活動
2009/06/11から2009/07/10まで
2009/07/10
- 19:10 RT System Editor バグ #770 (解決): RTSystemEditorのSave・Restoreでの問題
- 16:16 コア リビジョン 1443: The bugs of PublisherPeriodic have been fixed.
- 16:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1443 (openrtm-cxx): The bugs of PublisherPeriodic have been fixed.
- 16:16 コア リビジョン 1442: The bugs of PublisherFlush have been fixed.
- 16:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1442 (openrtm-cxx): The bugs of PublisherFlush have been fixed.
- 16:15 コア リビジョン 1441: The bugs of PublisherNew have been fixed.
- 16:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1441 (openrtm-cxx): The bugs of PublisherNew have been fixed.
- 16:12 コア リビジョン 1440: PublisherNew tests have been updated.
- 16:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1440 (openrtm-cxx): PublisherNew tests have been updated.
- 16:11 コア リビジョン 1439: PublisherPeriodic tests have been updated.
- 16:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1439 (openrtm-cxx): PublisherPeriodic tests have been updated.
- 16:10 コア リビジョン 1438: PublisherFlush tests have been updated.
- 16:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1438 (openrtm-cxx): PublisherFlush tests have been updated.
- 15:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #783 (終了): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
- SimpleIOのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントをRTSystemEditorにて複合化後、
分解するとどちらか一方のRTCがセグメントエラーにて終了する。
動作確認を行ったリビジョンは、1437。
... - 14:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #718 (解決): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
- 11:28 コア リビジョン 1437: ManagerServant class tests have been updated.
- 11:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1437 (openrtm-cxx): ManagerServant class tests have been updated.
2009/07/09
- 20:07 バグ #781 (終了): Windows上でのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントの動作不具合
- WindowsにてConsoleIn,ConsoleOuを起動し、RTSystemEditorにてAll Activateを行うとRTSystemEditorが固まる。
固まる原因は、ConsoleOutのactivate_comp... - 16:12 OpenRTM-aist (C++) バグ #776 (終了): coil/tests/OSのテスト実行時エラー
- Ubunt-8.10にてsrc/lib/coil/tests以下のテストを実行するとOSのテストの際に"Segmentation fault"で異常終了する。
具体的には、coil/include/OS.hのGetOpt::op... - 13:16 コア リビジョン 1436: Some problems of "Make dist" were resolved.
- 13:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1436 (openrtm-cxx): Some problems of "Make dist" were resolved.
2009/07/08
- 16:57 コア リビジョン 1435: The bugs of addConfigurationSet() method have been fixed.
- 16:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1435 (openrtm-cxx): The bugs of addConfigurationSet() method have been fixed.
- 16:06 コア リビジョン 1434: ManagerServant class tests have been updated.
- 16:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1434 (openrtm-cxx): ManagerServant class tests have been updated.
2009/07/07
- 11:08 コア リビジョン 1433: RTObject tests have been updated.
- 11:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1433 (openrtm-cxx): RTObject tests have been updated.
- 11:07 コア リビジョン 1432: NamingManager class tests have been updated.
- 11:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1432 (openrtm-cxx): NamingManager class tests have been updated.
- 11:06 コア リビジョン 1431: ManagerServant class tests have been updated.
- 11:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1431 (openrtm-cxx): ManagerServant class tests have been updated.
- 11:04 コア リビジョン 1430: Manager class tests have been updated.
- 11:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1430 (openrtm-cxx): Manager class tests have been updated.
2009/07/06
- 18:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
- ●対象ファイル
OpenRTM-aist/etc/
component.conf
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/
PublisherNew.h ★
Publisher... - 17:28 コア リビジョン 1429: Added dataport.publisher node by ticket #759.
- 17:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1429 (openrtm-cxx): Added dataport.publisher node by ticket #759.
- 13:47 RT System Editor バグ #770 (終了): RTSystemEditorのSave・Restoreでの問題
- RTSystemEditorでのシステムの保存・復元機能に関し、復元対象のシステムにコンフィグレーションとデータポートを持つRTCが含まれている場合、復元時にエラーダイアログが表示される。
手順としては、
1. コンフィグレ...
