OpenRTM-aist » RTC Builder

2017/01/27

18:18 整備 #3890 (終了): CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す

* プロジェクトディレクトリ直下のCMakeLists.txtのfind_packageのHINTSオプションを外し、続くif文も削除する... n.kawauchi

2017/01/24

23:21 機能 #3602: 新規RTC作成時、FindOpenRTM.cmakeをプロジェクトソースに含めないようにする

trunk内に再コミットさせて頂きました　r661, r662, r663, r664
修正内容は以下の通り
・新規RTCのcmakeフォルダ下のModulesとModules\FindOpenRTM.cmakeを生成しない
... ga

23:19 整備 #3874: VisualStudio固有コード生成機能の削除

trunk内に再コミットさせて頂きました． r661, r662, r663, r664 ga

2017/01/22

15:57 機能 #3879 (終了): 【FSM4RTC】Import/Export機能の修正

｢基本｣タブ内の｢Import｣｢Export｣ボタンの動きをFSM4RTCに対応させる
・Import：RTC.xmlのrtcExt:PropertiesのFSMが｢ON｣の場合に，再度，ファイル選択ダイアログを表示し，SCXML... ga

15:55 機能 #3877 (担当): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成

ga

15:53 機能 #3877 (解決): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成

状態遷移エディタの定義内容を基に，静的FSMコンポーネントのコードを生成するように修正させて頂きました r658 ga

15:52 機能 #3877 (終了): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成

｢FSM｣タブで｢StaticFSM｣を選択している場合，状態遷移エディタで定義した内容を基に，静的FSMコンポーネントのコードを自動生成する． ga

15:55 機能 #3878 (担当): 【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成

状態遷移エディタの定義内容を基に，各状態に対応するRTCのコードを生成するように修正させて頂きました r658 ga

15:55 機能 #3878 (担当): 【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成

｢FSM｣タブで｢DynamicFSM｣を選択している場合，状態遷移エディタで定義した内容を基に，動的FSMコンポーネントのコードを自動生成する
動的FSMでは，定義した状態毎に新規RTCのコードを生成する ga

15:51 機能 #3876 (解決): 【FSM4RTC】FSMエディタの追加

状態遷移エディタを新規追加し，｢FSM｣タブから状態遷移エディタを呼び出せるように修正しました． r658 ga

15:51 機能 #3876 (終了): 【FSM4RTC】FSMエディタの追加

FSMコンポーネント向けの状態遷移図エディタを追加する
ga

15:49 機能 #3875 (解決): 【FSM4RTC】新規タブ｢FSM｣の追加

FSMタブを追加させて頂きました r658 ga

15:48 機能 #3875 (終了): 【FSM4RTC】新規タブ｢FSM｣の追加

｢Activity｣タブの後ろに｢FSM｣タブを追加する
・FSMの使用有無を選択するチェックボックスを配置
・｢StaticFSM｣｢DynamicFSM｣を選択するラジオボタンを配置
・対象FSMの状態遷移を定義するためのボ... ga

15:44 整備 #3874 (解決): VisualStudio固有コード生成機能の削除

｢言語｣タブ内の｢Use old build environment｣と｢Ruby｣を削除し，関連するテンプレートファイルも削除させて頂きました r658 ga

15:43 整備 #3874 (終了): VisualStudio固有コード生成機能の削除

｢言語｣タブ内の｢Use old build environment｣を削除するとともに，VisualStudio固有ファイル(VS用プロジェクトファイルなど)用のテンプレートを削除する
併せて，｢言語｣タブ内の選択肢｢Ruby｣を... ga

15:40 機能 #3602 (解決): 新規RTC作成時、FindOpenRTM.cmakeをプロジェクトソースに含めないようにする

修正させて頂きました r658 ga

14:55 整備 #3833 (解決): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する

idlcompile.bat内の｢else｣の後ろの｢do｣を削除させて頂きました r639 ga

2017/01/16

16:35 整備 #3834 (終了): OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する

* rpmパッケージ作成処理は組み込まれているが、最近動作を確認していないため
* debパッケージの作成動作は確認している n.kawauchi

16:34 整備 #3833 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する

* 生成されたidlcompile.batを実行すると余計なdoが入っているため下記のメッセージが出力される... n.kawauchi

16:33 調査 #3832 (終了): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する

* 3084のチケットで、RTCBuilderのテンプレートを修正し、CMakeLixts.txtに下記のコードが含まれる
#3084... n.kawauchi