RT-middleware

RT ミドルウエアコンテスト
http://www.openrtm.org/rt/RTMcontest/ 
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歴代チャンピオン：

計測自動制御学会RTミ ドルウエア賞　（最優秀賞）

総合評価として一番優秀な開発成果に対して最優秀賞として 「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」を表彰します。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
 分散レンジファインダのキャリブレーション支援
佐々木毅 （東京大　生産研　橋本研）　
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2008
 RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコットロボットの開発
菅佑樹（早稲田大），坂本義弘（ナレッジサービス）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2009
 効率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀 (東京大)
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010
RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発
菅佑樹（リバスト）

奨励賞（個人協賛）［あいうえお順］

2009年から個人協賛制度を導入いたしました。 趣旨に賛同いただき、個人のポケットマネーでご支援いただく協賛者に深く感謝いたします。

ベ ストサポート賞 【提供：神徳徹雄 （産総研）】

RTミドルウエアが目指す、技術の共有と再利用のために は、使ってもらうためのホームページ作りと、皆に利用していただいて完成度や使い勝手を高める というプロセスが欠かせません。今年のコンテストから導入したユーザからのフィードバックを活用して、 もっとも活発にユーザからの質問・コメント・要望を集め、それに対して積極的にサポートした 作品に対して贈呈いたします。
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2009
 関節角速度制御アームRTCの使い方
末廣尚士 (電通大)
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010
RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発
菅佑樹（リバスト）　

便利ツール賞 【提供：末廣尚士（電気通信 大学）】

ＲＴＣを利用してロボットアプリケーションシステムを構築するために 有用なツールを表彰することで、そのようなツールの開発促進・普及を期待する。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2009
 RTコンポーネントシステム運用のための状態監視インターフェースの構築
小島隆史 (中央大院)，國井康晴 (中央大)
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010
自己拡張するRTコンポーネントの実装
松坂要佐(産総研)

RTコンポーネント再利用賞 【提供： 平井成興（千葉工業大学）】

他者の提供しているＲＴコンポーネントと自分が今回新たに 開発したＲＴコンポーネントを組み合わせて、 何らかのＲＴシステムを構成した作品に対して贈呈する。 なお、当該システムの説明書および利用マニュアルも評価の対象とする。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2009
Wiiリモコンとゆかいな仲間たち
鷹栖尭大，藤田恒彦，田 中基雅，水川真（芝浦工大）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010
可変構造ソフトウェアのためのノードコンポーネント
小山順平，森谷浩太，國 井康晴(中央大学)

奨励賞（団体協賛） [あいうえお順］

趣旨に賛同いただき、組織の貴重な財源を使ってご支援いただく、 協賛組織の皆さまに深く感謝いたします。2010年度から製品提供いただく特別協賛制度を導入しました。

アドイン賞 【提供：株 式会社 アドイン研究所】

実世界の多様性に適応可能な優れた技術を実現したRTコンポーネントの開発に対して表彰する。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010
RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発
菅佑樹（リバスト）　

ＮＴＴデータ変える力を、ともに生み出す賞 【提供： 株式会社 NTTデータ】

「繋ぐ、守る、支える、豊かな暮らしを実現する、よりインテリジェンスな社会インフラ」になるような、 システム開発技術とロボティクス技術の融合となるような作品を表彰します。 また、従来にない新しい発想で社会の仕組みを変えるロボット技術を利用した作品も表彰する。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010
移動ロボットのネットワーク化と制御用RTコンポーネント
桑原潤一郎，竹村憲太郎，末永剛，高松淳，小笠原司(奈良先端科学技術大学)　

Kawasaki Robot 賞 【提供：川崎重工 株式会社】

ハードウェア、ソフトウェアを問わず、 産業用ロボットに応用可能な優れた技術に対して表彰いたします。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
分散制御ロボットにおけるＣＡＮコンポーネント 
三 浦俊宏（芝浦工大　水川研究室）

近藤科学賞 【提供：近藤科学 株式会社】

ロボット業界の発展の為ミドルウエア開発は重要と考えています。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
屋外自律移動ロボットにおけるＧＰＳコンポーネント 　
佐藤大介，田中基雅 （芝浦工大 水川研究室）

知能モジュール賞 【提供：独立行政法人 産業技術総合研究所】

何らかの知能システムを構成するにあたって利用されるソフトウェアモジュール型のRTCであって、 他のRTCからの情報を受け取り、当該知能システムに重要な知的機能に関わる情報処理を行い、 他のRTCへ処理結果を提供することでシステム全体の知能性に寄与するもの。 なお、当該RTCのメカニズムの説明書、利用マニュアルも含めて評価の対象とする。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
ＯｐｅｎＣＶを使った画像処理コンポーネントの作成例　
田窪朋仁（大阪大）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2008
自律移動ロボットにおけるDFITコンポーネント
鷹栖尭大， 水川真， 安藤吉伸 （芝浦工大）

