活動
2011/07/29から2011/08/27まで
2011/08/25
- 10:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 464 (openrtm-python): updated for 1.1.0.
- 01:34 コア リビジョン 2228: glibtoolize added
- 01:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2228 (openrtm-cxx): glibtoolize added
- 01:34 コア リビジョン 2227: Now coil::flatten receives delimiter.
- 01:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2227 (openrtm-cxx): Now coil::flatten receives delimiter.
- 01:32 コア リビジョン 2226: int->size_t in for
- 01:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2226 (openrtm-cxx): int->size_t in for
- 01:31 コア リビジョン 2225: Makefiles for local_service have been added.
- 01:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2225 (openrtm-cxx): Makefiles for local_service have been added.
- 01:30 コア リビジョン 2224: aclocal entry for Mac OS X
- 01:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2224 (openrtm-cxx): aclocal entry for Mac OS X
- 01:29 コア リビジョン 2223: Set ignore property
- 01:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2223 (openrtm-cxx): Set ignore property
- 01:23 コア リビジョン 2222: Local service extention, File nameservice has been introduced.
- 01:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2222 (openrtm-cxx): Local service extention, File nameservice has been introduced.
- 00:37 コア リビジョン 2221: A small modification; break added in default block.
- 00:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2221 (openrtm-cxx): A small modification; break added in default block.
- 00:35 コア リビジョン 2220: LocalService framework to realize additional services in the manager has been introduced.
- Manager's call-backs to hook manager's events (manager, naming, RTC creation, etc.) have been implemented.
- 00:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2220 (openrtm-cxx): LocalService framework to realize additional services in the manager has been introduced.
- Manager's call-backs to hook manager's events (manager, naming, RTC creation, etc.) have been implemented.
2011/08/24
- 17:40 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2167 (解決): Windowsでのスタートメニューの場所の変更
- 17:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 550 (openrtm-java): Changed the place of the start menu in Windows. refs #2167
- 07:31 コア リビジョン 2219: Some trivial modifications (virtual dtor, duplicated semicolons, missing headers)
- have been applied.
- 07:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2219 (openrtm-cxx): Some trivial modifications (virtual dtor, duplicated semicolons, missing headers)
- have been applied.
2011/08/22
- 17:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209 (解決): rtc-template でエラーが発生する。
- 11:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209: rtc-template でエラーが発生する。
- h3. 栗原様からの報告
調査を行いましたところ、rtc-templateから呼ばれるslntool.py内にバグがある事が判明致しました。
片見様、
チケット「VC2010への対応」に関連して、C++版OpenRTM-ai... - 11:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。
- OpenRTM: 1.1.0-RC2
OS: Fedora 12
Python: Python 2.6.2
YAML: PyYAML-3.09-5... - 17:05 コア リビジョン 2218: Fixed the bug that the error occurs by rtc-template. refs #2209
- 17:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2218 (openrtm-cxx): Fixed the bug that the error occurs by rtc-template. refs #2209
- 16:58 コア リビジョン 2217: Fixed the bug that the error occurs by rtc-template. refs #2209
- 16:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2217 (openrtm-cxx): Fixed the bug that the error occurs by rtc-template. refs #2209
- 15:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039 (解決): SDOServiceAdminクラスの導入
- 14:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 14:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 549 (openrtm-java): To get the value of m_properties by get_component_profile(). refs #2125
- 14:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 548 (openrtm-java): To get the value of m_properties by get_component_profile(). refs #2125
- 14:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 547 (openrtm-java): To get the value of m_properties by get_component_profile(). refs #2125
2011/08/19
- 21:00 コア リビジョン 2216: autogen was copied from build/autogen because of Eclipse autotools plug-in.
- 21:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2216 (openrtm-cxx): autogen was copied from build/autogen because of Eclipse autotools plug-in.
2011/08/14
- 17:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 546 (openrtm-java): To get the value of m_properties by get_component_profile(). refs #2125
- 16:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 545 (openrtm-java): To get the value of m_properties by get_component_profile()
- refs #2125
- 14:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051: ComponentObserverConsumerの実装
- sdo.service.provider.enabled_services の設定が反映されない。
- 10:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051 (解決): ComponentObserverConsumerの実装
- 14:20 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2100 (解決): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 14:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 463 (openrtm-python): debug print has been removed.
- 11:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 544 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 10:07 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 543 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
2011/08/13
- 16:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 542 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 16:17 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 462 (openrtm-python): __init__.py files for distutils have been added.
- 16:02 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051: ComponentObserverConsumerの実装
- fsi-katami は書きました:
> Tool の例
> [...]
>
> Observer の例
>
> [...]
- 15:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 541 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 14:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 461 (openrtm-python): document has been updated.
- 12:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 460 (openrtm-python): The bug of termination processing has been corrected.
