OpenRTM-aist

2011/02/23

09:14 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

n-ando

09:14 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2052 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。... n-ando

09:14 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。... n-ando

09:13 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050 (終了): ComponentObserverConsumerの実装

RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。... n-ando

09:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装

n-ando

09:08 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2047 (終了): PortConnectListenerの実装

PortのConnect/Disconnect関係をフックするPortConnectListenerを実装する。
以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY... n-ando

09:08 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049 (終了): PortConnectListenerの実装

以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_... n-ando

09:08 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装

以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_... n-ando

09:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入

r2045において実装 n-ando

09:00 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査

n-ando

08:59 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック

n-ando

2011/02/21

14:34 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014: ComponentAction listener の追加

ComponentActionListenerに実装は終了.
匿名ユーザー

2011/02/16

12:23 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (担当): ComponentAction listener の追加

作業メモ
https://openrtp.jp/redmine/projects/openrtm-aist-java/wiki/%232014_ComponentAction_listener_%E3%81%AE%E8%BF%BD%... 匿名ユーザー

11:40 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029 (解決): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック

下記のバージョン
Vine 5.0 (i386)
Fedora 13 (i386)
Debian 5.0 (i386)
で確認完了し、問題ありませんでした。
•そのままでスクリプトが動作するか確認
•スクリプト中の... 匿名ユーザー

06:51 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入

SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... n-ando

06:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入

SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... n-ando

06:49 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038: SdoServiceAdminクラスの導入

SdoServiceAdminのSDOサービスコンシューマ管理部分を実装した。(r2045) n-ando

06:48 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入

SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... n-ando

06:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加

n-ando

2011/02/15

16:33 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (担当): ComponentAction listener の追加

kurihara

16:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #1976 (担当): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする

kurihara

16:29 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (担当): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新

kurihara

2011/02/14

18:48 整備 #1992 (解決): ビルド用VMの時刻合わせを行う。

匿名ユーザー

15:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1977 (担当): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする

現状 は、"%tb %td %tH:%tM:%tS"。
java.util.Formatter の format() を使用。
マイクロ秒オーダーは検討が必要。 匿名ユーザー

2011/02/13

09:46 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新

Configurationのコールバック（リスナ）は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。 n-ando

09:46 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新

Configurationのコールバック（リスナ）は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。 n-ando

2011/02/12

21:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #1896 (終了): 配列に対するdelete

n-ando

21:46 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1455: IFR ID取得方法の調査

変数型については、以前type idを取得していたのとほぼ同じ方法で取得できる。
Any型に多移入してtype()が返すRepositoryId対して、id()やname()を呼ぶことで取得できる。... n-ando

2011/02/10

18:09 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029 (担当): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック

匿名ユーザー

18:06 整備 #1992: ビルド用VMの時刻合わせを行う。

(2010/02/10 n.yamamoto)
一通り時刻合わせをおこないました。
2/14まで放置してみて、問題なければ「解決」にします。 匿名ユーザー

2011/02/07

15:29 整備 #1992 (担当): ビルド用VMの時刻合わせを行う。

匿名ユーザー

2011/02/04

18:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1556 (終了): Fedora13 (i386, x86_64) 用パッケージを用意する

n-ando

18:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #1995 (終了): bug report on running rtcd within zombies

産総研の松坂です。
下記の件、ようやく再現しました（が、RTMの問題ではなかったことが判明しました）。
2011/1/14 Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka@aist.go.jp>:
... n-ando

2011/02/02

23:37 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029: pkg_install100_*スクリプトの動作チェック

テストは、
* そのままでスクリプトが動作するか確認
* スクリプト中のreposerversの順序を入れ替えて確認
* www.openrtm.org を hogehoge.openrtm.org に変更して確認 (www.o... n-ando

23:33 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック

OpenRTMのLinux用のインストーラスクリプトを更新しました。
これまでは、リポジトリサーバの場所を固定にしていましたが、www.openrtm.deも利用できるように、どちらのサーバが近いかを判断して近いほうのサーバを利用す... n-ando

2011/02/01

10:06 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1915: VC2010への対応

作業メモ
https://openrtp.jp/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/wiki/%231915%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E3%83%A1%E3%83%A2 匿名ユーザー

2011/01/28

18:50 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1915: VC2010への対応

GUIでビルドしてexamplesが動作することを確認しました。 匿名ユーザー

12:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #2019 (終了): setup.pyの問題

* Windows上にてsetup.pyを使ったインストールができない。
* "setup.py build"を行うと、sdistオプションで実行されビルドが行われない。
kurihara

2011/01/27

17:55 RT System Editor バグ #2003 (解決): rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題

rtmtools のビルドは Hudson へ移行する予定。 匿名ユーザー

08:26 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015: ComponentAction listener の追加

r2036にて、RTObjectにComponentActionListenrのホルダとadd/remove関数を追加。 n-ando

07:29 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015: ComponentAction listener の追加

r2035にてリスナクラスを追加。Makefile.amを修正。 n-ando

07:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加

* RTコンポーネントの各種アクション（ComponentAction）をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
... n-ando

07:28 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加

* RTコンポーネントの各種アクション（ComponentAction）をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
... n-ando

07:28 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (終了): ComponentAction listener の追加

* RTコンポーネントの各種アクション（ComponentAction）をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
... n-ando

2011/01/26

11:17 RT System Editor バグ #2003: rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題

openrtmサーバーの /usr/users/builder/bin/rtmtoolsbuild.sh が不具合がある zip ファイルを生成したいた。
rtmtoolsbuild.sh は cron により、一時間周期で起動してい... 匿名ユーザー

11:08 RT System Editor バグ #2003: rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題

rtmtools-r153-1012030800.zip を使用したら、パースペクティブの表示されるようになった。
匿名ユーザー

10:28 RT System Editor バグ #2003: rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題

作業メモ
https://openrtp.jp/redmine/projects/rtsystemeditor/wiki/%232003%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E3%83%A1%E3%83%A2 匿名ユーザー