活動
2010/06/16から2010/07/15まで
2010/07/15
- 09:44 コア リビジョン 2001: Added the file for the test.
- 09:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2001 (openrtm-cxx): Added the file for the test.
- 09:29 コア リビジョン 2000: Added the file for the test.
- 09:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2000 (openrtm-cxx): Added the file for the test.
2010/07/14
- 17:34 コア リビジョン 1999: Added the file for the test.
- 17:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1999 (openrtm-cxx): Added the file for the test.
- 15:42 コア リビジョン 1998: The unittest program has been updated.
- 15:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1998 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/07/13
- 16:18 コア リビジョン 1997: The unittest program has been updated.
- 16:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1997 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/07/12
- 11:49 コア 機能 #1622 (新規): DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
- DataPort のsubscription type その他を、confファイルから指定できるようにする
2010/07/09
- 12:00 コア リビジョン 1996: The unittest program has been updated.
- 12:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1996 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 11:17 コア リビジョン 1995: The test case for deadlock has been added.
- 11:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1995 (openrtm-cxx): The test case for deadlock has been added.
- 11:12 コア リビジョン 1994: The unittest program has been updated.
- 11:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1994 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 10:27 コア リビジョン 1993: Files for the test were updated.
- 10:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1993 (openrtm-cxx): Files for the test were updated.
- 10:22 コア リビジョン 1992: Files for the test were updated.
- 10:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1992 (openrtm-cxx): Files for the test were updated.
- 10:14 コア リビジョン 1991: Files for the test were updated.
- 10:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1991 (openrtm-cxx): Files for the test were updated.
2010/07/08
- 14:58 コア リビジョン 1990: The unittest program has been updated.
- 14:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1990 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 14:18 コア リビジョン 1989: The unittest program has been updated.
- 14:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1989 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 12:17 コア リビジョン 1988: The problem of deadlock has been fixed.
- 12:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1988 (openrtm-cxx): The problem of deadlock has been fixed.
- 11:28 コア リビジョン 1987: The unittest program has been updated.
- 11:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1987 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/07/07
- 17:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 373 (openrtm-python): Processing to destroy an object has been added.
- 17:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 372 (openrtm-python): Documents has been updated.
- 17:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 371 (openrtm-python): bug about path has been fixed.
- 17:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 370 (openrtm-python): The problem of deadlock has been fixed.
- 17:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 369 (openrtm-python): The bug about svn() has been fixed.
- 17:05 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 368 (openrtm-python): Test case has been updated.
- 16:11 コア リビジョン 1986: The unittest program has been updated.
- 16:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1986 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 13:54 コア リビジョン 1985: The unittest program has been updated.
- 13:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1985 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 10:01 コア リビジョン 1984: The unittest program has been updated.
- 10:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1984 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 09:52 コア リビジョン 1983: The unittest program has been updated.
- 09:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1983 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 09:40 コア リビジョン 1982: The unittest program has been updated.
- 09:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1982 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 00:04 RT System Editor 機能 #1611 (終了): サービスポートstrictnessの検討とダイアログの修正
- 2) 1.0.0-RELEASEから、サービスポートの接続の際、
インタフェースの対応関係の厳密さを"port.connection.strictness"で
指定できるようになっています。
現在デフォルトがbest... - 00:02 RT System Editor 機能 #1610 (終了): サービスポート接続時の警告ダイアログについての検討
- 1) 最新版のRT System Editorでサービスポートを接続する際、
プロバイダとコンシューマのタイプ名が異なる場合には、
接続のポップアップに警告メッセージが出るようになりました。
しかし、プロバイダとコン...
