活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2009/09/25から2009/10/24まで

2009/10/23

17:52 コアリビジョン 1556: ConnectorBase::Profile has been moved to ConnectorInfo.: Related files have been modified.
Now Publishers have ConnectorListeners with ConnectorInfo. n-ando
17:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1556 (openrtm-cxx): ConnectorBase::Profile has been moved to ConnectorInfo.: Related files have been modified.
Now Publishers have ConnectorListeners with ConnectorInfo. n-ando
16:44 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 174 (openrtm-java): The initialization of RTC.Time was added.: fsi-katami
14:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 173 (openrtm-java): Some bugs of RingBuffer(read/write) were fixed.: fsi-katami
11:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 172 (openrtm-java): Fixed problem in removePort().: kurihara
10:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 171 (openrtm-java): For little endian: fsi-katami
10:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 170 (openrtm-java): For little endian: fsi-katami
09:37 コアリビジョン 1555: Connector callback stuffs have been added.: n-ando
09:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1555 (openrtm-cxx): Connector callback stuffs have been added.: n-ando

2009/10/22

20:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 169 (openrtm-java): The comment sentence was deleted.: kurihara
20:44 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 168 (openrtm-java): Added execute file for Composite.: kurihara
20:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 167 (openrtm-java): Sample component for composite-rtc.: kurihara
20:31 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 166 (openrtm-java): Fixed problem related to Composite.: kurihara
11:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 165 (openrtm-java): The bugs of the private class ProviderInfo have been fixed. (for Redmine Ticket #967): hakuta
11:30 OpenRTM-aist (Java) バグ #967 (解決): exampleのSimpleServiceでActivate→Deactivateを繰り返すとMyServiceProviderでstate:ERRORになる: ●原因
　CorbaPort クラス
　Provider情報を格納する内部クラスのコンストラクタ引数とメンバー変数が同じ変数名に
　なっており、メンバー変数に代入されず、nullとなっていた為、
　activateInterf... 匿名ユーザー
11:00 OpenRTM-aist (Java) バグ #967 (終了): exampleのSimpleServiceでActivate→Deactivateを繰り返すとMyServiceProviderでstate:ERRORになる: examples/SimpleService の動作確認時、以下の操作を行った場合に不具合が発生する。
1. コンポーネント起動（MyServiceConsumer、MyServiceProvider）
2. ポート接続
3... 匿名ユーザー
08:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 129 (openrtm-python): Added function for timestamp.: kurihara
08:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 128 (openrtm-python): Added timestamp.: kurihara

2009/10/21

18:38 コアリビジョン 1554: AIST software dist number has been removed from COPYRIGHT.: n-ando
18:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1554 (openrtm-cxx): AIST software dist number has been removed from COPYRIGHT.: n-ando
18:32 コアリビジョン 1553: Automatic timestamping has been removed.: n-ando
18:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1553 (openrtm-cxx): Automatic timestamping has been removed.: n-ando
17:54 コアリビジョン 1552: Copyright and lisence have been updated.: n-ando
17:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1552 (openrtm-cxx): Copyright and lisence have been updated.: n-ando
17:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 164 (openrtm-java): Fixed problem in registerInPort() and registerOutPort().: hakuta
13:05 OpenRTM-aist (Java) バグ #966 (解決): Java版examplesをLinuxから起動した場合、Windows上のEclipseでコンポーネントがゾンビ状態になる: Java版examplesから起動するコンポーネントの対象rtc.confに
corba.endpoint: IPアドレス:　を指定した場合、正しく表示された。
ネットワークインターフェースが複数ある場合や、他のPCから確認す... 匿名ユーザー
11:33 OpenRTM-aist (Java) バグ #966 (終了): Java版examplesをLinuxから起動した場合、Windows上のEclipseでコンポーネントがゾンビ状態になる: C++版examplesをLinux（VMware上のUbuntu8.04）から起動した場合、
Linux上のEclipseで正しくコンポーネントが表示され、Windows上のEclipseでも正しくコンポーネントが表示される。
... 匿名ユーザー
09:28 OpenRTM-aist (Java) バグ #965 (解決): logger.enable:Noの場合に警告メッセージが出力される: 【原因】
Logbuf.println()実行時、ストリーム登録を行っていない場合にアラームメッセージを出力するようにしていた。
【対処】
出力しないよう修正した。
rtc.conf でlogger.enable:NO... 匿名ユーザー

2009/09/25

15:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 126 (openrtm-java): The unit test of PublisherFlush class were done,and some bugs were fixed.: fsi-katami
15:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 125 (openrtm-java): The unit test of PublisherFlush class were done,and some bugs were fixed.: fsi-katami
15:39 OpenRTM-aist (C++) 調査 #943: [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響: 新たな問題が見つかりました。「バグ」です。
テスト用RTCを３つ用意し、RTCa->RTCb->RTCcとデータポートでやりとりし、RTCaでテスト用のデータに内部でtimestampを付与したものを送信するテストを実施。
... 匿名ユーザー
11:10 OpenRTM-aist (C++) 調査 #943 (終了): [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響: OpenRTM-1.0.0-RC1-C++を使ってますが、データポート型のデータ(例えばTimedDooubleSeqなど)
にある「tm.sec」「tm.nsec」について、0.4.2では空だったものが、1.0.0ではCPU時刻が... 匿名ユーザー
11:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #940: Portコールバック機能の追加: * コールバックファンクタ設定関数およびコールバック機能を実装しました。(PortBase)
* ConnectionCallback(コールバックinterface) を追加しました。
匿名ユーザー
11:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 124 (openrtm-java): Callback features for PortBase have been added. refs 940: fsi-katami
10:08 コアリビジョン 1549: temporaly chechin: n-ando
10:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1549 (openrtm-cxx): temporaly chechin: n-ando
08:48 コアリビジョン 1548: PortCallBack.h has been renamed as PortCallback.h: n-ando
08:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1548 (openrtm-cxx): PortCallBack.h has been renamed as PortCallback.h: n-ando
08:35 コアリビジョン 1547: Some tribvial modifications.: n-ando
08:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1547 (openrtm-cxx): Some tribvial modifications.: n-ando
08:05 コアリビジョン 1546: Indentation reformatted.: n-ando
08:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1546 (openrtm-cxx): Indentation reformatted.: n-ando
00:00 OpenRTM-aist (Python) 機能 #941 (終了): Portのコールバック機能追加: PortにC++の以下のコールバックファンク多設定関数およびコールバック機能と同等の機能を追加すること。

* void setOnPublishInterfaces(ConnectionCallback* on_publish... n-ando

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