活動
2010/06/07から2010/07/06まで
2010/07/06
- 23:35 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
- 全RTCがInactiveのときでも、ECはループが回りっぱなしだが、RTCの状態を調べることですべてInactiveのときループをwaitするECが実現可能性かどうかを調査する。
- 23:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
- PeriodicExecutionContextでのsleep時間は、RTCの実行時間が考慮されていないので修正する。
実際のsleep時間は、(周期)-(全RTCの実行時間) にするべき。 - 23:32 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1607 (終了): manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする
- manager.modules.preload オプションで初期化関数を渡せるようにする。
例えば、
manager.modules.preload: Hoge.so (MunyaInit), Foo.so (BarInitial... - 23:31 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1606 (終了): OpenHRP3 の SimulationEC を含める
- OpenHRP3で配布しているSimulationECをOpenRTM-aistに含める。
2010/06/17
- 16:27 OpenRTM-aist (Java) バグ #1583 (終了): IIOPのバージョンを1.2で指定してある。
- ORBexpress を用いた場合、C++版と、Java版との連携に問題があり。
ORBexpressのネーミングサービスに、Java版のコンポーネントを登録しようとすると、登録に失敗する。
ORBexpressでは、オーバー... - 16:22 OpenRTM-aist (Java) バグ #1582 (解決): PeriodicExecutionContextのコンストラクタのm_profile.propertiesの設定
- * r436
コンストラクタの m_profile.properties の設定を削除。
- 14:21 OpenRTM-aist (Java) バグ #1582 (終了): PeriodicExecutionContextのコンストラクタのm_profile.propertiesの設定
- RTSEにてJava版のコンポーネントを表示した際、プロパティビューが何度も再描画されてしまったため、原因を色々と調査した結果、ECのpropertiesに空の値が設定されていることが原因のようであった。
PeriodicExecu...
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