活動
2011/08/10から2011/09/08まで
2011/09/08
- 15:18 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2226 (解決): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
- 12:02 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2226 (終了): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
- 14:31 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2227 (解決): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
- 12:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2227 (終了): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
- 11:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2225 (解決): 自動モジュールローディングの実装
- 再確認したところ、実装済みでした。
- 10:38 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2225 (終了): 自動モジュールローディングの実装
- Manager::createComponentに自動モジュールローディングを実装する。
参考：C++版の r1782
2011/09/07
- 13:28 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2224 (終了): 実装漏れの確認
- Java版の実装漏れがないかc++版(RELEASE_1_1_0_RC3)をチェックし、必要なものを実装する。
2011/09/06
- 14:36 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2180 (解決): msiにidlファイルを含める。
2011/09/05
- 15:47 コア 整備 #2223 (新規): コールバックについてのサンプルを新規作成
- 15:45 OpenRTM-aist (C++) 調査 #2222 (却下): SDO Configuration について検討し直す
- set_configuration_parameterなどのオペレーションの仕様の解釈を再検討し、Configの値の変更に使えるようにする。また、それに基づいてOpenRTMの実装の変更を検討する。
2011/08/24
- 17:40 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2167 (解決): Windowsでのスタートメニューの場所の変更
2011/08/22
- 17:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209 (解決): rtc-template でエラーが発生する。
- 11:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209: rtc-template でエラーが発生する。
- h3. 栗原様からの報告
調査を行いましたところ、rtc-templateから呼ばれるslntool.py内にバグがある事が判明致しました。
片見様、
チケット「VC2010への対応」に関連して、C++版OpenRTM-ai... - 11:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。
- OpenRTM: 1.1.0-RC2
OS: Fedora 12
Python: Python 2.6.2
YAML: PyYAML-3.09-5... - 15:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039 (解決): SDOServiceAdminクラスの導入
- 14:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
2011/08/14
- 14:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051: ComponentObserverConsumerの実装
- sdo.service.provider.enabled_services の設定が反映されない。
- 10:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051 (解決): ComponentObserverConsumerの実装
- 14:20 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2100 (解決): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
2011/08/13
- 16:02 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051: ComponentObserverConsumerの実装
- fsi-katami は書きました:
> Tool の例
> [...]
>
> Observer の例
>
> [...]
2011/08/12
- 17:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051: ComponentObserverConsumerの実装
- Tool の例...
2011/08/11
- 18:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049 (解決): PortConnectListenerの実装
- r452 r453 にて実装とテスト完了。
- 16:59 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050 (解決): ComponentObserverConsumerの実装
- r449 にてテスト完了。
- 16:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (解決): SdoServiceAdminクラスの導入
- r449 にてテスト完了。
- 16:57 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (解決): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- r451 にてユニットテスト完了。
- 16:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (解決): ComponentAction listener の追加
- r449 のComponentActionListerTestComp.pyにてテスト。
2011/08/10
- 14:53 RT System Editor バグ #2207: 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
- 上記症状は、C++版、Python版ともに発生。
pluginは、以下を使用
全部入り版: jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.1.0.rc2v20110710.jar
RCP版: jp.go.ais... - 14:51 RT System Editor バグ #2207 (終了): 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
- 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
ただし、ネームサービスビューをリフレッシュし、再度、SystemDiagramへのDnDし、複合RTC用のエディタを表示すると接続線が表示される。
手順
... - 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1901 (終了): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) マニュアル #1869 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 12:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- Task.pyのデストラクタでtthreading.ThreadのisAlive()にてスレッドが生存しているか
確認を行い、生存している場合はそのスレッドに対してjoin()を行っているが、
スレッドが終了しているにも関わらずi...
他の形式にエクスポート: Atom