活動
2009/09/23から2009/10/22まで
2009/10/22
- 20:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 169 (openrtm-java): The comment sentence was deleted.
- 20:44 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 168 (openrtm-java): Added execute file for Composite.
- 20:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 167 (openrtm-java): Sample component for composite-rtc.
- 20:31 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 166 (openrtm-java): Fixed problem related to Composite.
- 11:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 165 (openrtm-java): The bugs of the private class ProviderInfo have been fixed. (for Redmine Ticket #967)
- 11:30 OpenRTM-aist (Java) バグ #967 (解決): exampleのSimpleServiceでActivate→Deactivateを繰り返すとMyServiceProviderでstate:ERRORになる
- ●原因
CorbaPort クラス
Provider情報を格納する内部クラスのコンストラクタ引数とメンバー変数が同じ変数名に
なっており、メンバー変数に代入されず、nullとなっていた為、
activateInterf... - 11:00 OpenRTM-aist (Java) バグ #967 (終了): exampleのSimpleServiceでActivate→Deactivateを繰り返すとMyServiceProviderでstate:ERRORになる
- examples/SimpleService の動作確認時、以下の操作を行った場合に不具合が発生する。
1. コンポーネント起動(MyServiceConsumer、MyServiceProvider)
2. ポート接続
3... - 08:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 129 (openrtm-python): Added function for timestamp.
- 08:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 128 (openrtm-python): Added timestamp.
2009/10/21
- 18:38 コア リビジョン 1554: AIST software dist number has been removed from COPYRIGHT.
- 18:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1554 (openrtm-cxx): AIST software dist number has been removed from COPYRIGHT.
- 18:32 コア リビジョン 1553: Automatic timestamping has been removed.
- 18:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1553 (openrtm-cxx): Automatic timestamping has been removed.
- 17:54 コア リビジョン 1552: Copyright and lisence have been updated.
- 17:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1552 (openrtm-cxx): Copyright and lisence have been updated.
- 17:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 164 (openrtm-java): Fixed problem in registerInPort() and registerOutPort().
- 13:05 OpenRTM-aist (Java) バグ #966 (解決): Java版examplesをLinuxから起動した場合、Windows上のEclipseでコンポーネントがゾンビ状態になる
- Java版examplesから起動するコンポーネントの対象rtc.confに
corba.endpoint: IPアドレス: を指定した場合、正しく表示された。
ネットワークインターフェースが複数ある場合や、他のPCから確認す... - 11:33 OpenRTM-aist (Java) バグ #966 (終了): Java版examplesをLinuxから起動した場合、Windows上のEclipseでコンポーネントがゾンビ状態になる
- C++版examplesをLinux(VMware上のUbuntu8.04)から起動した場合、
Linux上のEclipseで正しくコンポーネントが表示され、Windows上のEclipseでも正しくコンポーネントが表示される。
... - 09:28 OpenRTM-aist (Java) バグ #965 (解決): logger.enable:Noの場合に警告メッセージが出力される
- 【原因】
Logbuf.println()実行時、ストリーム登録を行っていない場合にアラームメッセージを出力するようにしていた。
【対処】
出力しないよう修正した。
rtc.conf でlogger.enable:NO...
2009/10/20
- 21:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #965 (終了): logger.enable:Noの場合に警告メッセージが出力される
- rtc.confにて"logger.enable:No"と指定した場合に下記のようなメッセージが出力される。...
- 16:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 163 (openrtm-java): Added isAbsolutePath() method.
- 16:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 162 (openrtm-java): Fixed problem in ManagerServant Class and Test program was updated.
- 15:44 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 161 (openrtm-java): Some bugs were fixed.
- 15:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 127 (openrtm-python): Deleted the setting of time-stamp.
- 13:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 160 (openrtm-java): Fixed problem in Logbuf Class and Test program was updated.
- 11:27 RT System Editor リビジョン 80 (rtsystemeditor): buildall.bat has been added.
- 11:27 RTC Builder リビジョン 80 (rtmtools): buildall.bat has been added.
2009/10/19
- 14:43 コア リビジョン 1551: Merged changes 1537:1550 from trunk.
- 14:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1551 (openrtm-cxx): Merged changes 1537:1550 from trunk.
2009/10/15
- 19:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 159 (openrtm-java): Some bugs were fixed.
2009/10/12
- 05:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 158 (openrtm-java): Some bugs were fixed.
2009/10/11
- 21:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 157 (openrtm-java): The bug of timestamp was fixed.
- 21:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 156 (openrtm-java): Some bugs were fixed.
2009/10/10
- 22:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 155 (openrtm-java): Fixed problem in Manager Class and Test program was updated.
- 02:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 154 (openrtm-java): OutPortBase class was tested.
- 02:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 153 (openrtm-java): OutPortBase class was tested, and bugs were repaired.
2009/10/09
- 11:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 152 (openrtm-java): The unit test of InPortPushConnector class was done, and some bugs were fixed.
2009/10/08
- 16:49 コア リビジョン 1550: Log-level setttings for debug have been removed.
- 16:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1550 (openrtm-cxx): Log-level setttings for debug have been removed.
- 14:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 151 (openrtm-java): The unit test of OutPortPushConnector class was done, and some bugs were fixed.
- 14:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 150 (openrtm-java): Fixed various bugs.
- 11:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 149 (openrtm-java): Added processing about objectreference to copyToProperties.
