活動
2009/06/29から2009/07/28まで
2009/07/28
- 16:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #634: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
- * 原因
coil::LogStreamBuffer::sync() でバッファの内容を flush していないため発生していた。
呼び出し側で coil::LogStreamBuffer::addStreram に追加した St... - 10:17 OpenRTM-aist (C++) バグ #634: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
- * 空のログファイルが生成される不具合について
coil:: LogStreamBuffer で ログが flush されていないないようです。調査して報告します。
2009/07/27
- 19:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #634 (フィードバック): OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
- 7/27現在での最新バージョン(リビジョン1476)では、下記の現象が起きている。
(下記はrtc.confにて、logger.enable: yes と指定済みである。)
* logger.log_levelをPARAN... - 12:23 コア 調査 #831: 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
- てすと
- 11:53 コア 調査 #831 (担当): 全ソースコード内のログメッセージのレベルの見直し
- ソースコード内のログメッセージのレベルを見直す。
- 12:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #750: RTObject_impl::detach_context の不具合
- * nilを代入
* nil checkを追加 - 11:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #718 (終了): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
- 11:58 OpenRTM-aist (C++) バグ #749 (終了): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
- 11:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #751 (終了): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
- 11:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #752 (終了): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
- 11:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- 11:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #783 (終了): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
- 11:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #828 (終了): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。
- 11:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #829 (終了): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。
2009/07/24
- 09:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #829 (解決): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。
- 上記３箇所のRTC_ERRORをRTC_DEBUGに変更後、コミットを行った。(リビジョン1474)
- 09:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #829 (終了): In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。
- In/OutPortBase.cppのログ出力において、RTC_DEBUGとするべきところがRTC_ERRORとなっている。(AIST 俵様からの報告)...
- 01:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #828 (解決): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。
- InPortにはSubscriptionTypeという概念がないので、任意のSubscriptionTypeを受け付ける意味のAnyが設定されています。
仕様です。SubscriptionTypeに限らず、RTSystemEdito...
2009/07/23
- 18:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #828 (終了): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。
- * 現象
InPortBase の dataport.subscription_type が Any になる。
dataport.subscription_type は Flush,New,Periodic の中で、Factory... - 14:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- 14:42 OpenRTM-aist (C++) バグ #816 (終了): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- 14:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #816: OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- ●訂正
SDOPackage.idl で InvalidParameter は定義されておらず、修正前に戻します。
ConfigurationSet get_configuration_set (in UniqueId... - 14:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #816 (解決): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- ●現象
①get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、
InvalidParameter例外が返却されない。
②引数のidが空の場合、InvalidParam... - 10:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #816 (終了): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- rtm/SdoConfiguration.cpp
get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、InvalidParameter例外が返却されない。
- 11:38 コア バグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について
- 異なるパス上で動作するインスタンス名，Port名の同じRTCを複合化した場合，公開Portの設定ができない．
複合RTCの公開Portの設定は，PeriodicECSharedComposite内で行っているが，
addPor... - 11:35 コア バグ #817 (担当): Configurationの削除
- ConfigurationSetに一度項目を追加すると，削除ができない
Configuration_impl::set_configuration_set_values
→ ConfigAdmin::setConfigura... - 09:37 整備 #815: パンくずリストをページ上部に追加する
- Drupal に Menu Breadcrumb モジュールをインストールした。
メニューの階層構造に従って、パンくずリストがページ上部に表示されるモジュールだが、詳細は本家のドキュメントを参照のこと。
http://drup...
2009/07/22
- 23:22 整備 #815 (終了): パンくずリストをページ上部に追加する
- カスタムパンくず機能（pukiwikiでいうところの #topicpath コマンド)を使用して、ページ上部にパンくずリストを表示するように全頁を修正する。
- 23:11 バグ #813 (終了): Drupal_pukiwikiフィルタ_表の設定
- 表はスタイルシートで、センタリング、幅80%に指定した。
また、thタグのalign指定が、modules/system/defaults.css で上書きされていたため、以下の関数をtemplate.phpに追記することで無視する... - 16:05 バグ #813 (終了): Drupal_pukiwikiフィルタ_表の設定
- 表の始まりの位置をリストの先頭に合わせたい。(スタイルシートによる変更？)
- 16:58 バグ #811 (終了): Drupal_pukiwikiフィルタ_番号付きリスト
- 番号付きリストや番号なしリストの区切り文字を非(+|-)としていたのが原因。
区切りを"\n\n"として、複数行にわたるアイテムの記述も許可した。
修正済み。
* 旧リストブロック： '/\n((?:\+|\-)+.*?\n... - 16:04 バグ #811 (終了): Drupal_pukiwikiフィルタ_番号付きリスト
- 番号付きリストに番号付きリストの中にに画像(#ref)や表(|aaaa|ssss|)、用語定義(:aaa)、整形済みテキスト(半角空白)、<code language="c"></code>、#br、などが入ると連続番号にならない。
- 16:55 バグ #812 (終了): Drupal_pukiwikiフィルタ_文字の配置
- 16:54 バグ #812 (解決): Drupal_pukiwikiフィルタ_文字の配置
- PearwikiFilter のレンダリングphpコードの記述の更新忘れ。
* 旧: wiki_align_left|center|right
* 新: pearwiki_align_eft|center|right
修正済み。 - 16:04 バグ #812 (終了): Drupal_pukiwikiフィルタ_文字の配置
- 左寄せ センタリング 右寄せの設定ができない。
2009/07/17
- 18:12 バグ #781 (終了): Windows上でのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントの動作不具合
- 17:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #801: OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- ●●原因判明
RTObjectTests.cpp テストファイルに問題があり下記の用に修正した。
オーバーライドしたclass OrganizationMockで、
virtual char* get_organiz... - 11:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #801 (解決): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- ●原因の特定
erase_if()から呼ばれている「org_id(organization_id)」に問題があったようだ。
★2 から抜ける際に、落ちていた模様。
① OpenRTM-aist/src/lib/rtm... - 11:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- 単体テストを行った際、
add_organization()後に remove_organization()を実行すると「Segmentation fault」が発生する。
CORBA::Boolean
Config...
