1.2.1 test¶
OpenRTM-aistのリリースの前に以下の動作確認を行う
参照： https://github.com/OpenRTM/OpenRTM-aist/issues/649
編集中（19/09/19記）
環境¶
Windows¶
- Visual Studio 2010, 2012 はOpenRTM-aist 1.2.1 までで、OpenRTM-aist 2.0.0 からは 2013以降をサポート
- 必須 ：1.2.1版のテストを必ず行う環境を指している
| 番号 | 必須 | Windows | Visual Studio | Python | 環境詳細 | |
| W1 | Win7 | 2010(vc10) | 2.7(HKLM) | Dell note4 | ||
| W2 | Win7 | 2012(vc11) | 2.7(HKLM) | Dell note5 | ||
| W3 | Win8.1 | 2013(vc12) | 3.6(HKCU) | Dell note3 | ||
| W4 | Win10 | 2015(vc14) | 3.6(HKCU) | ThinkPad no.8 | ||
| W5 | ○ | Win10 | 2017(vc14) | 2.7(HKLM) | ThinkPad no.5 | |
| W6 | ○ | Win10 | 2017(vc14) | 3.7(HKLM) | ThinkPad no.1 | |
| W7 | ○ | Win10 | 2019(vc14) | 3.7(HKCU) | VM | ThinkPad利用へ変更予定 |
Linux¶
- 2019/09/19現在のOpenRTM-aistサポートルールの対象
| 番号 | 必須 | Distribution | Version | Python | 環境詳細 |
| U1 | Ubuntu | 16.04 | 2.7 | VM | |
| U2 | ○ | Ubuntu | 18.04 | 2.7 | Dell note6 |
| U3 | Ubuntu | 19.04 | - | 未構築 |
| 番号 | 必須 | Distribution | Version | Python | 環境詳細 |
| D1 | Debian | 8(jessie) | 2.7 | VM 32bit | |
| D2 | Debian | 8(jessie) | 2.7 | VM 64bit | |
| D3 | Debian | 9(stretch) | 2.7 | VM 32bit | |
| D4 | Debian | 9(stretch) | 2.7 | VM 64bit | |
| D5 | Debian | 10(stretch) | - | 未構築 32bit | |
| D6 | Debian | 10(stretch) | - | VM 64bit |
| 番号 | 必須 | Distribution | Version | Python | 環境詳細 |
| F1 | Fedora | 28 | 2.7 | VM 32bit | |
| F2 | Fedora | 28 | 2.7 | VM 64bit | |
| F3 | Fedora | 29 | 3.7 | VM 32bit | |
| F4 | Fedora | 29 | 3.7 | VM 64bit | |
| F5 | Fedora | 30 | - | 未構築 32bit | |
| F6 | Fedora | 30 | - | 未構築 64bit |
テストで使用したmsiバージョン¶
| バージョン | 主な変更点 | ソースバージョン ()内はソース更新日 |
| RC190910 | RTShellをpipでインストールする際、Python3.6だけ、Python3.7だけがインストールされている環境では インストール時にエラーが発生することが判明し、修正した WixのCustomAction定義の不具合対応 関連チケット : #4705 (r114の変更) |
C++：8abc1a0(19/8/10) Python：1ac204a(19/7/19) Java：67f8e21(19/7/22) OpenRTP：1a9e78c(19/7/24) ImageProcessing：3f37d19(19/6/14) VCVerChanger：1c964f4(19/8/26) |
| RC191025 | omniidl.exeはC++側にのみインストールされ、Pythonディレクトリにはインストールされなくなった。 このため、msiのCustomActionでRTShellをインストールする際のIDLコンパイル実行時、C++側のomniidl.exeへの パスを通す必要になったことへ対応した。 関連チケット : #4705 (r120の変更) |
C++：32adacb(19/10/24) Python：4c5f4ac(19/10/2) OpenRTP：7e3354c(19/9/25) 他は変更なし |
RTC BuilderでRTCの作成、ビルド¶
- 下記ソースの該当プロジェクトのRTC.xmlを利用して新規作成RTCのビルドを確認する
https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist.git
- 手順
- サンプル（下記一覧の参照プロジェクト）のRTC.xml(以下のリンク参照)をインポートする
- コード生成する
- ただし、独自IDLを使用する場合は個別に設定する必要あり
- C++
- CMake、Visual Studio(もしくはgcc)でビルドする
- Python
- idlcompile.batがある場合は実行する
- スクリプトを実行する
- Java
- build_***.xmlを実行する
- 結果OKとする判定
- コード生成時のマージ
- Windows C++ の場合、Debug/Release を切り替えてのリビルド
- Java の場合、eclipse上でエラーがないか確認
- プロジェクトを更新
- プロジェクトに×印が表示されていないか？
データポートの確認¶
- 下記のRTC.xmlをインポートして作成、ビルド動作を確認する
- 独自データ型
[cxx-01] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testOriginalPort
[py-01] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testOriginalPortpy
[java-01] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testOriginalPortjava - TimedCameraImage型
[cxx-02] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testInPort
[cxx-03] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testOutPort
[py-02] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testInPortpy
[py-03] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testOutPortpy
[java-02] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testInPortjava
[java-03] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testOutPortjava
| テスト番号 | 環境番号 | 使用msi | 利用するRTC.xmlを含むプロジェクト番号 | ||||||||
| cxx-01 | cxx-02 | cxx-03 | py-01 | py-02 | py-03 | java-01 | java-02 | java-03 | |||
| RTCB-01 | W1 | ||||||||||
| RTCB-02 | W2 | ||||||||||
| RTCB-03 | W3 | ||||||||||
| RTCB-04 | W4 | ||||||||||
| RTCB-05 | W5 | ||||||||||
| RTCB-06 | W6 | RC190910/x86_64 | OK:9/19 | OK:9/19 | |||||||
| RTCB-07 | W7 | ||||||||||
| RTCB-08 | U1 | ||||||||||
| RTCB-09 | U2 | ||||||||||
| RTCB-10 | U3 | ||||||||||
サービスポートの確認¶
- 下記のRTC.xmlをインポートして作成、ビルド動作を確認する
- ManipulatorCommonInterface_Middle型、もしくはManipulatorCommonInterface_Common型
[cxx-11] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testServiceConsumer
[cxx-12] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testServiceProvider
[py-11] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testServiceConsumerpy
[py-12] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testServiceProviderpy
[java-11] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testServiceConsumerjava
[java-12] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testServiceProviderjava - 独自IDL
[cxx-13] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testOriginalService
[py-13] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testOriginalServicepy
[java-13] https://github.com/Nobu19800/testOpenRTM-aist/tree/master/testOriginalServicejava
| テスト番号 | 環境番号 | 使用msi | 利用するRTC.xmlを含むプロジェクト番号 | インターフェース確認 | |||||||||
| cxx-11 | cxx-12 | cxx-13 | py-11 | py-12 | py-13 | java-11 | java-12 | java-13 | Provider | Consumer | |||
| RTCB-51 | W1 | ||||||||||||
| RTCB-52 | W2 | ||||||||||||
| RTCB-53 | W3 | ||||||||||||
| RTCB-54 | W4 | ||||||||||||
| RTCB-55 | W5 | ||||||||||||
| RTCB-56 | W6 | RC190910/x86_64 | |||||||||||
| RTCB-57 | W7 | ||||||||||||
| RTCB-58 | U1 | ||||||||||||
| RTCB-59 | U2 | ||||||||||||
| RTCB-60 | U3 | ||||||||||||