OpenRTM-aist

2011/10/11

22:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。

C++付属のrtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。
# import OpenRTM を　import OpenRTM_aistに変更する。
# add[In/Ou... kurihara

22:30 OpenRTM-aist (Python) バグ #2269 (終了): rtc-templateのメンテナンス

rtc-templateを使用できるようにする。 kurihara

22:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2266 (担当): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする

kurihara

2011/10/10

10:17 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2267 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする

現在の実装では、onUpdateParamコールバックが呼ばれないが、これを個々のパラメータが変更された際に呼ばれるようにする。
C++ではr2231/2232にてこの変更を行った。
C++における実装方法は以下のとおり。
... n-ando

10:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2266 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする

現在の実装では、onUpdateParamコールバックが呼ばれないが、これを個々のパラメータが変更された際に呼ばれるようにする。
C++ではr2231/2232にてこの変更を行った。
C++における実装方法は以下のとおり。
... n-ando

2011/09/29

18:01 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2264 (終了): 動的モジュールロードまわりのエラー処理を考える

現在動的モジュールロード周りは例外を押さえ込んでいるが、エラーを補足できるように仕組みを考える。 n-ando

2011/09/25

15:15 RTC Builder バグ #2259 (解決): IDLでoutとして宣言した関数引数のシグニチャが違う。

修正させて頂きました rev.217 ga

15:00 RTC Builder バグ #2258 (解決): IDLでモジュール内に定義されたstructを引数に持つインターフェースをC++にIDLコンパイルした際に引数の型にモジュール名(namespace)がついていない

修正させて頂きました rev217 ga

13:45 RTC Builder バグ #2241 (解決): Builderのテキストボックスでマウスによる文字列の部分選択ができない

テキストボックスを選択した際の全選択を行わないように修正し，マウスでの部分選択を行えるように修正させて頂きました．
rev216 ga

13:44 RTC Builder バグ #2240 (解決): Builderのテキストボックスをクリック時、2回目のクリックでも全選択が解除されない

テキストボックスを選択した際の全選択を行わないように修正させて頂きました．
(テキストボックス内でダブルクリックして頂きますと全選択となります)
Ctrl+zにてUNDOを行うように修正させて頂きました．
rev216 ga

13:35 RTC Builder バグ #2243 (解決): Configuratioの制約条件で数字、不等号、ｘの間に空白があるとConstraint Errorになる

制約のバリデーションを修正させて頂きました　rev215
ga

2011/09/21

18:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #2237 (解決): ポート切断時に、InPort側のON_DISCONNECTコールバックリスナが呼ばれない。

[In/Out]Port.unsubscribeInterfaces()内で、connectorのdisconnect()をコールするように変更を行った。
今までは、connectorのデストラクタ内にてdisconnect()をコー... kurihara

11:20 OpenRTM-aist (Python) サンプル #2260 (終了): ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。

ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。 kurihara

06:15 RTC Builder バグ #2259: IDLでoutとして宣言した関数引数のシグニチャが違う。

ただし、一部のstructに関しては、正しい引数として出力される。... n-ando

06:10 RTC Builder バグ #2259 (終了): IDLでoutとして宣言した関数引数のシグニチャが違う。

... n-ando

06:01 RTC Builder バグ #2258 (終了): IDLでモジュール内に定義されたstructを引数に持つインターフェースをC++にIDLコンパイルした際に引数の型にモジュール名(namespace)がついていない

IDLでモジュール内に定義されたstructを引数に持つインターフェースをC++にIDLコンパイルした際に引数の型にモジュール名(namespace)がついていない。... n-ando

2011/09/20

14:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #2171 (解決): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

Python版OpenRTM-aistでは、パスは追加していない。 kurihara

2011/09/16

01:21 RTC Builder バグ #2244 (終了): 生成されたコードのコメントをもう少し短くする

生成されたコードのコメントが長い場合、およそ８０文字くらいで折り返されているが、コメントのインデント分があるので８０文字に収まらない場合がある。改行を６０−７０字程度にする。 n-ando