OpenRTM-aist

2011/03/09

01:30 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033: Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新

ConfigurationListener.pyの実装 r398 kurihara

2011/03/08

23:23 OpenRTM-aist (Python) バグ #1976: ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする

Pythonのログ機能では、loggingモジュールを使用しており、loggingのFormatterで
指定できる日付に関する書式指定は、C言語のstrftime()で扱える書式指定となっている
ため、マイクロ秒への対応は簡単で... kurihara

23:06 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013: ComponentAction listener の追加

バグフィックス r397 kurihara

2011/03/07

10:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013: ComponentAction listener の追加

* ComponentActionListener.pyの実装
* test_ComponentActionListener.pyの実装 r396 kurihara

2011/03/02

15:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014: ComponentAction listener の追加

Templateを除く部分に関しては動作確認済み。 匿名ユーザー

2011/02/25

12:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050 (担当): ComponentObserverConsumerの実装

kurihara

12:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049 (担当): PortConnectListenerの実装

kurihara

12:30 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (担当): SdoServiceAdminクラスの導入

kurihara

2011/02/23

09:14 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

n-ando

09:14 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。... n-ando

09:14 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。... n-ando

09:13 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。... n-ando

09:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装

n-ando

09:08 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装

PortのConnect/Disconnect関係をフックするPortConnectListenerを実装する。
以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY... n-ando

09:08 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049 (終了): PortConnectListenerの実装

以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_... n-ando

09:08 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装

以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_... n-ando

09:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入

r2045において実装 n-ando

09:00 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査

n-ando

08:59 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック

n-ando

2011/02/21

14:34 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014: ComponentAction listener の追加

ComponentActionListenerに実装は終了.
匿名ユーザー