OmniORBのビルド手順(win8、VS2012環境)¶

windows8環境にVC2012をインストールする。
omniORBでedit.exe(ライブラリの新しいベースアドレスを変更するコマンド)を呼ぶので、WDK8とWDK8再頒布可能コンポーネントをインストールする。
ライト版cygwinが必要なので、http://omniorb.sourceforge.net/att_packages/gnu-win32-lite.zip をDLする。
- 解凍したファイルgnuwin32をC:\以下に置き、環境変数pathにC:\gnuwin32\bin;を追記する。
- コマンドプロンプトを起動して次のコマンドを入力する。
  C:\gnuwin32\bin\checkmounts C:\gnuwin32
  ※成功したら次のメッセージが表示されます。
  no /bin/sh.exe, mounting c:\gnuwin32\bin as /bin
  Completed successfully.
pythonが必要なので、http://omniorb.sourceforge.net/att_packages/omnipython-x86_win32.zip をDLする。
- 解凍したディレクトリのファイルをomniORBのトップディレクトリに置く。

コンフィグファイルにプラットフォームを設定する。<top>\config\config.mkを開き、 platform = x86_win32_vs_11 を追記する。
pythonインタプリタを設定する。 <top>\mk\platformsディレクトリに移動し、他のファイルx86_win32_vs_10.mkなどをコピーしてx86_win32_vs_11.mkとリネームする。x86_win32_vs_11.mkを開いて、PYTHON = $(ABSTOP)/$(BINDIR)/omnipython を有効にする。
WDK8から削除されたrebase.exeをeditbin.exeに修正する。<top>\src\lib\dir.mkを開き、21,22行目を次のように修正する。
(cd $(EXPORT_TREE)/$(BINDIR); rebase.exe -b 0x68000000 -d *_rt.dll; )
(cd $(EXPORT_TREE)/$(BINDIR); rebase.exe -b 0x68000000 -d *_rtd.dll; )
↓
(cd $(EXPORT_TREE)/$(BINDIR); editbin.exe /REBASE[:[BASE=0x68000000][,DOWN]] *_rt.dll; )
(cd $(EXPORT_TREE)/$(BINDIR); editbin.exe /REBASE[:[BASE=0x68000000][,DOWN]] *_rtd.dll; )

コマンドプロンプトを管理者権限で起動する。
パスを通すため、コマンドプロンプトで C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 11.0\VC\bin に移動し、vcvars32.batを実行する。
omniORBの<top>\srcに移動し、make exportする。

ファイル (0)

OpenRTM-aist