活動
2013/01/17から2013/02/15まで
2013/02/14
- 00:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 691 (openrtm-java): Updated version of ANT.
2013/02/13
- 15:55 RT System Editor リビジョン 424 (rtsystemeditor): cd .. does not work when WORK_DIR has multiple level. The bug has been fixed.
- 15:55 RTC Builder リビジョン 424 (rtmtools): cd .. does not work when WORK_DIR has multiple level. The bug has been fixed.
2013/02/12
- 22:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 690 (openrtm-java): Changed date format.
- 14:11 RT System Editor リビジョン 423 (rtsystemeditor): tag for 1.1.0 RC4
- 14:11 RTC Builder リビジョン 423 (rtmtools): tag for 1.1.0 RC4
- 14:10 RT System Editor リビジョン 422 (rtsystemeditor): tag for 1.1.0 RC4
- 14:10 RTC Builder リビジョン 422 (rtmtools): tag for 1.1.0 RC4
- 13:56 RT System Editor 機能 #2588 (解決): NameServiceViewとSystemEditorのAboutダイアログを削除する
- NameServiceViewとSystemEditorのAboutダイアログを削除 r421
2013/02/11
- 23:11 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 689 (openrtm-java): Added testcase.
- 22:12 OpenRTM-aist (Java) バグ #2405 (解決): OpenRTM-aist-Javaインストール時にJDK1.7が入っていてもJDKのインストールを求められる問題
- 上記の対応により、JDK1.7でもOpenRTM-aist-Javaのインストールができる事を確認致しました。 r688
ちなみに、Windows7(64bit)環境に、JDK1.6(32bit)やJDK1.7(32bit)をイ... - 21:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 688 (openrtm-java): Supported JDK7. refs #2405
- Now, RTSystemEditor is installed.
- 13:07 RT System Editor リビジョン 421 (rtsystemeditor): About dialogs of neme service view and system editor have been deleted. refs #2588
- 13:07 RTC Builder リビジョン 421 (rtmtools): About dialogs of neme service view and system editor have been deleted. refs #2588
- 13:03 RT System Editor 機能 #2588 (終了): NameServiceViewとSystemEditorのAboutダイアログを削除する
- 10:54 RT System Editor リビジョン 420 (rtsystemeditor): merged 419
- 10:54 RTC Builder リビジョン 420 (rtmtools): merged 419
- 03:19 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1977 (解決): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
- Javaではシステム時刻の取得は、System.currentTimeMillisを使用してミリ秒単位までは可能です。
また、System.nanoTimeを使用することで、ナノ秒単位の時刻も取得できるのですが、このメソッドは時刻の差... - 03:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 687 (openrtm-java): Implemented microsec to SystemClock and AdjustedClock. refs #1977
- 01:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 686 (openrtm-java): The bugs about Thread.sleep() have been fixed.
2013/02/09
- 22:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #1583 (解決): IIOPのバージョンを1.2で指定してある。
- リビジョン438にて対応されています。 ( r438 )
IIOPのバージョン1.0のネーミングサービスを使用する場合は、rtc.confのnameserversにてIIOPのバージョンを指定してください。
例) cor... - 18:46 RT System Editor リビジョン 419 (rtsystemeditor): Modified Top CmakeList for Express Edition
- 18:46 RTC Builder リビジョン 419 (rtmtools): Modified Top CmakeList for Express Edition
2013/02/07
- 00:40 RT System Editor バグ #2587 (終了): Configuratioin DialogでConstraintsの不具合
- 00:39 RT System Editor バグ #2578 (終了): Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる
- 00:12 RT System Editor バグ #2578 (解決): Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる
- 00:38 RT System Editor バグ #2544 (終了): 起動スクリプトの振る舞い変更:Java版が入ってないと問答無用で終了→起動可能にする
- openrtp スクリプトを作成
- 00:38 RT System Editor リビジョン 418 (rtsystemeditor): merged r413-417
- 00:38 RTC Builder リビジョン 418 (rtmtools): merged r413-417
- 00:35 RT System Editor リビジョン 417 (rtsystemeditor): pleiades-config.xml patch has been added. refs #2578
- 00:35 RTC Builder リビジョン 417 (rtmtools): pleiades-config.xml patch has been added. refs #2578
- 00:15 RT System Editor リビジョン 416 (rtsystemeditor): Now make_package applies pleiades-config.xml.patch to pleiades. refs #2578
- 00:15 RTC Builder リビジョン 416 (rtmtools): Now make_package applies pleiades-config.xml.patch to pleiades. refs #2578
- 00:14 RT System Editor リビジョン 415 (rtsystemeditor): Reverted r377 modification from r376 has been recovered.
