OpenRTM(C++)のビルド手順(win8、VS2012環境)¶

ビルドの流れ¶

• ソースコードをDLする。
• OpenRTM-aistのソースを修正する
• 添付ファイルを設置する
• 環境変数・必要なファイルを設定する
• autobuild_vc11.batを実行する。
• OpenRTM-aist_vc11.slnでビルドする。

ソースコードをDLする¶

• webページからソースコードをDLする。
  http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/cxx/1.1.0/OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE-win32.zip

• 又は、svnからソースコードをチェックアウトする。チェックアウトしたときは、Linux上でmake distを行いwindows用ファイルを作成する。
  svn co http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/

OpenRTM-aistのソースを修正する¶

• OpenRTMを修正する。outport.hに #include <functional>を追記する。(エラー内容。<TOP>\rtm\outport.h(255): error C2039: 'bind1st' : 'std' のメンバーではありません。)

添付ファイルを設置する¶

• autobuild_vc11.bat、OpenRTM-aist_vc11.slnをOpenRTM-aistに配置する。

• rtm_config_omni416.vsprops、rtm_config_omni416.props をOpenRTM-aist/etc以下に配置する。

• C:\distributionを作成し、解凍したomniORB-4.1.6_vc11.zipとOpenRTP.zipを配置する。

環境変数を設定する¶

• OMNI_ROOT・・・C:\distribution\omniORB-4.1.6_vc11
• RTM_ROOT・・・C:\OpenRTM-aist

autobuild_vc11.batを実行する。¶

• ソリューションを実行する為に必要なファイルがコピーで作成される。ソリューションファイルやプロジェクトがvc10用なのでエラーになる。

OpenRTM-aist_vc11.slnでビルドする。¶

• プロジェクトを更新するか確認されるので、[はい]で進める。
• libcoil、libRTCのプロジェクトのプロパティを開き、リンカ＞全般＞VERSIONを1.1.0から1.1に変更する。(どこを修正したらプロジェクトに反映されるのか分からず。。。<TOP>\rtm\idl\Makefile* あたりだと思うのですが。。。)
• ソリューションをビルドする。

trunkにコミットする¶

• OpenRTMaist-1.1.1の場合
  svn co http://openrtm.org/svn/OpenRTM-aist/trunk
  svn commit -m "なんとかを変更しました"

• ImageProcessingの場合
  svn co http://openrtm.org/svn/ImageProcessing/branches/newCMakeForVC2010/ImageProcessing
  svn commit -m "なんとかを変更しました"

IDとpassを聞かれる。IDはharumi。パスはあれ。