RT ミドルウエアコンテスト 2008 http://www.openrtm.org/rt/RTMcontest/ |
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応募テーマ： [概要集］
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- 1L3-1 自律移動ロボットにおけるDFITコンポーネント
- ○鷹栖 尭大，水川 真，安藤 吉伸
[概要］ [プレゼンテーショ ン] [ソースコード／マニュアル］
●奨 励賞（知能モジュール賞）
- 1L3-2 効率的なRTシステム開発および運用のための汎用ビューワコンポーネント
- 東大生研 ○佐々木 毅，橋本 秀紀
[概要］ [プレゼンテーショ ン] [ソースコード／マニュアル］
●奨 励賞（ＵＲＧ賞）
- 1L3-4 RTコンポーネント接続制御モジュールの開発
- 中央大 ○今井 清貴，小島 隆史
[概要］ [プレゼンテーショ ン] [ソースコード／マニュアル］
- 1L3-5 AR表示のためのUbiquitousDisplayシステム開発
- 立命館大 ○宮下 智至，李 周浩
[概要］ [プレゼンテーショ ン] [ソースコード／マニュアル］
- 1L3-6 RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコットロボットの開発
- 早大 ○菅 佑樹，ナレッジサービス 坂本 義弘
[概要］ [プレゼンテーショ ン] [ソースコード／マニュアル］
●計測自動制御学会ＲＴミドルウエア賞 - ●奨
励賞（ロボットビジネス賞、ベストコンセプト賞）
- 1L4-1 再利用可能なマニピュレータ制御RTコンポーネント群
- 産総研/JST/CREST ○尹 祐根，静岡大/産総研 清水 昌幸
[概要］ [プレゼンテーショ ン] [ソースコード／マニュアル］
- 1L4-2 SimuLike: コンポーネントのデータ接続性向上のためのアダプタツール群の開発
- 筑波大 ○渡部 努，相山 康道
[概要］ [プレゼンテーショ ン] [ソースコード／マニュアル］
●奨励賞（トヨタ自動車賞、安川電機賞）
- 1L4-3 PICおよびdsPIC対応版軽量版RTコンポーネント(RTC-Lite)
- 首都大 ○高山 勇人，電機大 下山 直樹，阪大 大原 賢一，首都大 和田 一義
[概要］ [プレゼンテーショ ン] [ソースコード／マニュアル］
●奨励賞（テクノロジックアート賞、世界一軽いコンポーネント賞、富士ソフト賞）
- 1L4-4 画像処理学習用RTコンポーネントライブラリ
- 阪大 ○田窪 朋仁，大原 賢一
[概要］ [プレゼンテーショ ン] [ソー スコード／マ ニュアル1, マ ニュアル２］
- 1L4-5 ＲｔｃＨａｎｄｌｅ
- 産総研 ○末廣 尚士
[概要］ [ プレゼンテーション] [ ソースコード／マニュアル］
●奨励賞（日本ロボット工業会賞）