- 00:14 RTC Builder リビジョン 415 (rtmtools): Reverted r377 modification from r376 has been recovered.
2013/02/06
- 23:07 RT System Editor バグ #2587 (解決): Configuratioin DialogでConstraintsの不具合
- ConfigurationDialogクラス内で、ConfigurationSetをコピーしていたためか?
以下のように修正すると、変更された値に対してvalidationがかかる模様。>解決?... - 18:23 RT System Editor バグ #2587 (終了): Configuratioin DialogでConstraintsの不具合
- Configuratioin Dialogで入力値が制約条件を満たさない場合、当該コントロールが赤くなり更新することができない。
この挙動自体は正しいが、入力値を制約条件の範囲内に変更しても赤い表示が消えず、更新することもできない。... - 23:06 RT System Editor リビジョン 414 (rtsystemeditor): Configuration constraints bug has been fixed. refs #2587
- 23:06 RTC Builder リビジョン 414 (rtmtools): Configuration constraints bug has been fixed. refs #2587
- 22:20 RT System Editor リビジョン 413 (rtsystemeditor): Reverted r377 modification from r376 has been recovered.
- 22:20 RTC Builder リビジョン 413 (rtmtools): Reverted r377 modification from r376 has been recovered.
- 19:25 RT System Editor バグ #2578: Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる
- h2. 原因
ConfigurationDialog.java において、ConfigurationSetから TabItem でタブを作成しているが、
* ConfigurationDialog::createTabFolder... - 14:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #2558 (終了): Manager.pyの2121行目 keys->keys_ に変更すべき
- 14:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2362 (解決): logger.clock_type
- 追加させて頂きました r685
- 14:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2359 (解決): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- 14:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2359: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- Loggerにclocktypeを設定できるように修正しました.
また,clocktypeとして,logicalが指定された場合に,出力書式のデフォルト値を論理時間表示合わせるように修正させて頂きました.
r685 - 13:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2356 (解決): Clock管理クラスを導入する
- 新規クラスを追加させて頂きました( r685 )
- 13:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 685 (openrtm-java): ClockManager have been implemented. refs #2356
- Modified to use ClockManager in Logger. refs #2359
- 01:46 RT System Editor リビジョン 412 (rtsystemeditor): merged r409-411
- 01:46 RTC Builder リビジョン 412 (rtmtools): merged r409-411
- 01:03 RT System Editor リビジョン 411 (rtsystemeditor): Language package has been changed to blanco.
- 01:03 RTC Builder リビジョン 411 (rtmtools): Language package has been changed to blanco.
2013/02/05
- 13:43 RT System Editor リビジョン 410 (rtsystemeditor): Modified Help Dialog
- 13:43 RTC Builder リビジョン 410 (rtmtools): Modified Help Dialog
- 09:16 RT System Editor バグ #2578 (終了): Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる
- Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる現象がある。
* Eclipse 3.8.1, win32 (32bit, 64bit)
* Eclipse 3.8.1, Mac OS X (6... - 09:05 RT System Editor リビジョン 409 (rtsystemeditor): Method to update eclipse.ini for Mac OS X has been modified.
- 09:05 RTC Builder リビジョン 409 (rtmtools): Method to update eclipse.ini for Mac OS X has been modified.
- 01:28 RT System Editor リビジョン 408 (rtsystemeditor): merged r406-407
- 01:28 RTC Builder リビジョン 408 (rtmtools): merged r406-407
- 01:27 RT System Editor リビジョン 407 (rtsystemeditor): Bug fix for pleiades.
- 01:27 RTC Builder リビジョン 407 (rtmtools): Bug fix for pleiades.
- 00:35 RT System Editor リビジョン 406 (rtsystemeditor): Now language pack was switched to pleiades.
- 00:35 RTC Builder リビジョン 406 (rtmtools): Now language pack was switched to pleiades.
- 00:18 RT System Editor リビジョン 405 (rtsystemeditor): merged r404
- 00:18 RTC Builder リビジョン 405 (rtmtools): merged r404
- 00:17 RT System Editor リビジョン 404 (rtsystemeditor): Build scripts have been modified to skip non-existing dir search. mirror_site, install_plugins scripts have been added.