2009/07/16
- 17:30 バグ #781: Windows上でのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントの動作不具合
- * 原因
システム全体を一つの mutex のハンドルで制御しようとしたためデッドロックが発生した。
* 対策
coil::LogStream で使用する mutex は static に修正。
coil::Mutex で m...
2009/07/13
- 15:23 RT System Editor 機能 #789 (終了): RTSystemEditorの操作に関する要望
- h1. RTSystemEditorの操作性に関する要望
h2. RTCのActivate/Deactivate時に表示される確認ダイアログをスキップできるような設定があるとよい。
コンポーネントの開発・デバッグ中は時間の... - 15:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #760 (解決): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- 元々は、デフォルトPOAを使用した場合にサービスポートのACTIVATE/DEACTIVATEにてIORが変化する
という問題があり、この対処方法としてManagerクラスのgetPOA()で取得できるPOAは、PERSISTENT... - 14:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #783 (解決): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
- [[]]PortAdmin.cppのregisterPort(PortService_ptr port)メソッドにて、引数のportをメンバー変数に格納する際、_duplicate()がされていなかったのが原因だった。
下記のよ...
2009/07/10
- 19:10 RT System Editor バグ #770 (解決): RTSystemEditorのSave・Restoreでの問題
- 15:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #783 (終了): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
- SimpleIOのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントをRTSystemEditorにて複合化後、
分解するとどちらか一方のRTCがセグメントエラーにて終了する。
動作確認を行ったリビジョンは、1437。
... - 14:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #718 (解決): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
2009/07/09
- 20:07 バグ #781 (終了): Windows上でのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントの動作不具合
- WindowsにてConsoleIn,ConsoleOuを起動し、RTSystemEditorにてAll Activateを行うとRTSystemEditorが固まる。
固まる原因は、ConsoleOutのactivate_comp... - 16:12 OpenRTM-aist (C++) バグ #776 (終了): coil/tests/OSのテスト実行時エラー
- Ubunt-8.10にてsrc/lib/coil/tests以下のテストを実行するとOSのテストの際に"Segmentation fault"で異常終了する。
具体的には、coil/include/OS.hのGetOpt::op...
2009/07/06
- 18:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
- ●対象ファイル
OpenRTM-aist/etc/
component.conf
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/
PublisherNew.h ★
Publisher... - 13:47 RT System Editor バグ #770 (終了): RTSystemEditorのSave・Restoreでの問題
- RTSystemEditorでのシステムの保存・復元機能に関し、復元対象のシステムにコンフィグレーションとデータポートを持つRTCが含まれている場合、復元時にエラーダイアログが表示される。
手順としては、
1. コンフィグレ...
2009/07/03
- 14:28 RT System Editor バグ #764 (終了): 表示言語
- eclipseを日本語化せずにRTSystemEditer使用したとき、Preferences画面でRT System Editer、RT Name Service Viewの項目やその設定画面が日本語表記になる。
2009/07/02
- 17:37 OpenRTM-aist (C++) 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
- IDLに定義されいるオペレーション毎にメモリーリークチェックを自動的に行うツールを作成し、examples/testsに登録する。
- 16:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- ManagerのPOAポリシーを_default_POAから、PERSISTENT・USER_ID設定へ変更した事により
delete_component時にサーバントアクティベートエラーが発生する。
（エラーメッセージ）
... - 16:05 OpenRTM-aist (C++) 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
- ポート接続時の設定情報で、
publisher関係のプロパティを"dataport.publisher"階層に設定して動作するよう修正する。
1. rtc.conf(component.conf)で指定する方法
#=... - 14:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
- メモリーリーク対処時（r1420）のもれがあり修正を行った。
var型へ変更後、_duplicate()追加が抜けていた。
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
struct e...
2009/07/01
- 18:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
- OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処後（r1420）
examples/Compositeをテストした際、以下のメッセージが表示され終了する。
omniORB: ERROR -- try... - 12:02 OpenRTM-aist (C++) 機能 #632 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
- 2009/07/01
メモリーリークテスト全102項目の内、完了:101項目、残:1項目。
残:1項目は、DataPort.idlで定義されているオペレーション(DataPortTest.py)の
OutPortCdr...
2009/06/30
- 16:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #621 (終了): OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク
- 以下の修正を行い、動作確認でメモリーリークの発生なし。
●ManagerServant.h
// ::RTM::Manager_ptr m_objref;
::RTM::Manager_var m_obj...
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