2010/07/06
- 23:35 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
- 全RTCがInactiveのときでも、ECはループが回りっぱなしだが、RTCの状態を調べることですべてInactiveのときループをwaitするECが実現可能性かどうかを調査する。
- 23:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
- PeriodicExecutionContextでのsleep時間は、RTCの実行時間が考慮されていないので修正する。
実際のsleep時間は、(周期)-(全RTCの実行時間) にするべき。 - 23:32 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1607 (終了): manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
- manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする。
例えば、
manager.modules.preload: Hoge.so (MunyaInit), Foo.so (BarInitial... - 23:31 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1606 (終了): OpenHRP3 の SimulationEC を含める
- OpenHRP3で配布しているSimulationECをOpenRTM-aistに含める。
- 18:57 コア リビジョン 1981: The unittest program has been updated.
- 18:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1981 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/07/05
- 19:10 コア リビジョン 1980: The unittest program has been updated.
- 19:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1980 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
- 12:14 コア リビジョン 1979: The unittest program has been updated.
- 12:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1979 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/07/02
- 09:56 コア リビジョン 1978: The unittest program has been updated.
- 09:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1978 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/07/01
- 18:45 コア リビジョン 1977: The unittest program has been updated.
- 18:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1977 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/06/30
- 14:32 コア リビジョン 1976: The unittest program has been updated.
- 14:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1976 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/06/29
- 18:50 コア リビジョン 1975: The unittest program has been updated.
- 18:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1975 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/06/28
- 16:32 コア リビジョン 1974: The unittest program has been updated.
- 16:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1974 (openrtm-cxx): The unittest program has been updated.
2010/06/25
- 12:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 367 (openrtm-python): The unittest program has been updated.
2010/06/23
- 16:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 447 (openrtm-java): Updated comments.
- 15:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 446 (openrtm-java): Updated comments.
- 14:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 445 (openrtm-java): Updated comments.
- 11:12 RT System Editor リビジョン 149 (rtsystemeditor): RTCB updates.
- - default editor for RTCProfile.
- 11:12 RTC Builder リビジョン 149 (rtmtools): RTCB updates.
- - default editor for RTCProfile.
2010/06/22
- 16:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 444 (openrtm-java): Updated comments.
2010/06/21
- 10:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 443 (openrtm-java): Updated comments.
- 08:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 442 (openrtm-java): Updated comments.
- 07:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 441 (openrtm-java): Updated comments.
- 07:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 440 (openrtm-java): Updated comments.
- 06:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 439 (openrtm-java): Updated comments.
2010/06/18
- 14:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 438 (openrtm-java): Modified the specification of IIOP. refs 1583
- 12:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 437 (openrtm-java): Modified the specification of IIOP. refs 1583
- 12:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 366 (openrtm-python): the bug about narrowing to InPortCdr and OutPortCdr has been fixed.
2010/06/17
- 17:10 RT System Editor リビジョン 148 (rtsystemeditor): RTCB updates.
- 17:10 RTC Builder リビジョン 148 (rtmtools): RTCB updates.
- 16:27 OpenRTM-aist (Java) バグ #1583 (終了): IIOPのバージョンを1.2で指定してある。
- ORBexpress を用いた場合、C++版と、Java版との連携に問題があり。
ORBexpressのネーミングサービスに、Java版のコンポーネントを登録しようとすると、登録に失敗する。
ORBexpressでは、オーバー... - 16:22 OpenRTM-aist (Java) バグ #1582 (解決): PeriodicExecutionContextのコンストラクタのm_profile.propertiesの設定
- * r436
コンストラクタの m_profile.properties の設定を削除。
- 14:21 OpenRTM-aist (Java) バグ #1582 (終了): PeriodicExecutionContextのコンストラクタのm_profile.propertiesの設定
- RTSEにてJava版のコンポーネントを表示した際、プロパティビューが何度も再描画されてしまったため、原因を色々と調査した結果、ECのpropertiesに空の値が設定されていることが原因のようであった。
PeriodicExecu... - 11:11 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 436 (openrtm-java): Deleted the initialization of m_profile.properties.
2010/06/16
- 14:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 435 (openrtm-java): Updated comments.
- 13:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 434 (openrtm-java): Updated comments.
- 13:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 433 (openrtm-java): Updated comments.
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