活動
2011/02/08から2011/03/09まで
2011/03/09
- 18:34 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 399 (openrtm-python): ConfigurationListener has been implemanted.
- 01:30 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033: Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- ConfigurationListener.pyの実装 r398
- 00:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 398 (openrtm-python): Configuration Listeners have been added. refs 2033
2011/03/08
- 23:23 OpenRTM-aist (Python) バグ #1976: ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
- Pythonのログ機能では、loggingモジュールを使用しており、loggingのFormatterで
指定できる日付に関する書式指定は、C言語のstrftime()で扱える書式指定となっている
ため、マイクロ秒への対応は簡単で... - 23:06 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013: ComponentAction listener の追加
- バグフィックス r397
2011/03/07
- 15:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 397 (openrtm-python): typo has been corrected.
- 10:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013: ComponentAction listener の追加
- * ComponentActionListener.pyの実装
* test_ComponentActionListener.pyの実装 r396 - 09:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 396 (openrtm-python): ComponentAction Listeners have been added. refs 2013
2011/03/03
- 13:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 494 (openrtm-java): Configuration's event listeners have been added. refs 2032
2011/03/02
- 15:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014: ComponentAction listener の追加
- Templateを除く部分に関しては動作確認済み。
- 14:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 493 (openrtm-java): ComponentAction listeners have been added. refs 2014
2011/02/25
- 12:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050 (担当): ComponentObserverConsumerの実装
- 12:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049 (担当): PortConnectListenerの実装
- 12:30 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (担当): SdoServiceAdminクラスの導入
- 12:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 395 (openrtm-python): Add install-scripts for Linux.
- 11:55 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 394 (openrtm-python): Changes about default terminal.
2011/02/23
- 09:14 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- 09:14 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。...
- 09:14 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。... - 09:13 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。... - 09:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装
- 09:08 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装
- PortのConnect/Disconnect関係をフックするPortConnectListenerを実装する。
以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY... - 09:08 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049 (終了): PortConnectListenerの実装
- 以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_... - 09:08 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装
- 以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_... - 09:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
- r2045において実装
- 09:00 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査
- 08:59 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
- 08:57 コア リビジョン 2053: Now ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel is built
- in the normal build process.
- 08:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2053 (openrtm-cxx): Now ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel is built
- in the normal build process.
- 07:04 コア リビジョン 2052: ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel has been implemented.
- 07:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2052 (openrtm-cxx): ExecutionContext for the RT preemption Linux kernel has been implemented.
- 06:42 コア リビジョン 2051: artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir.
- 06:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2051 (openrtm-cxx): artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir.
- 06:38 コア リビジョン 2050: ComponentObserver SDO service consumer has been implemented.
- artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir.
- 06:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2050 (openrtm-cxx): ComponentObserver SDO service consumer has been implemented.
- artlinux ec has been moved from artlinux dir to ec dir.
- 06:34 コア リビジョン 2049: Setting ignore property for Makefile
- 06:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2049 (openrtm-cxx): Setting ignore property for Makefile
- 06:20 コア リビジョン 2048: PortConnectListeners have been added.
- Some member function template implementation's bugs have been fixed.
- 06:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2048 (openrtm-cxx): PortConnectListeners have been added.
- Some member function template implementation's bugs have been fixed.
2011/02/21
- 14:34 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014: ComponentAction listener の追加
- ComponentActionListenerに実装は終了.
- 14:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 492 (openrtm-java): ComponentAction listeners have been added. refs 2014
2011/02/17
- 23:16 コア リビジョン 2047: #include <memory> required to auto_ptr.
- 23:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2047 (openrtm-cxx): #include <memory> required to auto_ptr.
- 01:12 コア リビジョン 2046: Typo of function name and invalid memfunction's type have been modified.
- 01:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2046 (openrtm-cxx): Typo of function name and invalid memfunction's type have been modified.
