OpenRTM-aist

2009/07/22

23:22 整備 #815 (終了): パンくずリストをページ上部に追加する

カスタムパンくず機能（pukiwikiでいうところの #topicpath コマンド)を使用して、ページ上部にパンくずリストを表示するように全頁を修正する。 n-ando

23:11 バグ #813 (終了): Drupal_pukiwikiフィルタ_表の設定

表はスタイルシートで、センタリング、幅80%に指定した。
また、thタグのalign指定が、modules/system/defaults.css で上書きされていたため、以下の関数をtemplate.phpに追記することで無視する... n-ando

16:05 バグ #813 (終了): Drupal_pukiwikiフィルタ_表の設定

表の始まりの位置をリストの先頭に合わせたい。(スタイルシートによる変更？)
harumi

16:58 バグ #811 (終了): Drupal_pukiwikiフィルタ_番号付きリスト

番号付きリストや番号なしリストの区切り文字を非(+|-)としていたのが原因。
区切りを"\n\n"として、複数行にわたるアイテムの記述も許可した。
修正済み。
* 旧リストブロック： '/\n((?:\+|\-)+.*?\n... n-ando

16:04 バグ #811 (終了): Drupal_pukiwikiフィルタ_番号付きリスト

番号付きリストに番号付きリストの中にに画像(#ref)や表(|aaaa|ssss|)、用語定義(:aaa)、整形済みテキスト(半角空白)、<code language="c"></code>、#br、などが入ると連続番号にならない。
harumi

16:55 バグ #812 (終了): Drupal_pukiwikiフィルタ_文字の配置

n-ando

16:54 バグ #812 (解決): Drupal_pukiwikiフィルタ_文字の配置

PearwikiFilter のレンダリングphpコードの記述の更新忘れ。
* 旧: wiki_align_left|center|right
* 新: pearwiki_align_eft|center|right
修正済み。 n-ando

16:04 バグ #812 (終了): Drupal_pukiwikiフィルタ_文字の配置

左寄せ センタリング 右寄せの設定ができない。 harumi

2009/07/17

18:12 バグ #781 (終了): Windows上でのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントの動作不具合

匿名ユーザー

17:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #801: OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題

●●原因判明
RTObjectTests.cpp　テストファイルに問題があり下記の用に修正した。
オーバーライドしたclass OrganizationMockで、
virtual char* get_organiz... 匿名ユーザー

11:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #801 (解決): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題

●原因の特定
erase_if()から呼ばれている「org_id(organization_id)」に問題があったようだ。
★2 から抜ける際に、落ちていた模様。
① OpenRTM-aist/src/lib/rtm... 匿名ユーザー

11:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題

単体テストを行った際、
add_organization()後に remove_organization()を実行すると「Segmentation fault」が発生する。
CORBA::Boolean
Config... 匿名ユーザー

2009/07/16

17:30 バグ #781: Windows上でのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントの動作不具合

* 原因
システム全体を一つの mutex のハンドルで制御しようとしたためデッドロックが発生した。
* 対策
coil::LogStream で使用する mutex は static に修正。
coil::Mutex で m... 匿名ユーザー

2009/07/13

15:23 RT System Editor 機能 #789 (終了): RTSystemEditorの操作に関する要望

h1. RTSystemEditorの操作性に関する要望
h2. RTCのActivate/Deactivate時に表示される確認ダイアログをスキップできるような設定があるとよい。
コンポーネントの開発・デバッグ中は時間の... kurihara

15:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #760 (解決): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題

元々は、デフォルトPOAを使用した場合にサービスポートのACTIVATE/DEACTIVATEにてIORが変化する
という問題があり、この対処方法としてManagerクラスのgetPOA()で取得できるPOAは、PERSISTENT... kurihara

14:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #783 (解決): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する

[[]]PortAdmin.cppのregisterPort(PortService_ptr port)メソッドにて、引数のportをメンバー変数に格納する際、_duplicate()がされていなかったのが原因だった。
下記のよ... kurihara

2009/07/10

19:10 RT System Editor バグ #770 (解決): RTSystemEditorのSave・Restoreでの問題

ta

15:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #783 (終了): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する

SimpleIOのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントをRTSystemEditorにて複合化後、
分解するとどちらか一方のRTCがセグメントエラーにて終了する。
動作確認を行ったリビジョンは、1437。
... kurihara

14:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #718 (解決): RTC Builderによるソースコード生成の不具合

ta

2009/07/09

20:07 バグ #781 (終了): Windows上でのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントの動作不具合

WindowsにてConsoleIn,ConsoleOuを起動し、RTSystemEditorにてAll Activateを行うとRTSystemEditorが固まる。
固まる原因は、ConsoleOutのactivate_comp... kurihara

