活動
2011/08/10から2011/09/08まで
2011/09/08
- 15:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 473 (openrtm-python): a bug about setLeve has been fixed.
- 15:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 472 (openrtm-python): a bug about nowait flag has been fixed.
- 15:18 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2226 (解決): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
- 12:02 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2226 (終了): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
- 15:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 556 (openrtm-java): New option "manager.auto_shutdown_duration" has been added. refs #2226
- 14:31 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2227 (解決): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
- 12:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2227 (終了): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
- 14:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 555 (openrtm-java): RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and -o option from command line arguments. refs #2227
- 11:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 471 (openrtm-python): PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.
- Now execution time is measured and applied it to sleep time.
- 11:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 470 (openrtm-python): New option manager.auto_shutdown_duration has been added.
- RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and
-o option from command line arguments. - 11:42 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 469 (openrtm-python): The Time class had been deleted.
- 11:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 468 (openrtm-python): Added getTime method which return time when Time object was created.
- 11:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2225 (解決): 自動モジュールローディングの実装
- 再確認したところ、実装済みでした。
- 10:38 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2225 (終了): 自動モジュールローディングの実装
- Manager::createComponentに自動モジュールローディングを実装する。
参考：C++版の r1782
2011/09/07
- 17:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 554 (openrtm-java): Some various corrections were done. refs #2224
- 13:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 467 (openrtm-python): Now, there is the rtc_handle in svnroot/rtc_handle.
- 13:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 466 (openrtm-python): update for 1.1.
- 13:28 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2224 (終了): 実装漏れの確認
- Java版の実装漏れがないかc++版(RELEASE_1_1_0_RC3)をチェックし、必要なものを実装する。
2011/09/06
- 18:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 553 (openrtm-java): Fixed shell scripts.
- 17:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 552 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 14:36 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2180 (解決): msiにidlファイルを含める。
- 14:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 551 (openrtm-java): Included idl files in msi package. refs #2180
2011/09/05
- 22:33 コア リビジョン 2230: LIBS was not included in OPENRTM_LIBRARIES. Now all the libs are included.
- 22:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2230 (openrtm-cxx): LIBS was not included in OPENRTM_LIBRARIES. Now all the libs are included.
- 15:47 コア 整備 #2223 (新規): コールバックについてのサンプルを新規作成
- 15:45 OpenRTM-aist (C++) 調査 #2222 (却下): SDO Configuration について検討し直す
- set_configuration_parameterなどのオペレーションの仕様の解釈を再検討し、Configの値の変更に使えるようにする。また、それに基づいてOpenRTMの実装の変更を検討する。
2011/09/01
- 21:44 コア リビジョン 2229: -I -L removed from cmake directory list
- 21:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2229 (openrtm-cxx): -I -L removed from cmake directory list
2011/08/30
- 12:20 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 465 (openrtm-python): First commit.
- The rtc_handle was implemented by Professor Takashi Suehiro
2011/08/25
- 10:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 464 (openrtm-python): updated for 1.1.0.
- 01:34 コア リビジョン 2228: glibtoolize added
- 01:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2228 (openrtm-cxx): glibtoolize added
- 01:34 コア リビジョン 2227: Now coil::flatten receives delimiter.
- 01:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2227 (openrtm-cxx): Now coil::flatten receives delimiter.
- 01:32 コア リビジョン 2226: int->size_t in for
- 01:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2226 (openrtm-cxx): int->size_t in for
- 01:31 コア リビジョン 2225: Makefiles for local_service have been added.
- 01:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2225 (openrtm-cxx): Makefiles for local_service have been added.
- 01:30 コア リビジョン 2224: aclocal entry for Mac OS X
- 01:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2224 (openrtm-cxx): aclocal entry for Mac OS X
- 01:29 コア リビジョン 2223: Set ignore property
- 01:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2223 (openrtm-cxx): Set ignore property
- 01:23 コア リビジョン 2222: Local service extention, File nameservice has been introduced.
- 01:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2222 (openrtm-cxx): Local service extention, File nameservice has been introduced.
- 00:37 コア リビジョン 2221: A small modification; break added in default block.
- 00:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2221 (openrtm-cxx): A small modification; break added in default block.
- 00:35 コア リビジョン 2220: LocalService framework to realize additional services in the manager has been introduced.
- Manager's call-backs to hook manager's events (manager, naming, RTC creation, etc.) have been implemented.
- 00:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2220 (openrtm-cxx): LocalService framework to realize additional services in the manager has been introduced.
- Manager's call-backs to hook manager's events (manager, naming, RTC creation, etc.) have been implemented.
2011/08/24
- 17:40 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2167 (解決): Windowsでのスタートメニューの場所の変更
- 17:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 550 (openrtm-java): Changed the place of the start menu in Windows. refs #2167
- 07:31 コア リビジョン 2219: Some trivial modifications (virtual dtor, duplicated semicolons, missing headers)
- have been applied.
- 07:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2219 (openrtm-cxx): Some trivial modifications (virtual dtor, duplicated semicolons, missing headers)
- have been applied.