- 11:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 459 (openrtm-python): encoding declaration has been added.
2011/08/12
- 17:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051: ComponentObserverConsumerの実装
- Tool の例...
- 17:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 540 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 17:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 458 (openrtm-python): update for 1.1.0.
- 11:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 457 (openrtm-python): move from test to sdo.
- 11:38 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 456 (openrtm-python): move from test to sdo.
- 11:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 455 (openrtm-python): Some test programs for ComponentObserverConsumer have been added.
- -ComponentObserverProvider.py: Provider side (test for ComponentObserverConsumer).
-COCTestRTC.py: Sample component u...
2011/08/11
- 18:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 454 (openrtm-python): The problem of "out of range" has been corrected in invoke() method.
- 18:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049 (解決): PortConnectListenerの実装
- r452 r453 にて実装とテスト完了。
- 18:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 453 (openrtm-python): PortConnectListenerHolder and PortConnectRetListenerHolder have been implemented.
- 18:39 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 452 (openrtm-python): The test case for ConnectionListener has been added.
- 18:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 539 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 16:59 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050 (解決): ComponentObserverConsumerの実装
- r449 にてテスト完了。
- 16:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (解決): SdoServiceAdminクラスの導入
- r449 にてテスト完了。
- 16:57 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (解決): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
- r451 にてユニットテスト完了。
- 16:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 451 (openrtm-python): Added test code related to Listener. refs #2033
- 16:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (解決): ComponentAction listener の追加
- r449 のComponentActionListerTestComp.pyにてテスト。
- 16:13 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 450 (openrtm-python): Added necessary IDL files.
- 16:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 538 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 16:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 449 (openrtm-python): The test component for ComponentActionListener has been added.
- 16:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 448 (openrtm-python): manager.shutdown_on_nortcs option has been changed from YES to NO.
- 16:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 447 (openrtm-python): typo has been corrected.
- 15:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 537 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 14:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 536 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
2011/08/10
- 14:53 RT System Editor バグ #2207: 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
- 上記症状は、C++版、Python版ともに発生。
pluginは、以下を使用
全部入り版: jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.1.0.rc2v20110710.jar
RCP版: jp.go.ais... - 14:51 RT System Editor バグ #2207 (終了): 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
- 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
ただし、ネームサービスビューをリフレッシュし、再度、SystemDiagramへのDnDし、複合RTC用のエディタを表示すると接続線が表示される。
手順
... - 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1901 (終了): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) マニュアル #1869 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 12:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- Task.pyのデストラクタでtthreading.ThreadのisAlive()にてスレッドが生存しているか
確認を行い、生存している場合はそのスレッドに対してjoin()を行っているが、
スレッドが終了しているにも関わらずi... - 11:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 446 (openrtm-python): -generator of original-data has been added.
- -using rtc_handle10_11.py
-auto-test for Composite has been added.
2011/08/09
- 21:36 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 445 (openrtm-python): The bug of termination processing about thread has been corrected.
- 21:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 444 (openrtm-python): member variable name has been changed.
- 21:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 443 (openrtm-python): typo has been corrected.
- 21:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 442 (openrtm-python): The bug of setPortConnectListenerHolder() has been fixed.
- 16:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 535 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 15:38 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 534 (openrtm-java): For implement of ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 14:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2048 (解決): PortConnectListenerの実装
- 14:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 533 (openrtm-java): Implemented of PortConnect listener. refs #2048
- 14:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 532 (openrtm-java): Implemented of PortConnect listener. refs #2048
2011/08/08
- 19:46 コア リビジョン 2215: merged from trunk r2212:2213
- 19:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2215 (openrtm-cxx): merged from trunk r2212:2213
- 18:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- デバッグのため、thread.get_ident()を出力してみた.
複合コンポーネントの作成と解体を繰り返すと、解体時のthread.get_ident()の値は毎回同じであってが、
エラーが発生した際には異なる値となっていた。... - 18:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206 (新規): 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- 複合コンポーネントを解体する処理の過程で、threadingのjoin()をコールした際に以下のエラーが発生する。
ただし、解体時に毎回発生するわけではなく不定期に発生する。...
2011/08/06
- 00:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 441 (openrtm-python): The option about Manager has been added.
- 00:24 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 440 (openrtm-python): The bug about onAddPort and onRemovePort have been fixed.
- 00:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 439 (openrtm-python): Callback function has been updated.
- 00:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 438 (openrtm-python): The bug about shutdown processing of LogStream has been fixed.
