クラス RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase

#include <PeriodicExecutionContext.h>

RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBaseに対する継承グラフ

Public メソッド
	DFPBase (RTC::ExecutionContextHandle_t id)
	コンストラクタ
virtual	~DFPBase (void)
virtual void	on_startup (void)=0
	ExecutionContext 実行開始時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void	on_shutdown (void)=0
	ExecutionContext 停止時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void	on_activated (const ECStates &st)=0
	RTコンポーネントがアクティブ化された時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void	on_deactivated (const ECStates &st)=0
	RTコンポーネントが非アクティブ化された時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void	on_aborting (const ECStates &st)=0
	RTコンポーネントでエラーが発生した時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void	on_error (const ECStates &st)=0
	RTコンポーネントがエラー状態の時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void	on_reset (const ECStates &st)=0
	RTコンポーネントをリセットする時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void	on_execute (const ECStates &st)=0
	RTコンポーネント実行時に定期的に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void	on_state_update (const ECStates &st)=0
	RTコンポーネント実行時に定期的に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void	on_rate_changed (void)=0
	ExecutionContext の実行周期変更時に呼ばれる純粋仮想関数.
virtual void	worker (void)
	状態遷移を実行するワーカーを取得する
virtual ExecContextState	get_state (void)
	現在の状態を取得する
Public 変数
ExecutionContextHandle_t	ec_id
	参加している ExecutionContext の ID
RTC_Utils::StateMachine < ExecContextState, DFPBase >	m_sm
	管理対象RTコンポーネントのステートマシン

説明

DFPBase クラス.

参加者リストに登録された DataFlowParticipant を管理するための抽象クラス。

から:: 0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::DFPBase ( RTC::ExecutionContextHandle_t id ) [inline]

コンストラクタ

引数:

id

所属する ExecutionContext のID

参照先 RTC_Utils::StateHolder< State >::curr, RTC_Utils::StateHolder< State >::next, on_aborting(), on_activated(), on_deactivated(), on_error(), on_execute(), on_reset(), on_state_update(), と RTC_Utils::StateHolder< State >::prev.

virtual RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::~DFPBase ( void ) [inline, virtual]

デストラクタ

関数

virtual ExecContextState RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::get_state ( void ) [inline, virtual]

現在の状態を取得する

管理対象RTコンポーネントの現在の状態を取得する。

戻り値:: 現在状態

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_aborting ( const ECStates & st ) [pure virtual]

RTコンポーネントでエラーが発生した時に呼ばれる純粋仮想関数.

管理対象のRTコンポーネントにエラーが発生した時(Error状態へ遷移時) に呼ばれる純粋仮想関数。

引数:

st

対象RTコンポーネントの現在の状態

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

参照元 DFPBase().

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_activated ( const ECStates & st ) [pure virtual]

RTコンポーネントがアクティブ化された時に呼ばれる純粋仮想関数.

管理対象のRTコンポーネントがアクティブ化された時 (Active状態へ遷移時)に呼ばれる純粋仮想関数。

引数:

st

対象RTコンポーネントの現在の状態

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

参照元 DFPBase().

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_deactivated ( const ECStates & st ) [pure virtual]

RTコンポーネントが非アクティブ化された時に呼ばれる純粋仮想関数.

管理対象のRTコンポーネントが非アクティブ化された時 (Deactive状態へ遷移時)に呼ばれる純粋仮想関数。

引数:

st

対象RTコンポーネントの現在の状態

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

参照元 DFPBase().

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_error ( const ECStates & st ) [pure virtual]

RTコンポーネントがエラー状態の時に呼ばれる純粋仮想関数.

管理対象のRTコンポーネントがエラー状態にいる間、on_execute と on_state_update に替わって定期的に呼び出される純粋仮想関数。

引数:

st

対象RTコンポーネントの現在の状態

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

参照元 DFPBase().

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_execute ( const ECStates & st ) [pure virtual]

RTコンポーネント実行時に定期的に呼ばれる純粋仮想関数.

管理対象のRTコンポーネントが Active 状態であるとともに、 ExecutionContext が Running 状態の場合に、設定された動作周期で定期的に呼び出される純粋仮想関数。 Two-Pass Execution の最初の実行で呼ばれる。

引数:

st

対象RTコンポーネントの現在の状態

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

参照元 DFPBase().

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_rate_changed ( void ) [pure virtual]

ExecutionContext の実行周期変更時に呼ばれる純粋仮想関数.

参加している ExecutionContext の実行周期が変更となった場合に、この変更を伝達するために呼び出される純粋仮想関数。

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_reset ( const ECStates & st ) [pure virtual]

RTコンポーネントをリセットする時に呼ばれる純粋仮想関数.

管理対象のRTコンポーネントをリセットする際に呼ばれる純粋仮想関数。この関数が正常に終了すると，RTCは Inactive 状態に復帰する。この関数が正常に終了しなかった場合は， Error 状態に留まる。

引数:

st

対象RTコンポーネントの現在の状態

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

参照元 DFPBase().

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_shutdown ( void ) [pure virtual]

ExecutionContext 停止時に呼ばれる純粋仮想関数.

参加している ExecutionContext が実行を停止する時(Stopped状態へ遷移時) に呼ばれる純粋仮想関数。

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_startup ( void ) [pure virtual]

ExecutionContext 実行開始時に呼ばれる純粋仮想関数.

参加している ExecutionContext が実行を開始する時(Running状態へ遷移時) に呼ばれる純粋仮想関数。

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::on_state_update ( const ECStates & st ) [pure virtual]

RTコンポーネント実行時に定期的に呼ばれる純粋仮想関数.

管理対象のRTコンポーネントが Active 状態であるとともに、 ExecutionContext が Running 状態の場合に、設定された動作周期で定期的に呼び出される純粋仮想関数。 Two-Pass Execution の２番目の実行で呼ばれる。

引数:

st

対象RTコンポーネントの現在の状態

RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object >, と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >で実装されています。

参照元 DFPBase().

virtual void RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::worker ( void ) [inline, virtual]

状態遷移を実行するワーカーを取得する

管理対象RTコンポーネントの状態遷移を実行するワーカーを取得する。

戻り値:: ワーカー

参照元 RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_worker::operator()().

変数

ExecutionContextHandle_t RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::ec_id

参加している ExecutionContext の ID

RTC_Utils::StateMachine<ExecContextState, DFPBase> RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase::m_sm

管理対象RTコンポーネントのステートマシン

参照元 RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >::on_activated(), RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >::on_execute(), RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >::on_reset(), と RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< OpenRTM::DataFlowComponent_var >::on_state_update().

クラス RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase

Public メソッド

Public 変数

説明

コンストラクタとデストラクタ

関数

変数