シグマ賞 【提供：シグマ 株式会社】

当社のセキュリティー事業やレーザー傷検査事業分野への適用可能性を 示唆する様なアプリケーション性に優れた応募作品に対して、表彰致します。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
移動ロボット用の周辺ライブラリ
上村聡文 （個人参加）

ロボットビジネス賞 【提供：株式会社 セック】

RTミドルウエアの有効性をアピールし、ビジネスでの利用シーンをイメージできる アプリケーション性の優れた応募作品に対して、表彰いたします。 例えば、レガシーシステムをうまく取り込んだ事例、保守容易性をアピールする事例、 異常系に配慮した事例など、RTミドルウエアと実ビジネスを繋ぐ事例を表彰します。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
該当なし（次年度繰り越し）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2008
RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコットロボットの開発
菅佑樹（早稲田大），坂本義弘（ナレッジサービス）

テクノロジックアート賞 【提供：株式会社 テクノロジックアート】

ソフトウェアとしての全体の完成度の高いRTコンポーネントを表彰いたします． 最終成果物であるRTコンポーネントの完成度だけではなく，開発工程/プロセス， コンポーネントの基本構想，分析／設計手法なども評価対象といたします。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
複数ＣＰＵのための共有メモリコンポーネント 　
小島隆史（中央大　國井研究室）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2008
PICおよびdsPIC対応版軽量版RTコンポーネント(RTC-Lite)
高山勇人（首都大），  下山直樹（電 機大）， 大原賢一（阪大），  和田一義（首 都大）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2009
効率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀 (東大生研)
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010 （特別協賛：PatternWeaver for RT-Middleware）
汎用データ処理のための演算コンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀 (東大生研)

トヨタ自動車賞 【提供： トヨタ自動車株式会社】

アイデアの独創性と、様々なロボットに利用可能で誰でも使える 汎用性の高いミドルウェアモジュールの応募作品を表彰いたします。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2008
SimuLike:コンポーネントのデータ接続性向上のためのアダプタツール群の開発
渡部努， 相山康道 （筑波大）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2009
効 率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀 (東大生研)
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010
自己拡張するRTコンポーネントの実装
松坂要佐(産業技術総合研究 所)

日本バイナリー賞 【提供：日本バイナリー株式会社】

PHANTOM Omniなどの力覚デバイスを用いて作られた 応募作品の中から、力覚デバイスの特性を活かし、 産業や医療分野への幅広い実用性を期待させてくれる作品に対し表彰致します。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
該当なし
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2008
該当なし

日本ロボット工業会賞 【提供：社団法人 日本ロボット工業会】

総合評価として「計測自動制御学会ＲＴミドルウエア賞」（最優秀賞） に準ずる優秀な開発成果に対して、奨励賞として「日本ロボット工業会賞」 を表彰します。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
ＯｐｅｎＣＶを使った画像処理コンポーネントの作成例　
田窪朋仁（大阪大）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2008
RtcHandle
末廣尚士 （産総研）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2009
Wii リモコンとゆかいな仲間たち
鷹栖尭大，藤田恒彦，田 中基雅，水川真（芝浦工大）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010
自己拡張するRTコンポーネントの実装
松坂要佐(産業技術総合研究 所）

パナソニック賞 【提供： パナソニック 株式会社】

ユニバーサルデザインの観点から、誰が使っても使いやすく、 安心・安全に間違いなく動作することはもちろん、特に省電力・省資源といった、 環境にやさしくエコにつながる優れた応募作品に対し、表彰する。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010
RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発
菅佑樹（リバスト）

富士重工業賞 【提供：富士重工業 株式会社】

ロボット技術の共有と蓄積を図るために、 有益なコンポーネントを充実させるものを表彰いたします。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
屋外自律移動ロボットにおけるＧＰＳコンポーネント
佐藤大輔，田中基雅　（芝浦工大 水川研究室）

富士ソフト賞 【提供：富士ソフト 株式会社】

サービスロボット市場へのビジネス展開 （システム開発・システムインテグレ−ション・アプリケーションなど） に繋がることが期待できるＲＴコンポーネントであり、再利用性向上のための要素 （モジュール粒度・構成、インタフェース等）が適切に組み入れられている 汎用性の高いＲＴＣを表彰いたします。 なお、当該RTCについてのドキュメント（機能仕様書、試験仕様書など）、 利用マニュアルも評価のポイントとします。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2008
PICおよびdsPIC対応版軽量版RTコンポーネント(RTC-Lite)
高山勇人（首都大），下山直樹（電機大）， 大原賢一（阪大）， 和田一義（首都大）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2009
効率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀 (東大生研)
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010
自己拡張するRTコンポーネントの実装
松坂要佐(産総研)