2009/07/03
- 18:38 コア リビジョン 1428: The methods for unsubscribing were fixed.
- 18:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1428 (openrtm-cxx): The methods for unsubscribing were fixed.
- 18:16 コア リビジョン 1427: The tests of InPortCorbaCdrConsumer class have been added.
- 18:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1427 (openrtm-cxx): The tests of InPortCorbaCdrConsumer class have been added.
- 18:15 コア リビジョン 1426: The tests of OutPortCorbaCdrProvider class have been added.
- 18:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1426 (openrtm-cxx): The tests of OutPortCorbaCdrProvider class have been added.
- 14:28 RT System Editor バグ #764 (終了): 表示言語
- eclipseを日本語化せずにRTSystemEditer使用したとき、Preferences画面でRT System Editer、RT Name Service Viewの項目やその設定画面が日本語表記になる。
2009/07/02
- 17:37 OpenRTM-aist (C++) 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
- IDLに定義されいるオペレーション毎にメモリーリークチェックを自動的に行うツールを作成し、examples/testsに登録する。
- 17:20 コア リビジョン 1425: The generation of Makefile for the test was added.
- 17:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1425 (openrtm-cxx): The generation of Makefile for the test was added.
- 17:02 コア リビジョン 1424: The bugs of get() method have been fixed. (OutPortCorbaCdrProvider class,OutPortCorbaCdrProvider class)
- 17:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1424 (openrtm-cxx): The bugs of get() method have been fixed. (OutPortCorbaCdrProvider class,OutPortCorbaCdrProvider class)
- 16:46 コア リビジョン 1423: The tests of OutPortCorbaCdrConsumer class have been added.
- 16:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1423 (openrtm-cxx): The tests of OutPortCorbaCdrConsumer class have been added.
- 16:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- ManagerのPOAポリシーを_default_POAから、PERSISTENT・USER_ID設定へ変更した事により
delete_component時にサーバントアクティベートエラーが発生する。
(エラーメッセージ)
... - 16:05 OpenRTM-aist (C++) 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
- ポート接続時の設定情報で、
publisher関係のプロパティを"dataport.publisher"階層に設定して動作するよう修正する。
1. rtc.conf(component.conf)で指定する方法
#=... - 14:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
- メモリーリーク対処時(r1420)のもれがあり修正を行った。
var型へ変更後、_duplicate()追加が抜けていた。
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
struct e... - 14:43 コア リビジョン 1422: This fixes the bug reported by ticket #756.
- 14:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1422 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #756.
2009/07/01
- 18:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
- OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処後(r1420)
examples/Compositeをテストした際、以下のメッセージが表示され終了する。
omniORB: ERROR -- try... - 16:19 コア リビジョン 1421: changed a practice module name.
- 16:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1421 (openrtm-cxx): changed a practice module name.
- 12:02 OpenRTM-aist (C++) 機能 #632 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
- 2009/07/01
メモリーリークテスト全102項目の内、完了:101項目、残:1項目。
残:1項目は、DataPort.idlで定義されているオペレーション(DataPortTest.py)の
OutPortCdr... - 11:38 コア リビジョン 1420: Fixed possible memory leak.
- 11:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1420 (openrtm-cxx): Fixed possible memory leak.
2009/06/30
- 19:56 コア リビジョン 1419: Processing to initialize m_buffer was added to the constructor of InPortCorbaCdrProvider class.
- 19:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1419 (openrtm-cxx): Processing to initialize m_buffer was added to the constructor of InPortCorbaCdrProvider class.
- 19:49 コア リビジョン 1418: The tests of InPortCorbaCdrProvider class have been added.
- 19:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1418 (openrtm-cxx): The tests of InPortCorbaCdrProvider class have been added.
- 19:39 コア リビジョン 1417: Changed "outport_ref" to "outport_ior".
- 19:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1417 (openrtm-cxx): Changed "outport_ref" to "outport_ior".