16:12 OpenRTM-aist (C++) バグ #776 (終了): coil/tests/OSのテスト実行時エラー

Ubunt-8.10にてsrc/lib/coil/tests以下のテストを実行するとOSのテストの際に"Segmentation fault"で異常終了する。
具体的には、coil/include/OS.hのGetOpt::op... kurihara

2009/07/06

18:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入

●対象ファイル
OpenRTM-aist/etc/
component.conf
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/
PublisherNew.h　　　 ★
Publisher... 匿名ユーザー

13:47 RT System Editor バグ #770 (終了): RTSystemEditorのSave・Restoreでの問題

RTSystemEditorでのシステムの保存・復元機能に関し、復元対象のシステムにコンフィグレーションとデータポートを持つRTCが含まれている場合、復元時にエラーダイアログが表示される。
手順としては、
1. コンフィグレ... kurihara

2009/07/03

14:28 RT System Editor バグ #764 (終了): 表示言語

eclipseを日本語化せずにRTSystemEditer使用したとき、Preferences画面でRT System Editer、RT Name Service Viewの項目やその設定画面が日本語表記になる。 harumi

2009/07/02

17:37 OpenRTM-aist (C++) 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成

IDLに定義されいるオペレーション毎にメモリーリークチェックを自動的に行うツールを作成し、examples/testsに登録する。
匿名ユーザー

16:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題

ManagerのPOAポリシーを_default_POAから、PERSISTENT・USER_ID設定へ変更した事により
delete_component時にサーバントアクティベートエラーが発生する。
（エラーメッセージ）
... 匿名ユーザー

16:05 OpenRTM-aist (C++) 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入

ポート接続時の設定情報で、
publisher関係のプロパティを"dataport.publisher"階層に設定して動作するよう修正する。
1. rtc.conf(component.conf)で指定する方法
　　#=... 匿名ユーザー

14:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合

メモリーリーク対処時（r1420）のもれがあり修正を行った。
var型へ変更後、_duplicate()追加が抜けていた。
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
struct e... 匿名ユーザー

2009/07/01

18:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合

OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処後（r1420）
examples/Compositeをテストした際、以下のメッセージが表示され終了する。
omniORB: ERROR -- try... 匿名ユーザー

12:02 OpenRTM-aist (C++) 機能 #632 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査

2009/07/01
　メモリーリークテスト全102項目の内、完了:101項目、残:1項目。
　残:1項目は、DataPort.idlで定義されているオペレーション(DataPortTest.py)の
　OutPortCdr... 匿名ユーザー

2009/06/30

16:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #621 (終了): OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク

以下の修正を行い、動作確認でメモリーリークの発生なし。
●ManagerServant.h
// ::RTM::Manager_ptr m_objref;
::RTM::Manager_var m_obj... 匿名ユーザー

2009/06/25

17:02 OpenRTM-aist (C++) バグ #752 (解決): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題

h1. 対策
ConnectorProfile.propertiesのdataport.subscription_typeはOutPortPushConnector::createPublisher(Profile& profile... kurihara

16:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #752 (終了): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題

h1. 症状
データポート間の接続では、ConnectorProfileのpropertiesメンバーの要素としてdataport.subscription_typeを指定するが、
この値が"flush","new","per... kurihara

16:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #751 (解決): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題

kurihara

2009/06/24

23:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #751: ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題

h1. 原因
リビジョン1402からManager::getPOA()で取得できるPOAがデフォルトPOAではないPOA(PERSISTENTとUSER_IDポリシーを設定したPOA)となった。
ConfigSampleC... kurihara

23:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #751 (終了): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題

h1. 症状
リビジョン1402にてConfigSampleコンポーネントを実行すると異常終了する。
エラーメッセージは下記の通り。... kurihara

18:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合

* 現象:
以下のような場合、id2のdetach_contextで落ちます。
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted au... 匿名ユーザー

16:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合

examples内の各ファイルを修正し、ファイルコミットを行った。
リビジョンは1402である。 匿名ユーザー

15:58 OpenRTM-aist (C++) バグ #749 (解決): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ

h1. 解決策
RTObject_impl::initialize()の処理にて、 on_initialize()の呼び出し位置をec->bindComponent(this);より下の位置へ変更。
修正分をリビジョン14... kurihara

15:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #749 (終了): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ

h1. 症状
CompositeコンポーネントをRTSystemEditorにてActivateしても、子RTCがACTIVE状態に遷移しない。 kurihara

2009/06/23

17:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #718: RTC Builderによるソースコード生成の不具合

チケット #717「OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合」と同様の対処が必要である。
匿名ユーザー

17:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合

6/23のミーティングにて安藤さんより指示があり、古いIDLファイルは現状のまま残す事とする。
最新ファイルの/trunk/サイトには全てのファイルが存在しているが、ディストリビューションには反映されないので問題ないとの事。
... 匿名ユーザー