活動
2011/01/18から2011/02/16まで
2011/02/16
- 12:23 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (担当): ComponentAction listener の追加
- 作業メモ
https://openrtp.jp/redmine/projects/openrtm-aist-java/wiki/%232014_ComponentAction_listener_%E3%81%AE%E8%BF%BD%... - 11:40 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029 (解決): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
- 下記のバージョン
Vine 5.0 (i386)
Fedora 13 (i386)
Debian 5.0 (i386)
で確認完了し、問題ありませんでした。
•そのままでスクリプトが動作するか確認
•スクリプト中の... - 06:51 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
- SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... - 06:51 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入
- SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... - 06:49 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038: SdoServiceAdminクラスの導入
- SdoServiceAdminのSDOサービスコンシューマ管理部分を実装した。(r2045)
- 06:48 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2038 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
- SDOのサービス（プロバイダとコンシューマ）を管理するクラスSdoServiceAdminクラスを導入する。
SDOServiceはSDOが外部から与えられるサービス（便宜的にコンシューマと呼ぶ）とSDOが外部に与えるサービス（便宜... - 06:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加
2011/02/15
- 16:33 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (担当): ComponentAction listener の追加
- 16:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #1976 (担当): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
- 16:29 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (担当): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
2011/02/14
- 18:48 整備 #1992 (解決): ビルド用VMの時刻合わせを行う。
- 15:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1977 (担当): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
- 現状 は、"%tb %td %tH:%tM:%tS"。
java.util.Formatter の format() を使用。
マイクロ秒オーダーは検討が必要。
2011/02/13
- 09:46 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- Configurationのコールバック（リスナ）は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。 - 09:46 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- Configurationのコールバック（リスナ）は現在一つのイベントに対して一つのコールバックオブジェクトしかアタッチできないが、これを複数アタッチできるように修正する。
詳細は、C++版のr2041を参照のこと。
2011/02/12
- 21:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #1896 (終了): 配列に対するdelete
- 21:46 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1455: IFR ID取得方法の調査
- 変数型については、以前type idを取得していたのとほぼ同じ方法で取得できる。
Any型に多移入してtype()が返すRepositoryId対して、id()やname()を呼ぶことで取得できる。...
2011/02/10
- 18:09 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029 (担当): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
- 18:06 整備 #1992: ビルド用VMの時刻合わせを行う。
- (2010/02/10 n.yamamoto)
一通り時刻合わせをおこないました。
2/14まで放置してみて、問題なければ「解決」にします。
2011/02/07
2011/02/04
- 18:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1556 (終了): Fedora13 (i386, x86_64) 用パッケージを用意する
- 18:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #1995 (終了): bug report on running rtcd within zombies
- 産総研の松坂です。
下記の件、ようやく再現しました（が、RTMの問題ではなかったことが判明しました）。
2011/1/14 Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka@aist.go.jp>:
...
2011/02/02
- 23:37 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029: pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
- テストは、
* そのままでスクリプトが動作するか確認
* スクリプト中のreposerversの順序を入れ替えて確認
* www.openrtm.org を hogehoge.openrtm.org に変更して確認 (www.o... - 23:33 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2029 (終了): pkg_install100_*スクリプトの動作チェック
- OpenRTMのLinux用のインストーラスクリプトを更新しました。
これまでは、リポジトリサーバの場所を固定にしていましたが、www.openrtm.deも利用できるように、どちらのサーバが近いかを判断して近いほうのサーバを利用す...
2011/02/01
- 10:06 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1915: VC2010への対応
- 作業メモ
https://openrtp.jp/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/wiki/%231915%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E3%83%A1%E3%83%A2
2011/01/28
- 18:50 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1915: VC2010への対応
- GUIでビルドしてexamplesが動作することを確認しました。
- 12:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #2019 (終了): setup.pyの問題
- * Windows上にてsetup.pyを使ったインストールができない。
* "setup.py build"を行うと、sdistオプションで実行されビルドが行われない。
2011/01/27
- 17:55 RT System Editor バグ #2003 (解決): rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題
- rtmtools のビルドは Hudson へ移行する予定。
- 08:26 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015: ComponentAction listener の追加
- r2036にて、RTObjectにComponentActionListenrのホルダとadd/remove関数を追加。
- 07:29 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015: ComponentAction listener の追加
- r2035にてリスナクラスを追加。Makefile.amを修正。
- 07:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2015 (終了): ComponentAction listener の追加
- * RTコンポーネントの各種アクション（ComponentAction）をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
... - 07:28 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加
- * RTコンポーネントの各種アクション（ComponentAction）をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
... - 07:28 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (終了): ComponentAction listener の追加
- * RTコンポーネントの各種アクション（ComponentAction）をフックするためのリスナクラス、ComponentAction listener を追加する。
** PreAction: 引数に ec_id を取るリスナ
...
2011/01/26
- 11:17 RT System Editor バグ #2003: rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題
- openrtmサーバーの /usr/users/builder/bin/rtmtoolsbuild.sh が不具合がある zip ファイルを生成したいた。
rtmtoolsbuild.sh は cron により、一時間周期で起動してい... - 11:08 RT System Editor バグ #2003: rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題
- rtmtools-r153-1012030800.zip を使用したら、パースペクティブの表示されるようになった。
- 10:28 RT System Editor バグ #2003: rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題
- 作業メモ
https://openrtp.jp/redmine/projects/rtsystemeditor/wiki/%232003%E4%BD%9C%E6%A5%AD%E3%83%A1%E3%83%A2
2011/01/25
- 16:46 RT System Editor バグ #2003: rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題
- WindowsXPでも現象を確認しました。
(eclipse342_rtmtools100release_win32_ja)
- 15:56 RT System Editor バグ #2003: rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題
- r153 temporary changes
- 15:50 RT System Editor バグ #2003: rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題
- 以下は、栗原さんのメールから抜粋
> Ubuntu-8.10,Ubuntu-10.04にて確認致しました。
>
> なお、不具合が確認されるリビジョンはご連絡頂きましたように、r153からで
> して、r152ではパースペク... - 15:33 RT System Editor バグ #2003 (担当): rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題
2011/01/21
- 00:19 RT System Editor バグ #2003 (終了): rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題
- 丸山さんからのレポート
OpenRTM-aist の Web ページから、rtmtools の最新版を
ダウンロードして利用しようとしたところ、
ウィンドウ→パースペクティブを開く→その他
に、RT System Edit...
2011/01/20
- 00:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #1996 (終了): RtORB+OpenRTMがMac上でコンパイルが通らない
- autogen で m4マクロを /optの下を探すように修正。
refs 2033
- 00:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #1996: RtORB+OpenRTMがMac上でコンパイルが通らない
- 原です。libtoolについて、もう少し調べてみました。
結論からすると、libtool2.4でもコンパイルはできます。
但し、現在のautogenのスクリプトで autoreconf を呼び出しては
コンパイルできません。これ... - 00:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #2001 (終了): Configurationが機能しない。
- 00:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #2001: Configurationが機能しない。
- ...
- 00:22 OpenRTM-aist (C++) バグ #2001: Configurationが機能しない。
- r2015ではconfigurationは機能するので、RtORB関係で変更した部分で問題がある模様。
- 00:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #2001 (終了): Configurationが機能しない。
- r2021でconfigurationが機能しない。
RTSEでConfigSampleコンポーネントをセレクトしても、configuration viewで何も表示されない。
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