- 00:17 RTC Builder リビジョン 404 (rtmtools): Build scripts have been modified to skip non-existing dir search. mirror_site, install_plugins scripts have been added.
2013/02/04
- 10:29 RT System Editor リビジョン 403 (rtsystemeditor): merged r402
- 10:29 RTC Builder リビジョン 403 (rtmtools): merged r402
2013/02/03
- 13:30 OpenRTM-aist (Java) バグ #2327: RingBuffer関連の問題
- 1. write()メソッドの問題修正
* m_rtimeoutをm_wtimeoutに修正
* block modeにおいて、m_full.mutex.wait()からの復帰がnotify()によるものか、タイムアウトによるもの... - 13:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 684 (openrtm-java): The bugs of RingBuffer class have been fixed. refs #2327
- 13:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 683 (openrtm-java): update to 1.1.0.
2013/02/02
- 01:45 RT System Editor リビジョン 402 (rtsystemeditor): Now version.txt is created by build_plugin and it is used by other processes.
- 01:45 RTC Builder リビジョン 402 (rtmtools): Now version.txt is created by build_plugin and it is used by other processes.
2013/02/01
- 01:42 RT System Editor リビジョン 401 (rtsystemeditor): merged r400
- 01:42 RTC Builder リビジョン 401 (rtmtools): merged r400
- 00:54 OpenRTM-aist (Python) バグ #2577 (終了): removeInPort 関数のバグ
- 00:47 OpenRTM-aist (Python) バグ #2577: removeInPort 関数のバグ
- r546 にて修正。
- 00:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #2577: removeInPort 関数のバグ
- removeOutPortに関しても同じような変数ミスがあった。
- 00:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #2577 (終了): removeInPort 関数のバグ
- Python 版の RTObject_impl の removeInPort 関数に不具合が
あるようですので報告いたします。
現象としましては、
addInPort で追加したポートを
removeInPort でポート... - 00:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 546 (openrtm-python): The bug of removeIn/OutPort() has been fixed. refs #2577.
- 00:30 RT System Editor リビジョン 400 (rtsystemeditor): A process of getting file name for new eclipse package has been changed.
- 00:30 RTC Builder リビジョン 400 (rtmtools): A process of getting file name for new eclipse package has been changed.
2013/01/31
- 23:05 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2416 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- r679でコミットした内容に今回の機能も盛り込まれています。 ( r679 )
以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO... - 22:28 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 682 (openrtm-java): A debug print has been removed.
- 22:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 681 (openrtm-java): update to 1.1.0.
- 21:59 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2322 (解決): ExecutionContextBaseの見直し
- 各種関係クラスの実装・修正を行い r679 にてコミット致しました。 ( r679, r680 )
- 21:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 680 (openrtm-java): New ECBase have been implemented. refs #2322
- 21:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 679 (openrtm-java): New ECBase have been implemented. refs #2322
- 21:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 678 (openrtm-java): Changed currentTimeMillis() to nanoTime().
- 20:41 RT System Editor リビジョン 399 (rtsystemeditor): merged r398
- 20:41 RTC Builder リビジョン 399 (rtmtools): merged r398
- 20:39 RT System Editor リビジョン 398 (rtsystemeditor): Eclipse all in one package build script make_packages was added.
- 20:39 RTC Builder リビジョン 398 (rtmtools): Eclipse all in one package build script make_packages was added.
- 17:44 RT System Editor リビジョン 397 (rtsystemeditor): merged r395-396
- 17:44 RTC Builder リビジョン 397 (rtmtools): merged r395-396
- 16:17 RT System Editor リビジョン 396 (rtsystemeditor): Modified RTSE Initialization
- 16:17 RTC Builder リビジョン 396 (rtmtools): Modified RTSE Initialization
- 15:59 RT System Editor リビジョン 395 (rtsystemeditor): test
- 15:59 RTC Builder リビジョン 395 (rtmtools): test
2013/01/29
- 19:39 RT System Editor リビジョン 394 (rtsystemeditor): merged r166-r393
- 19:39 RTC Builder リビジョン 394 (rtmtools): merged r166-r393
- 17:33 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #2514 (終了): Armadillo-400シリーズでのOpenRTMの使い方マニュアルを作成する
- 14:42 RT System Editor リビジョン 393 (rtsystemeditor): Build plugins/features systems have been updated. Now build_plugins/build_features/build_all script-set should be used.
- 14:42 RTC Builder リビジョン 393 (rtmtools): Build plugins/features systems have been updated. Now build_plugins/build_features/build_all script-set should be used.
