OpenRTM-aist

2019/01/08

22:05 コア 機能 #4650: CSPポートを実装する

... n-ando

22:03 コア 機能 #4650 (新規): CSPポートを実装する

CSPのチャネルを疑似的に実現するポートを実装する。
n-ando

2019/01/03

05:39 RTC Builder 機能 #4641 (解決): サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する

* ユーザディレクトリ内のIDL配下に存在するIDLファイルをデフォルトでパースするように修正させて頂きました．
* ｢IDLファイル｣を指定した場合には，デフォルトのIF型の後に追加するように修正しました．
* ｢IDLファイル... ga

2019/01/02

11:35 RT System Editor バグ #4623 (解決): ネームサーバー起動ボタンを押した時に起動済みのネームサーバーが終了しない

ネームサーバー起動ボタンを押した際の処理として，最初にネームサーバー削除ボタンと同様の処理を行った後，起動処理を行うように修正させて頂きました．
4dc6642f865cee78857a60a1d6ac20486f0877ed ga

2018/12/17

16:21 RTC Builder 機能 #4644 (解決): データポートの型を検索可能にする

修正させて頂きました．
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16:15 RTC Builder 機能 #4644 (解決): データポートの型を検索可能にする

｢データポート｣タブの｢データ型｣を検索できるようにする．
具体的には，コンボボックス内にテキストを入力できるように修正し，入力されたテキストに応じて，データ型の絞り込みを行うように修正する．
複数の検索語を使用したい場合には，ス... ga