活動 - コア - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/01/05から2017/02/03まで

2017/02/03

16:56 リビジョン 2919: [typo] refs #3897: n-ando

2017/02/02

18:16 リビジョン 2918: [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897: n-ando
18:11 リビジョン 2917: [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896: n-ando
18:04 リビジョン 2916: [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883: n-ando
18:02 リビジョン 2915: [compat,sample] component.conf has been modified.: n-ando

2017/02/01

18:01 リビジョン 2914: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889: kawauchi
15:57 リビジョン 2913: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893: kawauchi

2017/01/31

19:12 リビジョン 2912: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892: kawauchi
12:01 リビジョン 2911: [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891: kawauchi
10:44 リビジョン 2910: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683: n-ando
10:43 リビジョン 2909: [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am: n-ando
10:42 リビジョン 2908: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655: n-ando
10:40 リビジョン 2907: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.: n-ando
10:39 リビジョン 2906: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.: n-ando
10:39 リビジョン 2905: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655: n-ando

2017/01/30

14:43 リビジョン 2904: [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888: kawauchi

2017/01/29

10:30 リビジョン 2903: [revert] FSM removed.: n-ando

2017/01/28

23:45 リビジョン 2902: [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683: n-ando
23:42 リビジョン 2901: [coil,test] coil::stringutils tests added.: n-ando
23:41 リビジョン 2900: [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681: n-ando
23:39 リビジョン 2899: [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591: n-ando
23:36 リビジョン 2898: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871: n-ando
23:33 リビジョン 2897: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871: n-ando
23:31 整備 #3655 (解決): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。: StaticFSMフレームワーク用に、StaticFsmサンプル（電子レンジ）を追加。
n-ando
23:29 リビジョン 2896: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655: n-ando
23:28 リビジョン 2895: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655: n-ando
00:17 リビジョン 2894: [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.: n-ando
00:13 リビジョン 2893: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683: n-ando

2017/01/27

18:28 リビジョン 2892: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887: kawauchi

2017/01/23

12:05 リビジョン 2891: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836: n-ando
11:25 リビジョン 2890: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882: sec_fukai
10:55 リビジョン 2889: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882: sec_fukai
10:02 リビジョン 2888: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819: sec_fukai

2017/01/22

23:13 リビジョン 2887: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836: n-ando
23:07 リビジョン 2886: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836: n-ando
23:00 リビジョン 2885: [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836: n-ando
22:59 リビジョン 2884: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836: n-ando
16:39 リビジョン 2883: [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.: n-ando
16:37 リビジョン 2882: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836: n-ando

2017/01/20

16:31 リビジョン 2881: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798: sec_fukai

2017/01/19

18:42 リビジョン 2880: [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871: n-ando
17:41 機能 #3688: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業: 変更作業は以下の通り。
* dataport.io_mode: {block, nonblock}
* dataport.marshaling_type: marshaling type
* dataport.timesta... n-ando
17:39 機能 #3871 (解決): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能: タイムスタンプクラステンプレートを追加。Timestamp.h
InPort、OutPortに on_read, ion_write, on_send, on_received の4つのコールバックを追加。
n-ando
17:38 機能 #3871: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能: コールバックがいくつかかけていたので追加。
n-ando
17:35 機能 #3871 (担当): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能: コールバックConnectorListener, ConnectorDataListener の引数を const から非constに変更。
これにより、リスナオブジェクト内でConnectorInfoとDataを変更して戻せるよ... n-ando
17:23 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。 n-ando
17:37 リビジョン 2879: [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871: n-ando
17:31 リビジョン 2878: [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871: n-ando
17:29 リビジョン 2877: [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871: n-ando
15:46 リビジョン 2876: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797: sec_fukai
15:39 リビジョン 2875: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
15:28 リビジョン 2874: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
15:22 リビジョン 2873: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801: sec_fukai

