OpenRTM-aist

2010/06/17

16:27 OpenRTM-aist (Java) バグ #1583 (終了): IIOPのバージョンを1.2で指定してある。

ORBexpress を用いた場合、C++版と、Java版との連携に問題があり。
ORBexpressのネーミングサービスに、Java版のコンポーネントを登録しようとすると、登録に失敗する。
ORBexpressでは、オーバー... 匿名ユーザー

16:22 OpenRTM-aist (Java) バグ #1582 (解決): PeriodicExecutionContextのコンストラクタのm_profile.propertiesの設定

* r436
コンストラクタの m_profile.properties の設定を削除。
匿名ユーザー

14:21 OpenRTM-aist (Java) バグ #1582 (終了): PeriodicExecutionContextのコンストラクタのm_profile.propertiesの設定

RTSEにてJava版のコンポーネントを表示した際、プロパティビューが何度も再描画されてしまったため、原因を色々と調査した結果、ECのpropertiesに空の値が設定されていることが原因のようであった。
PeriodicExecu... 匿名ユーザー

2010/06/05

03:45 RTC Builder バグ #1562 (解決): サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題

修正させて頂きました　rev141 ta

2010/06/04

18:00 OpenRTM-aist (Java) バグ #1565 (終了): PortBaseクラスのgetNameメソッドにメソッド修飾子が指定されていない

PortBaseクラスのgetNameメソッドにメソッド修飾子が指定されていない
C++版ではpublic。
現状、このメソッドは同パッケージ内からしか参照されていないので、ビルドエラーにならない。
匿名ユーザー

13:47 RTC Builder バグ #1562: サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題

* ServiceArgumentParam オブジェクトが引数の情報を保持するクラス。フィールドは以下の通り。
**private String type;
**private String name;
**private S... n-ando

10:07 RTC Builder バグ #1562: サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題

引数および戻り値は、CORBA C++マッピングに規定されている通りに適切な修飾子や'&'、あるいは引数専用の_out型に変換してやる必要がある。
特に、構造体は、バウンデッドとアンバウンデッドで分ける必要がある。アンバウンデッドは... n-ando