OpenRTM-aist

2012/02/04

04:17 RT System Editor 機能 #2328 (終了): RTSProfileを読み込みRTCの起動・接続を行うデプロイメント機能

n-ando

04:17 RT System Editor 機能 #2295 (終了): ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい

n-ando

04:17 RT System Editor 機能 #2291 (終了): Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する

n-ando

04:17 RT System Editor 機能 #2290 (終了): Configruationダイアログの機能拡張

n-ando

04:16 RT System Editor バグ #2207 (終了): 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。

n-ando

04:16 RT System Editor バグ #2003 (終了): rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題

n-ando

04:16 RT System Editor 機能 #1967 (終了): 【要望】 プロパティでポートのバッファ長を確認したい。

n-ando

04:16 RT System Editor 機能 #1966 (終了): 【要望】 Configuration View でスクロールバーが欲しい

n-ando

04:16 RT System Editor バグ #1960 (終了): ConnectorProfile のBuffer length のデフォルト値について

n-ando

04:16 RT System Editor 機能 #1611 (終了): サービスポートstrictnessの検討とダイアログの修正

n-ando

04:16 RT System Editor 機能 #1610 (終了): サービスポート接続時の警告ダイアログについての検討

n-ando

04:15 RT System Editor バグ #1452 (終了): RTSProfile: RTSystemEditor saves time in incorrect format

n-ando

04:15 RT System Editor バグ #1437 (終了): YAML schema does not match UML

n-ando

04:14 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2180 (終了): msiにidlファイルを含める。

n-ando

04:14 OpenRTM-aist (Java) バグ #2170 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

n-ando

04:14 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2167 (終了): Windowsでのスタートメニューの場所の変更

n-ando

04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

n-ando

04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2100 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する

n-ando

04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

n-ando

04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装

n-ando

04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入

n-ando

04:12 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新

n-ando

04:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加

n-ando

04:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1458 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)

n-ando

04:12 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457 (終了): IFR ID取得方法の調査

n-ando

04:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (終了): LocalService の実装

n-ando

04:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2310 (終了): File nameserviceの導入

n-ando

04:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2267 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする

n-ando

04:09 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2233 (終了): PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加

n-ando

04:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #2232 (終了): PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正

n-ando

04:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #2231 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

n-ando

04:08 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2230 (終了): SDOサービスフレームワークの実装

n-ando

04:07 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2229 (終了): onDetach callback の呼び出し位置の修正

n-ando

04:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2227 (終了): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。

n-ando

04:06 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2226 (終了): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加

n-ando

04:06 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2225 (終了): 自動モジュールローディングの実装

n-ando

03:58 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正

n-ando

03:54 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正

RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... n-ando

03:54 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2351 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正

RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... n-ando

03:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2350 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正

RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... n-ando

02:32 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装

r2275で実装 n-ando

02:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装

ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando

02:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2348 (終了): ExecutionContextWorkerの実装

ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando

02:30 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2347 (終了): ExecutionContextWorkerの実装

ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando

02:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装

n-ando

02:26 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装

RTObjectStateMachineを実装する。
n-ando

02:26 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2344 (終了): RTObjectStateMachineの実装

RTObjectStateMachineを実装する。 n-ando

02:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2343 (終了): RTObjectStateMachineの実装

RTObjectStateMachineを実装する。 n-ando

02:16 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2337 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... n-ando

02:15 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2339: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... n-ando

02:15 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2338: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... n-ando

00:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他

n-ando

00:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他

ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... n-ando

00:53 OpenRTM-aist (Java) バグ #2341 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他

ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... n-ando

00:53 OpenRTM-aist (Python) バグ #2340 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他

ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... n-ando

2012/02/03

19:05 OpenRTM-aist (Java) 調査 #2277 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査

n-ando

19:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2272 (終了): examplesを修正する。

n-ando

19:00 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2234 (終了): PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。

n-ando

13:19 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2302 (終了): LocalService の実装

n-ando

13:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

n-ando

13:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動

n-ando

13:17 OpenRTM-aist (Python) バグ #2336 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

n-ando

11:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #2336 (解決): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

r511 にて対応。 kurihara

11:11 OpenRTM-aist (Python) バグ #2336 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... n-ando

13:10 RTC Builder 整備 #884 (終了): [1.0.0版検証]コンフィグパラメータの「Radio」のenum型

n-ando

13:09 RTC Builder バグ #1562 (終了): サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題

n-ando

13:09 RTC Builder バグ #2238 (終了): Mac OS XでConfigurationページを開くと、最上部のリストボックスの仕切りが左により過ぎていて「名称」が見えない

n-ando

13:09 RTC Builder バグ #2239 (終了): BUilderのConfiguration入力のテキストボックスがtabで次項木に移動できるようにする。

n-ando

13:09 RTC Builder バグ #2240 (終了): Builderのテキストボックスをクリック時、2回目のクリックでも全選択が解除されない

n-ando

13:08 RTC Builder バグ #2284 (終了): PACKAGE のビルドでエラーが発生する。

n-ando

13:08 RTC Builder バグ #2258 (終了): IDLでモジュール内に定義されたstructを引数に持つインターフェースをC++にIDLコンパイルした際に引数の型にモジュール名(namespace)がついていない

n-ando

13:08 RTC Builder バグ #2244 (終了): 生成されたコードのコメントをもう少し短くする

n-ando

13:08 RTC Builder バグ #2243 (終了): Configuratioの制約条件で数字、不等号、ｘの間に空白があるとConstraint Errorになる

n-ando

13:08 RTC Builder バグ #2242 (終了): RTC.xmlが正常に保存されない

n-ando

13:07 RTC Builder バグ #2241 (終了): Builderのテキストボックスでマウスによる文字列の部分選択ができない

n-ando

13:06 RTC Builder バグ #2259 (終了): IDLでoutとして宣言した関数引数のシグニチャが違う。

n-ando

13:06 RTC Builder バグ #2298 (終了): バックアップファイルするを設定から指定できるようにする

n-ando

13:05 RTC Builder 機能 #2299 (終了): コンポーネント.confの出力

n-ando

11:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2339 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

kurihara

11:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2339 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... n-ando

11:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2332 (担当): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。

kurihara

11:41 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323 (担当): ExecutionContextBaseの見直し

kurihara

11:36 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

n-ando

11:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... n-ando

11:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

n-ando

11:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... n-ando

11:30 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2338 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... n-ando

11:11 OpenRTM-aist (Java) バグ #2335 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... n-ando

11:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

n-ando

00:18 RT System Editor バグ #2289 (終了): Mac上でConfigurationダイアログが正常に表示されない

・Mac OS X Lion + eclipse3.4(32bit) + rtmtools1.1.0-RC2
・Mac OS X Lion + eclipse3.7(64bit) + rtmtools1.1.0-RC2
で試したが... n-ando

2012/02/02

18:42 RT System Editor バグ #2289 (担当): Mac上でConfigurationダイアログが正常に表示されない

現象を再現することができませんでした ga

16:51 RTC Builder バグ #2238 (解決): Mac OS XでConfigurationページを開くと、最上部のリストボックスの仕切りが左により過ぎていて「名称」が見えない

修正させて頂きました　#236 ga

11:54 RT System Editor バグ #2207 (解決): 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。

修正させて頂きました #253 ga

2012/02/01

14:24 RT System Editor バグ #1437 (解決): YAML schema does not match UML

修正させて頂きました． ga

2012/01/31

00:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。

n-ando

00:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。

coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando

00:28 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2332 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。

coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando

00:28 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2331 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。

coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando

2012/01/30

01:01 RT System Editor 機能 #2290 (解決): Configruationダイアログの機能拡張

追加させて頂きました #251 ga

00:44 RT System Editor 機能 #2291 (解決): Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する

修正させて頂きました #249,#250 ga

00:19 RT System Editor 機能 #2328: RTSProfileを読み込みRTCの起動・接続を行うデプロイメント機能

デプロイ情報が不完全な場合に，処理を継続するか確認するダイアログを追加　#247,248 ga

2012/01/23

10:08 RTC Builder バグ #2330 (終了): 自動ビルドツールのJenkinsへの対応(RTCB)

Jenkinsからビルド、パッケージングまで行えるようにする。 kurihara

10:07 RT System Editor 整備 #2329 (終了): 自動ビルドツールのJenkinsへの対応（RTSE/RCP）

Jenkinsから、ビルド、パッケージングまで行えるようにする。 kurihara

2012/01/22

21:26 RT System Editor 機能 #2328 (終了): RTSProfileを読み込みRTCの起動・接続を行うデプロイメント機能

デプロイメント機能は、RTSystemEditorで生成したRTSProfileに含まれる各コンポーネントを実際にどのノード上でインスタンス化するか、マッピングを行う機能を有する。マッピング情報は別途XML形式で保存するものとし、これ... ga

2012/01/18

17:43 OpenRTM-aist (Python) バグ #2326 (解決): ManagerServant::delete_componentの挙動

r502 にて対応。 kurihara

17:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2302 (解決): LocalService の実装

実装、ユニットテスト、nameservice_fileでのテストを完了しコミット済み。 r501 kurihara

2012/01/16

10:33 OpenRTM-aist (Java) バグ #2327 (解決): RingBuffer関連の問題

匿名ユーザー

10:29 OpenRTM-aist (Java) バグ #2327 (終了): RingBuffer関連の問題

KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します（以下、安さん... 匿名ユーザー

2012/01/12

15:30 OpenRTM-aist (Java) バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

n-ando

15:21 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2267 (解決): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする

匿名ユーザー

09:25 OpenRTM-aist (Java) バグ #2170 (解決): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

匿名ユーザー

2012/01/11

02:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #2324 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動

branches/RELENG_1_0, r2272
tags/RELEASE_1_0_2, r2273
trunk, r2274
にて修正。 n-ando

02:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #2324 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動

ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando

02:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動

ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando

02:19 OpenRTM-aist (Java) バグ #2325 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動

ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando

02:00 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323 (終了): ExecutionContextBaseの見直し

ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... n-ando

02:00 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2322 (終了): ExecutionContextBaseの見直し

ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... n-ando

01:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し

ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... n-ando

01:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #2318 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する

trunk r2270, r2271にて修正済み n-ando

01:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #2318 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する

現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... n-ando

01:51 OpenRTM-aist (Python) バグ #2320 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する

現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... n-ando

01:50 OpenRTM-aist (Java) バグ #2319 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する

現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... n-ando

2012/01/10

16:50 OpenRTM-aist (Java) バグ #2317 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

匿名ユーザー

15:49 OpenRTM-aist (Java) バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... 匿名ユーザー

15:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2310 (解決): File nameserviceの導入

http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-java/repository/show/branches/work/ForFileNameservice
http://open... 匿名ユーザー

14:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #2316 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

C++と同様の対応を行った。 r500 kurihara

14:47 OpenRTM-aist (Python) バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

kurihara