- 10:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 148 (openrtm-java): These files were changed according to change of FactoryGlobal class.
- 10:16 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 147 (openrtm-java): These files were changed according to change of FactoryGlobal class.
2009/10/07
- 16:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 146 (openrtm-java): Added factory class.
- 16:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 145 (openrtm-java): Fixed problem in NamingManager Class and Test program was updated.
- 16:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 144 (openrtm-java): Changed Factory basic class.
- 15:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 143 (openrtm-java): The unit test of OutPortPushConnector class was done, and some bugs were fixed.
2009/10/06
- 19:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 142 (openrtm-java): Fixed problem in ConfigAdmin Class and Test program was updated.
- 14:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 141 (openrtm-java): The comparison of Object Reference Type was changed to equals() method.
- 11:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 140 (openrtm-java): The unit test of PublisherPeriodic class and PublisherNew class were done, and some bugs were fixed.
- 11:26 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 139 (openrtm-java): The unit test of PublisherPeriodic class and PublisherNew class were done, and some bugs were fixed.
- 11:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 138 (openrtm-java): The unit test of PublisherPeriodic class and PublisherNew class were done, and some bugs were fixed.
- 10:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 137 (openrtm-java): Fixed problem in Logbuf Class and Test program was updated.
2009/10/02
- 20:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 136 (openrtm-java): Fixed problem in TimeMeasure Class and Test program was updated.
- 09:28 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 135 (openrtm-java): Added findNode() method.
2009/10/01
- 15:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 134 (openrtm-java): The unit test of PeriodicTask class was done, and some bugs were fixed.
2009/09/30
- 17:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 133 (openrtm-java): Fixed problem in Logbuf Class and Test program was updated.
- 10:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 126 (openrtm-python): The misspelling is corrected.
2009/09/29
- 16:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 132 (openrtm-java): The unit test of InPortCorbaCdrConsumer class was done,and some bugs were fixed.
- 16:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 131 (openrtm-java): The unit test of InPortCorbaCdrConsumer class was done,and some bugs were fixed.
- 13:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 130 (openrtm-java): The test program was updated.
- 13:43 OpenRTM-aist (Python) 機能 #941 (解決): Portのコールバック機能追加
- 13:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 125 (openrtm-python): Callback features for PortBase have been added.
- 11:58 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 129 (openrtm-java): Fixed problem in TimeMeasure Class and Test program was updated.
2009/09/28
- 20:18 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 128 (openrtm-java): Fixed problem in toString().
- 20:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 127 (openrtm-java): The unit test of InPortCorbaCdrProvider class were done,and some bugs were fixed.
- 15:53 OpenRTM-aist (C++) 調査 #943: [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響
バグではなく、仕様とのこと。
(OpenRTM-ML00961参照)
2009/09/25
- 15:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 126 (openrtm-java): The unit test of PublisherFlush class were done,and some bugs were fixed.
- 15:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 125 (openrtm-java): The unit test of PublisherFlush class were done,and some bugs were fixed.
- 15:39 OpenRTM-aist (C++) 調査 #943: [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響
- 新たな問題が見つかりました。「バグ」です。
テスト用RTCを3つ用意し、RTCa->RTCb->RTCcとデータポートでやりとりし、RTCaでテスト用のデータに内部でtimestampを付与したものを送信するテストを実施。
... - 11:10 OpenRTM-aist (C++) 調査 #943 (終了): [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響
- OpenRTM-1.0.0-RC1-C++を使ってますが、データポート型のデータ(例えばTimedDooubleSeqなど)
にある「tm.sec」「tm.nsec」について、0.4.2では空だったものが、1.0.0ではCPU時刻が... - 11:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #940: Portコールバック機能の追加
- * コールバックファンクタ設定関数およびコールバック機能を実装しました。(PortBase)
* ConnectionCallback(コールバックinterface) を追加しました。
- 11:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 124 (openrtm-java): Callback features for PortBase have been added. refs 940
- 10:08 コア リビジョン 1549: temporaly chechin
- 10:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1549 (openrtm-cxx): temporaly chechin
- 08:48 コア リビジョン 1548: PortCallBack.h has been renamed as PortCallback.h
- 08:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1548 (openrtm-cxx): PortCallBack.h has been renamed as PortCallback.h
- 08:35 コア リビジョン 1547: Some tribvial modifications.
- 08:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1547 (openrtm-cxx): Some tribvial modifications.
- 08:05 コア リビジョン 1546: Indentation reformatted.
- 08:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1546 (openrtm-cxx): Indentation reformatted.
- 00:00 OpenRTM-aist (Python) 機能 #941 (終了): Portのコールバック機能追加
- PortにC++の以下のコールバックファンク多設定関数およびコールバック機能と同等の機能を追加すること。
* void setOnPublishInterfaces(ConnectionCallback* on_publish...
2009/09/24
- 23:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #940 (終了): Portコールバック機能の追加
- PortにC++の以下のコールバックファンク多設定関数およびコールバック機能と同等の機能を追加すること。
* void setOnPublishInterfaces(ConnectionCallback* on_publish... - 23:42 コア リビジョン 1545: Callback features for PortBase have been added.
- 23:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1545 (openrtm-cxx): Callback features for PortBase have been added.
- 23:28 コア リビジョン 1544: Callback features for PortBase have been added.
- 23:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1544 (openrtm-cxx): Callback features for PortBase have been added.
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