2011/02/16
- 12:23 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (担当): ComponentAction listener の追加
- 作業メモ
https://openrtp.jp/redmine/projects/openrtm-aist-java/wiki/%232014_ComponentAction_listener_%E3%81%AE%E8%BF%BD%... - 11:40 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029 (解決): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
- 下記のバージョン
Vine 5.0 (i386)
Fedora 13 (i386)
Debian 5.0 (i386)
で確認完了し、問題ありませんでした。
•そのままでスクリプトが動作するか確認
•スクリプト中の... - 09:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 491 (openrtm-java): This was made for the test of the copy.
- Finally, this directory is deleted.
- 09:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 490 (openrtm-java): This was made for the test of the copy.
- Finally, this directory is deleted.
- 08:31 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 489 (openrtm-java): for Test
- 06:51 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
- SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... - 06:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入
- SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... - 06:49 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038: SdoServiceAdminクラスの導入
- SdoServiceAdminのSDOサービスコンシューマ管理部分を実装した。(r2045)
- 06:48 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
- SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... - 06:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加
- 06:25 コア リビジョン 2045: SdoServiceAdmin class has been implemented and it is used in RTObject
- and SdoConfiguration classes for SDOService consumer administration.
- 06:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2045 (openrtm-cxx): SdoServiceAdmin class has been implemented and it is used in RTObject
- and SdoConfiguration classes for SDOService consumer administration.
2011/02/15
- 16:33 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (担当): ComponentAction listener の追加
- 16:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #1976 (担当): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
- 16:29 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (担当): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
2011/02/14
- 18:48 整備 #1992 (解決): ビルド用VMの時刻合わせを行う。
- 15:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1977 (担当): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
- 現状 は、"%tb %td %tH:%tM:%tS"。
java.util.Formatter の format() を使用。
マイクロ秒オーダーは検討が必要。 - 14:29 コア リビジョン 2044: Added Octet-type to SeqIO.
- 14:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2044 (openrtm-cxx): Added Octet-type to SeqIO.
- 06:54 コア リビジョン 2043: Modified to catch more detail module loader's exceptions.
- 06:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2043 (openrtm-cxx): Modified to catch more detail module loader's exceptions.
- 06:52 コア リビジョン 2042: Some trivial modification (typo and formatting).
- 06:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2042 (openrtm-cxx): Some trivial modification (typo and formatting).
2011/02/13
- 09:46 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- Configurationのコールバック（リスナ）は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。 - 09:46 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- Configurationのコールバック（リスナ）は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。 - 09:24 コア リビジョン 2041: Configuration's event listener mechanism has been updated.
- Now one or more listener objects can be attached to the ConfigAdmin object.
- 09:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2041 (openrtm-cxx): Configuration's event listener mechanism has been updated.
- Now one or more listener objects can be attached to the ConfigAdmin object.
2011/02/12
- 21:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #1896 (終了): 配列に対するdelete
- 21:46 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1455: IFR ID取得方法の調査
- 変数型については、以前type idを取得していたのとほぼ同じ方法で取得できる。
Any型に多移入してtype()が返すRepositoryId対して、id()やname()を呼ぶことで取得できる。... - 21:28 コア リビジョン 2040: toTypename() and toRepositoryId() functions now support variable and
- interface type in same function template.
- 21:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2040 (openrtm-cxx): toTypename() and toRepositoryId() functions now support variable and
- interface type in same function template.
2011/02/10
- 18:09 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029 (担当): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
- 18:06 整備 #1992: ビルド用VMの時刻合わせを行う。
- (2010/02/10 n.yamamoto)
一通り時刻合わせをおこないました。
2/14まで放置してみて、問題なければ「解決」にします。
2011/02/09
- 08:43 コア リビジョン 2039: Component action listeners (PortAction and ExecutionContextAction)
- have been defined and inserted to each action.
- 08:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2039 (openrtm-cxx): Component action listeners (PortAction and ExecutionContextAction)
- have been defined and inserted to each action.
- 01:58 コア リビジョン 2038: Component action listeners have been inserted to each action.
- 01:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2038 (openrtm-cxx): Component action listeners have been inserted to each action.
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