2011/08/22
- 17:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209 (解決): rtc-template でエラーが発生する。
- 11:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209: rtc-template でエラーが発生する。
- h3. 栗原様からの報告
調査を行いましたところ、rtc-templateから呼ばれるslntool.py内にバグがある事が判明致しました。
片見様、
チケット「VC2010への対応」に関連して、C++版OpenRTM-ai... - 11:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。
- OpenRTM: 1.1.0-RC2
OS: Fedora 12
Python: Python 2.6.2
YAML: PyYAML-3.09-5... - 17:05 コア リビジョン 2218: Fixed the bug that the error occurs by rtc-template. refs #2209
- 17:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2218 (openrtm-cxx): Fixed the bug that the error occurs by rtc-template. refs #2209
- 16:58 コア リビジョン 2217: Fixed the bug that the error occurs by rtc-template. refs #2209
- 16:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2217 (openrtm-cxx): Fixed the bug that the error occurs by rtc-template. refs #2209
- 15:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039 (解決): SDOServiceAdminクラスの導入
- 14:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 14:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 549 (openrtm-java): To get the value of m_properties by get_component_profile(). refs #2125
- 14:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 548 (openrtm-java): To get the value of m_properties by get_component_profile(). refs #2125
- 14:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 547 (openrtm-java): To get the value of m_properties by get_component_profile(). refs #2125
2011/08/19
- 21:00 コア リビジョン 2216: autogen was copied from build/autogen because of Eclipse autotools plug-in.
- 21:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2216 (openrtm-cxx): autogen was copied from build/autogen because of Eclipse autotools plug-in.
2011/08/14
- 17:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 546 (openrtm-java): To get the value of m_properties by get_component_profile(). refs #2125
- 16:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 545 (openrtm-java): To get the value of m_properties by get_component_profile()
- refs #2125
- 14:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051: ComponentObserverConsumerの実装
- sdo.service.provider.enabled_services の設定が反映されない。
- 10:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051 (解決): ComponentObserverConsumerの実装
- 14:20 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2100 (解決): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 14:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 463 (openrtm-python): debug print has been removed.
- 11:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 544 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 10:07 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 543 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
2011/08/13
- 16:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 542 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 16:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 462 (openrtm-python): __init__.py files for distutils have been added.
- 16:02 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051: ComponentObserverConsumerの実装
- fsi-katami は書きました:
> Tool の例
> [...]
>
> Observer の例
>
> [...]
- 15:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 541 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 14:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 461 (openrtm-python): document has been updated.
- 12:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 460 (openrtm-python): The bug of termination processing has been corrected.
- 11:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 459 (openrtm-python): encoding declaration has been added.
2011/08/12
- 17:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051: ComponentObserverConsumerの実装
- Tool の例...
- 17:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 540 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 17:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 458 (openrtm-python): update for 1.1.0.
- 11:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 457 (openrtm-python): move from test to sdo.
- 11:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 456 (openrtm-python): move from test to sdo.
- 11:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 455 (openrtm-python): Some test programs for ComponentObserverConsumer have been added.
- -ComponentObserverProvider.py: Provider side (test for ComponentObserverConsumer).
-COCTestRTC.py: Sample component u...
2011/08/11
- 18:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 454 (openrtm-python): The problem of "out of range" has been corrected in invoke() method.
- 18:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049 (解決): PortConnectListenerの実装
- r452 r453 にて実装とテスト完了。
- 18:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 453 (openrtm-python): PortConnectListenerHolder and PortConnectRetListenerHolder have been implemented.
- 18:39 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 452 (openrtm-python): The test case for ConnectionListener has been added.
- 18:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 539 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 16:59 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050 (解決): ComponentObserverConsumerの実装
- r449 にてテスト完了。
- 16:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (解決): SdoServiceAdminクラスの導入
- r449 にてテスト完了。
- 16:57 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (解決): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- r451 にてユニットテスト完了。
- 16:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 451 (openrtm-python): Added test code related to Listener. refs #2033
- 16:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (解決): ComponentAction listener の追加
- r449 のComponentActionListerTestComp.pyにてテスト。
- 16:13 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 450 (openrtm-python): Added necessary IDL files.
- 16:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 538 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 16:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 449 (openrtm-python): The test component for ComponentActionListener has been added.
- 16:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 448 (openrtm-python): manager.shutdown_on_nortcs option has been changed from YES to NO.
- 16:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 447 (openrtm-python): typo has been corrected.
- 15:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 537 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 14:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 536 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
2011/08/10
- 14:53 RT System Editor バグ #2207: 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
- 上記症状は、C++版、Python版ともに発生。
pluginは、以下を使用
全部入り版: jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.1.0.rc2v20110710.jar
RCP版: jp.go.ais... - 14:51 RT System Editor バグ #2207 (終了): 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
- 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
ただし、ネームサービスビューをリフレッシュし、再度、SystemDiagramへのDnDし、複合RTC用のエディタを表示すると接続線が表示される。
手順
... - 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1901 (終了): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) マニュアル #1869 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 12:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- Task.pyのデストラクタでtthreading.ThreadのisAlive()にてスレッドが生存しているか
確認を行い、生存している場合はそのスレッドに対してjoin()を行っているが、
スレッドが終了しているにも関わらずi... - 11:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 446 (openrtm-python): -generator of original-data has been added.
- -using rtc_handle10_11.py
-auto-test for Composite has been added.
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