- 16:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #621 (終了): OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク
- 以下の修正を行い、動作確認でメモリーリークの発生なし。
●ManagerServant.h
// ::RTM::Manager_ptr m_objref;
::RTM::Manager_var m_obj... - 13:36 コア リビジョン 1416: CorbaPort::registerProvider was fixed.Exception catch was added.
- 13:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1416 (openrtm-cxx): CorbaPort::registerProvider was fixed.Exception catch was added.
- 13:36 コア リビジョン 1415: CorbaPort tests have been updated.
- 13:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1415 (openrtm-cxx): CorbaPort tests have been updated.
2009/06/26
- 13:55 コア リビジョン 1414: The tests of OutPortConnector class have been added.
- 13:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1414 (openrtm-cxx): The tests of OutPortConnector class have been added.
- 11:13 コア リビジョン 1413: The tests of OutPortProvider class have been updated.
- 11:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1413 (openrtm-cxx): The tests of OutPortProvider class have been updated.
2009/06/25
- 19:30 コア リビジョン 1412: The tests of PortBase class have been updated.
- 19:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1412 (openrtm-cxx): The tests of PortBase class have been updated.
- 19:29 コア リビジョン 1411: Changed "push_interval" to "push_rate"
- 19:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1411 (openrtm-cxx): Changed "push_interval" to "push_rate"
- 19:27 コア リビジョン 1410: Various fixes to comment for document.
- 19:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1410 (openrtm-cxx): Various fixes to comment for document.
- 19:25 コア リビジョン 1409: The tests of InPortBase class have been added.
- 19:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1409 (openrtm-cxx): The tests of InPortBase class have been added.
- 17:02 OpenRTM-aist (C++) バグ #752 (解決): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
- h1. 対策
ConnectorProfile.propertiesのdataport.subscription_typeはOutPortPushConnector::createPublisher(Profile& profile... - 16:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #752 (終了): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
- h1. 症状
データポート間の接続では、ConnectorProfileのpropertiesメンバーの要素としてdataport.subscription_typeを指定するが、
この値が"flush","new","per... - 17:01 コア リビジョン 1408: Added coil::normalize() in createPublisher().
- 17:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1408 (openrtm-cxx): Added coil::normalize() in createPublisher().
- 16:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #751 (解決): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
- 14:05 コア リビジョン 1407: Avoid Segmentation fault.
- 14:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1407 (openrtm-cxx): Avoid Segmentation fault.
2009/06/24
- 23:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #751: ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
- h1. 原因
リビジョン1402からManager::getPOA()で取得できるPOAがデフォルトPOAではないPOA(PERSISTENTとUSER_IDポリシーを設定したPOA)となった。
ConfigSampleC... - 23:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #751 (終了): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
- h1. 症状
リビジョン1402にてConfigSampleコンポーネントを実行すると異常終了する。
エラーメッセージは下記の通り。... - 23:36 コア リビジョン 1406: This fixes the bug reported by ticket #751.
- 23:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1406 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #751.
- 18:49 コア リビジョン 1405: InPortProvider tests have been updated.
- 18:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1405 (openrtm-cxx): InPortProvider tests have been updated.
- 18:40 コア リビジョン 1404: The tests of InPortConnector class have been added.
- 18:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1404 (openrtm-cxx): The tests of InPortConnector class have been added.
- 18:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合
- * 現象:
以下のような場合、id2のdetach_contextで落ちます。
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted au... - 16:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合
- examples内の各ファイルを修正し、ファイルコミットを行った。
リビジョンは1402である。 - 15:58 OpenRTM-aist (C++) バグ #749 (解決): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
- h1. 解決策
RTObject_impl::initialize()の処理にて、 on_initialize()の呼び出し位置をec->bindComponent(this);より下の位置へ変更。
修正分をリビジョン14... - 15:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #749 (終了): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
- h1. 症状
CompositeコンポーネントをRTSystemEditorにてActivateしても、子RTCがACTIVE状態に遷移しない。 - 15:48 コア リビジョン 1403: This fixes the bug reported by ticket #749.
