活動
2009/05/14から2009/06/12まで
2009/06/10
- 18:50 OpenRTM-aist (C++) 整備 #547 (終了): coil stringutil ユニットテスト追加
2009/06/05
- 18:40 コア リビジョン 1393: Some build errors have been resolved.(rtm test)
- 18:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1393 (openrtm-cxx): Some build errors have been resolved.(rtm test)
- 16:46 コア リビジョン 1392: The bugs of the log function have been fixed. (for Redmine Ticket #628)
- 16:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1392 (openrtm-cxx): The bugs of the log function have been fixed. (for Redmine Ticket #628)
- 11:35 コア リビジョン 1391: This tag(RELEASE_1_0_0_RC2) was deleted because it had made it by the error in operation.
- 11:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1391 (openrtm-cxx): This tag(RELEASE_1_0_0_RC2) was deleted because it had made it by the error in operation.
- 11:32 コア リビジョン 1390: RELEASE_1_0_0_RC1 tagged.
- 11:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1390 (openrtm-cxx): RELEASE_1_0_0_RC1 tagged.
- 11:27 コア リビジョン 1389: RELEASE_1_0_0_RC1 tagged.
- 11:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1389 (openrtm-cxx): RELEASE_1_0_0_RC1 tagged.
2009/06/01
- 19:15 RTC Builder 機能 #582 (解決): コード生成先をworkspace配下以外にもできるようにする
- プロジェクト作成時にworkspace配下以外の場所に保存する形に指定可能
- 19:13 コア リビジョン 1388: Composite component's bugs have been fixed in initialize()
- 19:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1388 (openrtm-cxx): Composite component's bugs have been fixed in initialize()
- 18:15 OpenRTM-aist (C++) 整備 #550 (終了): coil::Factory の unittest の実装
- 18:13 OpenRTM-aist (C++) 整備 #588 (終了): coil::PeriodicTask の unittest 作成
- 17:32 コア リビジョン 1387: Some build errors have been resolved.(rtm test)
- 17:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1387 (openrtm-cxx): Some build errors have been resolved.(rtm test)
- 16:40 コア リビジョン 1386: Fixed library name in pkg-config file
- 16:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1386 (openrtm-cxx): Fixed library name in pkg-config file
- 16:17 コア リビジョン 1385: dirname()/basename() have been fixed.
- 16:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1385 (openrtm-cxx): dirname()/basename() have been fixed.
2009/05/29
- 16:10 整備 #598 (終了): VMhostへのFreeBSD7.2のインストール
- 14:34 コア リビジョン 1384: Condition::wait() bugs were fixed.
- 14:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1384 (openrtm-cxx): Condition::wait() bugs were fixed.
- 14:17 コア リビジョン 1383: Some build errors have been solved.(coil test)
- 14:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1383 (openrtm-cxx): Some build errors have been solved.(coil test)
- 14:13 コア リビジョン 1382: Some build errors have been solved. (coil test for win32)
- 14:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1382 (openrtm-cxx): Some build errors have been solved. (coil test for win32)
2009/05/27
- 18:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #624: OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合
- 2. exsampleのSeqIn/Out使用時、Subscription Type:new接続で受信側SeqInをDeactivate->Activateにすると、SeqIn出力が止まってしまう。
この件について原因を特定した... - 18:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #634 (終了): OpenRTM-aist-1.0.0-RC1にてlog_levelを設定しないとログが出力されない問題
- OpenRTM-aist-1.0.0-RC1(r1373)にて、RTコンポーネントのログを出力したい場合、
rtc.confのlogger.log_levelを設定する必要がある。
logger.log_levelを設定していない...
2009/05/25
- 14:56 コア リビジョン 1381: coil::PeriodicTask tests have been updated.
- 14:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1381 (openrtm-cxx): coil::PeriodicTask tests have been updated.
- 12:11 コア リビジョン 1380: svc_run() bugs were filed.
- 12:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1380 (openrtm-cxx): svc_run() bugs were filed.