2013/01/26
- 01:04 RT System Editor リビジョン 392 (rtsystemeditor): run.sh script has been updated to find some env.var find itself.
- 01:04 RTC Builder リビジョン 392 (rtmtools): run.sh script has been updated to find some env.var find itself.
2013/01/25
- 16:57 RT System Editor リビジョン 391 (rtsystemeditor): Unnecessary jar directories have been deleted. Now clean target delete jar directories. refs #2573
- 16:57 RTC Builder リビジョン 391 (rtmtools): Unnecessary jar directories have been deleted. Now clean target delete jar directories. refs #2573
- 16:54 RT System Editor リビジョン 390 (rtsystemeditor): Now jar files are stored into a static JARDIR and a versioned DISTDIR.
- 16:54 RTC Builder リビジョン 390 (rtmtools): Now jar files are stored into a static JARDIR and a versioned DISTDIR.
- 16:04 RT System Editor バグ #2575 (終了): いらないスクリプトの整理
- 古いスクリプト buildrtcb.sh cleanrtcb.sh などを削除。buildall.sh のみで対応可。
- 15:52 RT System Editor バグ #2575 (終了): いらないスクリプトの整理
- RTSEだけ、RTCBだけビルド・クリーンするスクリプトはいらないので消す。
- 16:03 RT System Editor バグ #2576 (終了): NameserviceViewがエラーで開かない
- jp.go.aist.rtm.toolscommon でidlCompile後に生成したソースをcleanしていた。ターゲットidlCompileとcleanの順序を入れ替えて解決。
- 15:53 RT System Editor バグ #2576 (終了): NameserviceViewがエラーで開かない
- RTSEを起動するとNSViewがエラーで開かない。SDOPPackage.Configurationが見つからない。
- 16:02 RT System Editor リビジョン 389 (rtsystemeditor): Now revert option for reverting MANIFEST.MF is available
- 16:02 RTC Builder リビジョン 389 (rtmtools): Now revert option for reverting MANIFEST.MF is available
- 16:01 RT System Editor リビジョン 388 (rtsystemeditor): 'NSview's bug: not found SDOPackage.Configuration has been fixed. refs #2576
- 16:01 RTC Builder リビジョン 388 (rtmtools): 'NSview's bug: not found SDOPackage.Configuration has been fixed. refs #2576
- 15:54 RT System Editor リビジョン 387 (rtsystemeditor): Unused scripts have been deleted. refs #2575
- 15:54 RTC Builder リビジョン 387 (rtmtools): Unused scripts have been deleted. refs #2575
- 14:43 RT System Editor 整備 #2329 (終了): 自動ビルドツールのJenkinsへの対応(RTSE/RCP)
- 14:43 RT System Editor 機能 #2296 (終了): ポート1個に対してconnect()を呼び出せるよう用にしたい
- 14:43 RT System Editor 機能 #2293 (終了): コンポーネントアイコンに画像を表示させる
- 14:43 RT System Editor 機能 #2174 (終了): 【要望】 ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、そのままシステムエディタにDnDできるようにして欲しい。
- 14:42 RT System Editor バグ #2437 (終了): OpenRTM Eclipse tools 1.1.0-RC2をubuntu11.04 x86niインストール、失敗
- 14:41 RT System Editor 整備 #2409 (終了): toolがEclipse Indigoで動くかどうか確認する
- 14:41 RT System Editor バグ #2573 (終了): リポジトリ管理下にあるファイルのうち不要なものを削除しcleanターゲットを見直す
- 01:14 RT System Editor バグ #2573 (解決): リポジトリ管理下にあるファイルのうち不要なものを削除しcleanターゲットを見直す
- build.all.shを若干修正 r385
- 01:05 RT System Editor バグ #2573: リポジトリ管理下にあるファイルのうち不要なものを削除しcleanターゲットを見直す
- 不要なディレクトリを削除
cleanターゲットで不要なディレクトリを削除するように変更 - 14:41 RT System Editor バグ #2574 (終了): ソース内のUTF8以外の文字コードの文字をUTF8に変換する
- Shift-JISをUTF8へ変換。コンパイルにて文字コードに関するワーニングは出なくなった。
- 14:15 RT System Editor バグ #2574 (終了): ソース内のUTF8以外の文字コードの文字をUTF8に変換する
- ソース内のUTF8以外の文字コードの文字をUTF8に変換する
わーにんぐが出るので。。。 - 14:39 RT System Editor リビジョン 386 (rtsystemeditor): Shift-JIS characters in .java .idl code have been converted into UTF8 refs #2574
- 14:39 RTC Builder リビジョン 386 (rtmtools): Shift-JIS characters in .java .idl code have been converted into UTF8 refs #2574