2017/01/18

19:58 リビジョン 2872: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
19:19 リビジョン 2871: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809: sec_fukai
19:15 リビジョン 2870: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
18:34 リビジョン 2869: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
18:26 リビジョン 2868: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
18:26 リビジョン 2867: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
17:03 リビジョン 2866: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
16:36 リビジョン 2865: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809: sec_fukai
16:25 リビジョン 2864: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
16:22 リビジョン 2863: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791: sec_fukai
16:10 リビジョン 2862: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810: sec_fukai
16:01 リビジョン 2861: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810: sec_fukai
14:52 リビジョン 2860: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810: sec_fukai
14:52 リビジョン 2859: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
14:24 リビジョン 2858: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810: sec_fukai
14:01 機能 #3837 (新規): プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする: プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando
14:00 整備 #3836 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。: RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando
13:58 リビジョン 2857: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
13:28 リビジョン 2856: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809: sec_fukai
13:00 リビジョン 2855: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
11:16 リビジョン 2854: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai

2017/01/17

21:54 リビジョン 2853: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
20:19 リビジョン 2852: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819: sec_fukai
19:47 リビジョン 2851: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805: sec_fukai
19:40 リビジョン 2850: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
19:02 リビジョン 2849: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
18:49 リビジョン 2848: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791: sec_fukai
17:04 リビジョン 2847: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809: sec_fukai
16:25 リビジョン 2846: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3817: sec_fukai

2017/01/16

20:05 リビジョン 2845: [compat,->DEV_IQ_2016]Add double include guard. refs #3814: sec_fukai
19:35 リビジョン 2844: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify indent. refs #3813: sec_fukai
19:18 リビジョン 2843: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete duplicate include. refs #3807: sec_fukai
16:49 リビジョン 2842: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert remained tabs to much spaces. refs #3758: sec_fukai
16:00 リビジョン 2841: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert Delete not used parameter. refs #3802: sec_fukai
15:54 リビジョン 2840: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805: sec_fukai
15:19 リビジョン 2839: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3795: sec_fukai
15:09 リビジョン 2838: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete not used parameter. refs #3802: sec_fukai
14:48 リビジョン 2837: [incompat,->DEV_IQ_2016] initialize Log buffer. refs #3804: sec_fukai

2017/01/13

17:49 リビジョン 2836: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify the macro descriptin. refs #3806: sec_fukai
17:46 リビジョン 2835: [compat,->DEV_IQ_2016] Modify parameter scorpe. refs #3803: sec_fukai
17:04 リビジョン 2834: [incompat,->DEV_IQ_2016] Add init value. refs #3800: sec_fukai
16:18 リビジョン 2833: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete dead code. refs #3796: sec_fukai
15:46 リビジョン 2832: [incompat,->DEV_IQ_2016] Convert from throws e; to throws;. refs #3793: sec_fukai
15:30 リビジョン 2831: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify loop end condition statement. refs #3792: sec_fukai
15:25 リビジョン 2830: 3791[compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791: sec_fukai
14:59 リビジョン 2829: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert delete to delete[]. refs #3790: sec_fukai
14:47 リビジョン 2828: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert it++ to ++it. refs #3789: sec_fukai
12:00 リビジョン 2827: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert chra-code to UTF-8 with BOM. refs #3788: sec_fukai

2017/01/12

11:27 リビジョン 2826: [prop] Ignore some generated files.: n-ando
11:04 リビジョン 2825: [prop] Ignore some generated files.: n-ando

2017/01/10

11:11 機能 #3688 (担当): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業: * r2824にて io_mode を追加。
n-ando
11:11 リビジョン 2824: [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688: n-ando
09:49 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装: Macho のファイルを追加
Macho.hpp を Macho.h に変更
n-ando
09:49 リビジョン 2823: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683: n-ando
09:38 機能 #3681 (解決): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。: h2. リスナセット・アンセット関数群
RTObject_impl に以下の関数を追加
* void addPreFsmActionListener()
* void removePreFsmActionListener... n-ando
09:30 リビジョン 2822: [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681: n-ando
09:18 リビジョン 2821: [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860: n-ando

2017/01/09

11:20 機能 #3680 (解決): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。: * FsmActionListener.h/.cpp を追加
使用方法は FsmActionListener.h を参照のこと。
n-ando

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