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2012/01/05から2012/02/03まで

2012/02/03

19:05 OpenRTM-aist (Java) 調査 #2277 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
n-ando
19:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2272 (終了): examplesを修正する。
n-ando
19:00 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2234 (終了): PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
n-ando
13:19 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2302 (終了): LocalService の実装
n-ando
13:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
n-ando
13:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
n-ando
13:17 OpenRTM-aist (Python) バグ #2336 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
11:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #2336 (解決): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
r511 にて対応。 kurihara
11:11 OpenRTM-aist (Python) バグ #2336 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ...
n-ando
13:10 RTC Builder 整備 #884 (終了): [1.0.0版検証]コンフィグパラメータの「Radio」のenum型
n-ando
13:09 RTC Builder バグ #1562 (終了): サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題
n-ando
13:09 RTC Builder バグ #2238 (終了): Mac OS XでConfigurationページを開くと、最上部のリストボックスの仕切りが左により過ぎていて「名称」が見えない
n-ando
13:09 RTC Builder バグ #2239 (終了): BUilderのConfiguration入力のテキストボックスがtabで次項木に移動できるようにする。
n-ando
13:09 RTC Builder バグ #2240 (終了): Builderのテキストボックスをクリック時、2回目のクリックでも全選択が解除されない
n-ando
13:08 RTC Builder バグ #2284 (終了): PACKAGE のビルドでエラーが発生する。
n-ando
13:08 RTC Builder バグ #2258 (終了): IDLでモジュール内に定義されたstructを引数に持つインターフェースをC++にIDLコンパイルした際に引数の型にモジュール名(namespace)がついていない
n-ando
13:08 RTC Builder バグ #2244 (終了): 生成されたコードのコメントをもう少し短くする
n-ando
13:08 RTC Builder バグ #2243 (終了): Configuratioの制約条件で数字、不等号、xの間に空白があるとConstraint Errorになる
n-ando
13:08 RTC Builder バグ #2242 (終了): RTC.xmlが正常に保存されない
n-ando
13:07 RTC Builder バグ #2241 (終了): Builderのテキストボックスでマウスによる文字列の部分選択ができない
n-ando
13:06 RTC Builder バグ #2259 (終了): IDLでoutとして宣言した関数引数のシグニチャが違う。
n-ando
13:06 RTC Builder バグ #2298 (終了): バックアップファイルするを設定から指定できるようにする
n-ando
13:05 RTC Builder 機能 #2299 (終了): コンポーネント.confの出力
n-ando
11:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2339 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
kurihara
11:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2339 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp...
n-ando
11:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2332 (担当): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
kurihara
11:41 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323 (担当): ExecutionContextBaseの見直し
kurihara
11:36 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
11:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp...
n-ando
11:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
11:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ...
n-ando
11:30 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2338 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp...
n-ando
11:11 OpenRTM-aist (Java) バグ #2335 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ...
n-ando
11:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
n-ando
00:18 RT System Editor バグ #2289 (終了): Mac上でConfigurationダイアログが正常に表示されない
・Mac OS X Lion + eclipse3.4(32bit) + rtmtools1.1.0-RC2
・Mac OS X Lion + eclipse3.7(64bit) + rtmtools1.1.0-RC2
で試したが...
n-ando

2012/02/02

18:42 RT System Editor バグ #2289 (担当): Mac上でConfigurationダイアログが正常に表示されない
現象を再現することができませんでした ga
16:51 RTC Builder バグ #2238 (解決): Mac OS XでConfigurationページを開くと、最上部のリストボックスの仕切りが左により過ぎていて「名称」が見えない
修正させて頂きました #236 ga
11:54 RT System Editor バグ #2207 (解決): 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
修正させて頂きました #253 ga

2012/02/01

14:24 RT System Editor バグ #1437 (解決): YAML schema does not match UML
修正させて頂きました. ga

2012/01/31

00:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
00:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando
00:28 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2332 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando
00:28 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2331 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando

2012/01/30

01:01 RT System Editor 機能 #2290 (解決): Configruationダイアログの機能拡張
追加させて頂きました #251 ga
00:44 RT System Editor 機能 #2291 (解決): Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する
修正させて頂きました #249,#250 ga
00:19 RT System Editor 機能 #2328: RTSProfileを読み込みRTCの起動・接続を行うデプロイメント機能
デプロイ情報が不完全な場合に,処理を継続するか確認するダイアログを追加 #247,248 ga

2012/01/23

10:08 RTC Builder バグ #2330 (終了): 自動ビルドツールのJenkinsへの対応(RTCB)
Jenkinsからビルド、パッケージングまで行えるようにする。 kurihara
10:07 RT System Editor 整備 #2329 (終了): 自動ビルドツールのJenkinsへの対応(RTSE/RCP)
Jenkinsから、ビルド、パッケージングまで行えるようにする。 kurihara

2012/01/22

21:26 RT System Editor 機能 #2328 (終了): RTSProfileを読み込みRTCの起動・接続を行うデプロイメント機能
デプロイメント機能は、RTSystemEditorで生成したRTSProfileに含まれる各コンポーネントを実際にどのノード上でインスタンス化するか、マッピングを行う機能を有する。マッピング情報は別途XML形式で保存するものとし、これ... ga

2012/01/18

17:43 OpenRTM-aist (Python) バグ #2326 (解決): ManagerServant::delete_componentの挙動
r502 にて対応。 kurihara
17:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2302 (解決): LocalService の実装
実装、ユニットテスト、nameservice_fileでのテストを完了しコミット済み。 r501 kurihara

2012/01/16

10:33 OpenRTM-aist (Java) バグ #2327 (解決): RingBuffer関連の問題
匿名ユーザー
10:29 OpenRTM-aist (Java) バグ #2327 (終了): RingBuffer関連の問題
KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します(以下、安さん...
匿名ユーザー

2012/01/12

15:30 OpenRTM-aist (Java) バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
n-ando
15:21 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2267 (解決): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
匿名ユーザー
09:25 OpenRTM-aist (Java) バグ #2170 (解決): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
匿名ユーザー

2012/01/11

02:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #2324 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
branches/RELENG_1_0, r2272
tags/RELEASE_1_0_2, r2273
trunk, r2274
にて修正。
n-ando
02:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #2324 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando
02:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando
02:19 OpenRTM-aist (Java) バグ #2325 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando
02:00 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex...
n-ando
02:00 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2322 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex...
n-ando
01:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex...
n-ando
01:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #2318 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
trunk r2270, r2271にて修正済み n-ando
01:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #2318 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->...
n-ando
01:51 OpenRTM-aist (Python) バグ #2320 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->...
n-ando
01:50 OpenRTM-aist (Java) バグ #2319 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->...
n-ando

2012/01/10

16:50 OpenRTM-aist (Java) バグ #2317 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
匿名ユーザー
15:49 OpenRTM-aist (Java) バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)...
匿名ユーザー
15:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2310 (解決): File nameserviceの導入
http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-java/repository/show/branches/work/ForFileNameservice
http://open...
匿名ユーザー
14:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #2316 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
C++と同様の対応を行った。 r500 kurihara
14:47 OpenRTM-aist (Python) バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
kurihara

2012/01/06

01:44 RTC Builder 機能 #2299 (解決): コンポーネント.confの出力
修正させて頂きました #235 ga

2012/01/05

12:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2315: OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。
... kurihara
12:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。
kurihara
 

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