF_LIFECYCLESTATE   4

---

関数

void PeriodicExecutionContextInit

(

RTC::Manager *

manager

)

ECFactoryへの登録のための初期化関数.