- 15:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1403 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #749.
- 14:46 コア リビジョン 1402: Changed the position of registerPort() from constructor() to onInitialize().
- 14:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1402 (openrtm-cxx): Changed the position of registerPort() from constructor() to onInitialize().
- 14:44 コア リビジョン 1401: Changed registration block.
- 14:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1401 (openrtm-cxx): Changed registration block.
- 14:43 コア リビジョン 1400: Added push_policy and skip_count to data port configurations.
- 14:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1400 (openrtm-cxx): Added push_policy and skip_count to data port configurations.
- 14:41 コア リビジョン 1399: Changed the argument of getNodes() in registerOutPort().
- 14:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1399 (openrtm-cxx): Changed the argument of getNodes() in registerOutPort().
- 14:41 コア リビジョン 1398: Fixed Push policy and Skip count Function.
- 14:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1398 (openrtm-cxx): Fixed Push policy and Skip count Function.
- 14:34 コア リビジョン 1397: Fixed CORBA::OBJECT_NOT_EXIST Exception and Changing IOR.
- 14:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1397 (openrtm-cxx): Fixed CORBA::OBJECT_NOT_EXIST Exception and Changing IOR.
2009/06/23
- 18:38 コア リビジョン 1396: The bugs of RingBuffer class have been fixed.
- 18:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1396 (openrtm-cxx): The bugs of RingBuffer class have been fixed.
- 17:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #718: RTC Builderによるソースコード生成の不具合
- チケット #717「OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合」と同様の対処が必要である。
- 17:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合
- 6/23のミーティングにて安藤さんより指示があり、古いIDLファイルは現状のまま残す事とする。
最新ファイルの/trunk/サイトには全てのファイルが存在しているが、ディストリビューションには反映されないので問題ないとの事。
...
2009/06/18
- 18:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #718 (終了): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
- RTC Builderでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容が... - 18:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合
- gen.shでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容がprope... - 15:45 OpenRTM-aist (C++) 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合
- RtcBuilderより、Linux版のData TypeのIDL File Directoriesを指定して「適用」を実行すると
「IDLファイルをパース時にエラーが発生しました。」が表示される。
●エラー表示1
[SD... - 10:38 コア リビジョン 1395: Added include file <cstdlib>
- 10:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1395 (openrtm-cxx): Added include file <cstdlib>
2009/06/15
- 16:36 OpenRTM-aist (C++) バグ #628 (終了): coil::Logger のバグ windows
- 09:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #628: coil::Logger のバグ windows
* 現象:
ログ情報が欠ける
* 原因:
sync()の処理中にテスト側の svc() の挿入演算子(<<)が実行され、sync()が終了する前に pptr() が更新されます。
sync()ではStreamの出力後にpp...- 13:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #707 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合
- 13:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #707 (解決): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合
- ●テスト条件
exsampleのSeqIOよりSeqIn/Outを使用し、以下の手順で操作した。
1. SeqOutから連番1~出力するようコンパイル。
2. SeqOut/InをEclipseに配置、ポート接続、Al... - 13:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #707 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合
- PublisherNew.cppのpushAll()関数・pushFifo()関数・pushSkip()関数で、
BUFFER_FULLの際、出力データが抜ける不具合あり。
- 13:46 コア リビジョン 1394: The bugs of the log function have been fixed. (for Redmine Ticket #628)
- 13:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1394 (openrtm-cxx): The bugs of the log function have been fixed. (for Redmine Ticket #628)
- 13:46 OpenRTM-aist (C++) バグ #706 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合
- 13:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #706 (解決): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合
- ●テスト条件
exsampleのSeqIOよりSeqIn/Outを使用し、以下の手順で操作した。
1. SeqOutから連番1~出力するようコンパイル。
2. SeqOut/InをEclipseに配置、ポート接続、Al... - 13:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #706 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合
- PublisherPeriodic.cppのpushFifo()関数・pushSkip()関数で、
BUFFER_FULLの際、出力データが抜ける不具合あり。
- 13:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #624 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合
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