やっぱ、カメラたくさ んで賞 【提供：株式会社ビュープラス】

知能化に不可欠なカメラを、手軽に，かつ，うまく使ってもらいたい。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010 （特別協賛：USB 非圧縮カメラ2台）
可変構造ソフトウェアのためのノードコンポーネント
小山順平，森谷浩太，國 井康晴(中央大学)

URG賞 【提供：北陽電機 株式会社】

多くのサービスロボット研究に使用されている 測域センサURG（アージ）センサを、 RTミドルウエアによって効果的かつ簡便に利用できるユニークな汎用モジュールと 利用者に対する説明書の優れたものを表彰いたします。 応募予定者は連絡いただければ、URGセンサを年度内お貸出しいたします。 数に限りがあるので早めに連絡ください。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
分散レンジファ インダのキャリブレーション支援
佐々木毅　 （東大生研 橋本研究室）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2008
効率的なRTシステム開発および運用のための 汎用ビューワコンポーネント
佐々木毅， 橋本秀紀（東大生研）

世界一軽いRTコンポーネント賞 【提供：株式会社 前川製作所 】

現状ではまだ重いRTミドルウェアをどこまでダイエットして、 いかに小な組み込み型RTコンポーネントにするかが今回の趣旨です。 従ってRTコンポーネントを動かしているCPUの種類や、 そのボード寸法も考慮した実用的なものを審査対象とします。 将来的に当社が開発中の「いちご収穫ロボット」や「農作業支援ロボット」 への適用を感じさせてくれるものが出てくることを期待しています。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
該当なし （翌年度に繰り越し）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2008
PICおよびdsPIC対応版軽量版RTコンポーネント(RTC-Lite)
高山勇人（首都大），下山直樹（電機大），大原賢一（阪大），和田一義（首都大）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2009
WiiRTCコンポーネントの開発
TRINH VAN VINH，冨沢哲雄，末 廣尚士(電通大)
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010
移動ロボットのネットワーク化と制御用RTコンポーネント
桑原潤一郎，竹村憲太郎，末永剛，高 松淳，小笠原司(奈良先端科学技術大学)　

三井リース賞 【提供：三井リース事業 株式会社 】

三井リース事業では、ファイナンス企業の立場から ロボット市場の活性化を推進しております。 本コンテストでは、一般のエンジニアにとっても理解しやすい使い勝手の良いものであり、 且つ、フリーウェアとして普及する可能性を感じさせる作品を表彰いたします。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
スクリプト言語によるＲＴコンポーネント用コネクタモジュール
菅原隆行（筑波大院）

ベストコンセプト賞 【提供：ロボットビジネス推進協議会】

将来的な発展が期待できる、 もっとも優れたコンセプト提案を表彰します。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
移動ロボット用の周辺ライブラリ 
上村聡文（個人参加）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2008
RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコットロボットの開発
菅佑樹（早稲田大），  坂本義弘 （ナレッジサービス）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2009
iPhoneを用いた移動ロボットの地図上ナビゲーション
佐藤徳孝，後藤清宏，根 和幸，五十嵐広希，松野文俊(京都大)，齋藤俊久 (セグウェイジャパン)，田所論 (東北大)，高森年 (国際レスキューシステム研究機構)
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010
ロボットモデル作成ツールの開発
宮本信彦(立命館大学)　

安川電機賞 【提供：株式会社 安川電機】

多くの生活支援ロボットに有効な機能 （ヒューマンインタフェース、センシング、プランニング、 マニピュレーション、ナビゲーション等）を提供し、 汎用性の高いミドルウェアを表彰対象とします。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2008
SimuLike: コンポーネントのデータ接続性向上のためのアダプタツール群の開発
渡部努， 相山康道（筑波大）
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2009
3DCADモデルを利用した汎用的なロボット動作モニターコンポーネントの開発
引頭一樹，相山康道 (筑波大)
　 ＲＴミドルウエアコンテスト2010
汎用データ処理のための演算コンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀(東大)　

ベストプレゼンテーション賞 【提供：匿名企業】

もっとも印象的な成果発表会のプレゼンテーションに対して表彰します。

　 ＲＴミドルウエアコンテスト2007
複数ＣＰＵのための共有メモリコンポーネント
小島隆史（中央大　國井研究室）

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