- 01:14 RT System Editor リビジョン 385 (rtsystemeditor): JARDIR and JARDIR.zip are now removed when target is clean. refs #2573
- 01:14 RTC Builder リビジョン 385 (rtmtools): JARDIR and JARDIR.zip are now removed when target is clean. refs #2573
- 01:00 RT System Editor リビジョン 384 (rtsystemeditor): Unnecessary directories and files have been removed. clean targets have been updated. refs #2573
- 01:00 RTC Builder リビジョン 384 (rtmtools): Unnecessary directories and files have been removed. clean targets have been updated. refs #2573
2013/01/24
- 22:53 RT System Editor バグ #2573 (終了): リポジトリ管理下にあるファイルのうち不要なものを削除しcleanターゲットを見直す
- リポジトリ管理下にあるファイルのうち、登録不要なもの、自動生成されるものを削除し、cleanターゲットを見直す
- 22:52 RT System Editor リビジョン 383 (rtsystemeditor): Unnecessary directories and files have been removed. clean targets have been updated. refs #2573
- 22:52 RTC Builder リビジョン 383 (rtmtools): Unnecessary directories and files have been removed. clean targets have been updated. refs #2573
- 19:30 RT System Editor 機能 #2571 (終了): bundleのバージョンを一括で指定できるようにする
- 19:30 RT System Editor 機能 #2571 (解決): bundleのバージョンを一括で指定できるようにする
- version というテキストまたはVERSION/PROJECT_VERSIONという変数を指定することで、すべてのプラグインのバージョンを一括で指定できるように修正。
- 17:29 RT System Editor 機能 #2571 (終了): bundleのバージョンを一括で指定できるようにする
- 現在、bundleのバージョンを上げるにはMANIFEST.MFをすべて書き換えないといけない。
これを一括で指定できるようにする。
- 19:29 RT System Editor 機能 #2572 (終了): buildall.shスクリプトを実行する際に環境変数をいちいち指定しないといけないのである程度自動化する
- ECLIPSE_HOMEとJAVA_HOMEを自動で見つけるように修正。
- 17:29 RT System Editor 機能 #2572 (終了): buildall.shスクリプトを実行する際に環境変数をいちいち指定しないといけないのである程度自動化する
- buildall.shスクリプトを実行する際に環境変数をいちいち指定しないといけないのである程度自動化する
- 19:14 RT System Editor リビジョン 382 (rtsystemeditor): build.xml and build script for batch version numbering has been introduced. refs #2571
- 19:14 RTC Builder リビジョン 382 (rtmtools): build.xml and build script for batch version numbering has been introduced. refs #2571
- 17:27 RT System Editor リビジョン 381 (rtsystemeditor): version file has been introduced to specify version number of projects. refs #2572
- 17:27 RTC Builder リビジョン 381 (rtmtools): version file has been introduced to specify version number of projects. refs #2572
- 17:26 RT System Editor リビジョン 380 (rtsystemeditor): buildall.sh has been updated to set some env.variables automatically. refs #2571
- 17:26 RTC Builder リビジョン 380 (rtmtools): buildall.sh has been updated to set some env.variables automatically. refs #2571
- 00:38 RT System Editor リビジョン 379 (rtsystemeditor): run.sh now find some files and set env value itself
- 00:38 RTC Builder リビジョン 379 (rtmtools): run.sh now find some files and set env value itself
2013/01/23
- 22:36 RT System Editor リビジョン 378 (rtsystemeditor): Updated the version of the plugin.
- 22:36 RTC Builder リビジョン 378 (rtmtools): Updated the version of the plugin.
- 19:29 RT System Editor リビジョン 377 (rtsystemeditor): Modified CMakeFile
- 19:29 RTC Builder リビジョン 377 (rtmtools): Modified CMakeFile
2013/01/18
- 23:39 RTC Builder 整備 #2569 (終了): CPack用アイコン画像を追加する
- CPackするときにアイコンがないためエラーとなる。
アイコンも生成するようにする。
* cmake/rt_middleware_logo.bmp
* cmake/rt_middleware_logo.ico
2013/01/17
- 01:42 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2416 (担当): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
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