活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2009/09/05から2009/10/04まで

2009/09/25

15:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 126 (openrtm-java): The unit test of PublisherFlush class were done,and some bugs were fixed.: fsi-katami
15:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 125 (openrtm-java): The unit test of PublisherFlush class were done,and some bugs were fixed.: fsi-katami
15:39 OpenRTM-aist (C++) 調査 #943: [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響: 新たな問題が見つかりました。「バグ」です。
テスト用RTCを３つ用意し、RTCa->RTCb->RTCcとデータポートでやりとりし、RTCaでテスト用のデータに内部でtimestampを付与したものを送信するテストを実施。
... 匿名ユーザー
11:10 OpenRTM-aist (C++) 調査 #943 (終了): [RTM-1.0.0-RC1]データポートのTimeStampにCPU時刻が自動付与によるシミュレータ側の影響: OpenRTM-1.0.0-RC1-C++を使ってますが、データポート型のデータ(例えばTimedDooubleSeqなど)
にある「tm.sec」「tm.nsec」について、0.4.2では空だったものが、1.0.0ではCPU時刻が... 匿名ユーザー
11:48 OpenRTM-aist (Java) 機能 #940: Portコールバック機能の追加: * コールバックファンクタ設定関数およびコールバック機能を実装しました。(PortBase)
* ConnectionCallback(コールバックinterface) を追加しました。
匿名ユーザー
11:37 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 124 (openrtm-java): Callback features for PortBase have been added. refs 940: fsi-katami
10:08 コアリビジョン 1549: temporaly chechin: n-ando
10:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1549 (openrtm-cxx): temporaly chechin: n-ando
08:48 コアリビジョン 1548: PortCallBack.h has been renamed as PortCallback.h: n-ando
08:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1548 (openrtm-cxx): PortCallBack.h has been renamed as PortCallback.h: n-ando
08:35 コアリビジョン 1547: Some tribvial modifications.: n-ando
08:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1547 (openrtm-cxx): Some tribvial modifications.: n-ando
08:05 コアリビジョン 1546: Indentation reformatted.: n-ando
08:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1546 (openrtm-cxx): Indentation reformatted.: n-ando
00:00 OpenRTM-aist (Python) 機能 #941 (終了): Portのコールバック機能追加: PortにC++の以下のコールバックファンク多設定関数およびコールバック機能と同等の機能を追加すること。

* void setOnPublishInterfaces(ConnectionCallback* on_publish... n-ando

2009/09/24

23:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #940 (終了): Portコールバック機能の追加: PortにC++の以下のコールバックファンク多設定関数およびコールバック機能と同等の機能を追加すること。

* void setOnPublishInterfaces(ConnectionCallback* on_publish... n-ando
23:42 コアリビジョン 1545: Callback features for PortBase have been added.: n-ando
23:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1545 (openrtm-cxx): Callback features for PortBase have been added.: n-ando
23:28 コアリビジョン 1544: Callback features for PortBase have been added.: n-ando
23:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1544 (openrtm-cxx): Callback features for PortBase have been added.: n-ando

2009/09/18

18:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 123 (openrtm-java): The test program was updated.: fsi-katami
17:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 122 (openrtm-java): The unit test of CorbaConsumer was executed, and problem was resolved.: fsi-katami
16:38 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 121 (openrtm-java): The program for the test was corrected.: hakuta
14:32 RT System Editor バグ #936 (終了): [1.0.0-RC1検証]　同一RTCをrtc.confのnaming.formatsを変えた場合のプロジェクトファイルについて: 同一RTCを複数コピーし、内部のrtc.confのnaming.formatsのところを
変えることで、複数起動などは可能かと思いますが、
添付の図(01)のように接続したものを、「Save as」にて添付(02)のように
... 匿名ユーザー
14:02 OpenRTM-aist (C++) 調査 #935 (終了): 実行周期の設定値: 実行周期(exec_cxt.periodic.rate)に0.00045Hz以下(0Hzなど)の値を
設定するとコンポーネントのCPU使用率が跳ね上がる。
以下の3パターンを試した結果、[A][B]に比べ[C][D]のCPU使... 匿名ユーザー
11:46 RT System Editor バグ #934 (終了): [1.0.0-RC1検証]　コンフィグ変更におけるラベル名の欄: RtSystemEditor上にてコンフィグの変更を試みますが、
0.4.2から変更されたようで、全パラメータが一覧と
なって新規ウィンドウで出てきます。
添付にあるように、そのコンフィグ名の部分の幅が固定のようで、
パラ... 匿名ユーザー