2011/08/05
- 17:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 531 (openrtm-java): Implemented of PortConnect listener. refs #2048
- 17:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 530 (openrtm-java): Implemented of PortConnect listener. refs #2032
- 16:35 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 529 (openrtm-java): Implemented of PortConnect listener. refs #2048
- 15:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 528 (openrtm-java): Implemented of PortConnect listener. refs #2048
- 14:33 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2032 (解決): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
- Generics を使用して実装。
リスナの登録は、メソッドの関数名を文字列で指定する。 - 14:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 527 (openrtm-java): Implemented of ConfigurationParam listener. refs #2032
- 11:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 526 (openrtm-java): Implemented of ConfigurationParam listener. refs #2032
- 10:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 525 (openrtm-java): Implemented of ConfigurationParam listener. refs #2032
- 09:07 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 524 (openrtm-java): Update of callback (listener) function of Configuration
- refs #2032
2011/08/04
- 17:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 523 (openrtm-java): Implemented of ComponentAction listener. refs #2014
- 17:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (解決): ComponentAction listener の追加
- 17:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014: ComponentAction listener の追加
- コールバック
リスナーを準備する。... - 12:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014: ComponentAction listener の追加
- Generics を使用して実装予定。
リスナの登録では、method名を文字列で指定する。... - 16:56 OpenRTM-aist (Python) バグ #2205 (終了): setup.pyの修正
- ComponentObserverConsumerの追加に伴い、setup.pyの修正を行う。
- 16:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 437 (openrtm-python): setup files has been added.
- idl-files has been removed.
- 16:32 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050: ComponentObserverConsumerの実装
- 実装、ユニットテスト終了。 r436
- 16:19 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 436 (openrtm-python): ComponentObserver SDO service consumer has been implemented. refs #2050
- 15:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 435 (openrtm-python): The restart of the thread was enabled.
- 13:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 522 (openrtm-java): Implemented of ComponentAction listener. refs #2014
- 12:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 521 (openrtm-java): Implements of ComponentAction listener
- refs #2014
2011/08/03
- 18:05 コア リビジョン 2214: merged from trunk r2212:2213
- 18:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2214 (openrtm-cxx): merged from trunk r2212:2213
- 17:59 コア リビジョン 2213: Bug: m_taskMutex was not locked in invoke() function. fixed.
- 17:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2213 (openrtm-cxx): Bug: m_taskMutex was not locked in invoke() function. fixed.
- 17:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 520 (openrtm-java): Changed the format of the log. Added the millisecond.
- refs #1977
- 16:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1977: ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
- ミリ秒表示の対応は済み。
- 15:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 519 (openrtm-java): Changed the format of the log. Added the millisecond. refs #1977
- 15:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 518 (openrtm-java): For the change of the format of the log (time)
- refs #1977
- 15:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 517 (openrtm-java): Deleted the work directory.
- 15:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 516 (openrtm-java): For the change of the format of the log (time)
- refs #1977
- 13:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1458 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 13:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 515 (openrtm-java): Changed the type name of the data port to IFR ID. refs #1458
- 13:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 514 (openrtm-java): Changed the type name of the data port to IFR ID. refs #1458
- 10:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 513 (openrtm-java): Work directory to change type name of data port to IFR ID.
- refs #1458
- 10:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 512 (openrtm-java): Deleted the work directory.
- 10:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 511 (openrtm-java): Work directory to change type name of data port to IFR ID.
- refs #1458
- 10:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 510 (openrtm-java): Deleted the work directory.
- 10:35 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457 (解決): IFR ID取得方法の調査
- 10:35 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 509 (openrtm-java): Work directory to change type name of data port to IFR ID.
- refs #1458
2011/08/02
- 21:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 434 (openrtm-python): Guard has been added in invoke().
- 21:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 433 (openrtm-python): destoructor has been added.
- 21:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 432 (openrtm-python): Changed the delimiter of the pass from "/" to os.sep.
- 21:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 431 (openrtm-python): The number of debug print has been reduced.
2011/08/01
- 21:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 430 (openrtm-python): debug print has been added in exception.
- 12:12 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457: IFR ID取得方法の調査
- Helperのメンバー変数(_id)に格納されている。
TimedLongHelper の場合
abstract public class TimedLongHelper
{
private static String ... - 11:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039: SDOServiceAdminクラスの導入
- 実装終了。
- 11:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 508 (openrtm-java): Introduction of SDOServiceAdmin class refs #2039
- 10:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 507 (openrtm-java): Introduction of SDOServiceAdmin class refs #2039
2011/07/29
- 21:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 429 (openrtm-python): Upgrade from 1.0.0 to 1.1.0
- 17:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 428 (openrtm-python): The extra parameter of addXXXListener() has been removed.
- 17:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 427 (openrtm-python): Upgrade from 1.0.0 to 1.1.0
- 17:44 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 426 (openrtm-python): The problem of the initialization handling of rate of the EC was fixed.
- 17:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 425 (openrtm-python): The comment for doxygen has been added.
- 17:39 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 424 (openrtm-python): Added processing to set the rate of EC.
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