- 12:06 コア リビジョン 1379: coil::Task tests have been updated.
- 12:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1379 (openrtm-cxx): coil::Task tests have been updated.
- 12:05 コア リビジョン 1378: Some compile errors have been resolved.
- 12:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1378 (openrtm-cxx): Some compile errors have been resolved.
- 10:56 OpenRTM-aist (C++) 機能 #632 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
- OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版に於けるメモリーリーク調査を行う。
チケット#530で行ったメモリーリークチェックのテストスクリプトを使用して調査を行う。
2009/05/24
- 15:41 コア リビジョン 1377: Installer product name modified to include version number.
- 15:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1377 (openrtm-cxx): Installer product name modified to include version number.
- 14:05 コア リビジョン 1376: Character code changed.
- 14:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1376 (openrtm-cxx): Character code changed.
- 13:59 コア リビジョン 1375: FPS bug fix.
- 13:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1375 (openrtm-cxx): FPS bug fix.
2009/05/22
- 21:23 コア リビジョン 1374: FPS cal bugs have been fixed.
- 21:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1374 (openrtm-cxx): FPS cal bugs have been fixed.
- 21:19 コア リビジョン 1373: debug print was deleted.
- 21:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1373 (openrtm-cxx): debug print was deleted.
- 20:47 コア リビジョン 1372: The problem of the display of FPS has been resolved.
- 20:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1372 (openrtm-cxx): The problem of the display of FPS has been resolved.
- 17:26 コア リビジョン 1371: disconnection bugs were fixed.
- 17:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1371 (openrtm-cxx): disconnection bugs were fixed.
- 17:17 コア リビジョン 1370: Modifed to avoid unused variable warning.
- 17:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1370 (openrtm-cxx): Modifed to avoid unused variable warning.
- 17:11 コア リビジョン 1369: These have been changed for the test of coil::Properties(win32).
- 17:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1369 (openrtm-cxx): These have been changed for the test of coil::Properties(win32).
- 17:11 コア リビジョン 1368: These have been changed for the test of coil::AsyncInvoker(win32).
- 17:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1368 (openrtm-cxx): These have been changed for the test of coil::AsyncInvoker(win32).
- 16:28 コア リビジョン 1367: Modified to install configsample.conf under example dir.
- 16:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1367 (openrtm-cxx): Modified to install configsample.conf under example dir.
- 12:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正
- 各OpenRTM-aist-1.0.0-exampleにConfigSampleCompで使用するConfigsample.confを追加する。
また、rtc.confにもConfigsample.confを使用するコードを追記する。 - 12:00 整備 #585 (終了): デモスペースの整備
- 12:00 整備 #528 (終了): wiimote RTC 作成
- 11:59 整備 #576 (終了): VMhostへの Ubuntu9.04のインストール
- 10:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #628 (終了): coil::Logger のバグ windows
- Logger の windows の Unitテストでバグがありました。
* 現象
期待通りにログファイルが出力されない。
* 参考
Linuxでのテストでは問題なし。
本バグの前に以下の問題があり対応しています。
現象
... - 10:30 コア リビジョン 1366: The problem that fault occurs when Logger was executed has been resolved. However, some problems remain in Logger.
- 10:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1366 (openrtm-cxx): The problem that fault occurs when Logger was executed has been resolved. However, some problems remain in Logger.
2009/05/21
- 20:29 コア リビジョン 1365: Some build errors of win32 have been resolved.
- 20:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1365 (openrtm-cxx): Some build errors of win32 have been resolved.
- 13:10 コア リビジョン 1364: Some compile errors of win32 have been resolved.
- 13:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1364 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32 have been resolved.
- 10:51 コア リビジョン 1363: fixed build error.
- 10:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1363 (openrtm-cxx): fixed build error.
- 10:33 コア リビジョン 1362: Added configuration parameter.(width and height of image)
- 10:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1362 (openrtm-cxx): Added configuration parameter.(width and height of image)
- 10:33 コア リビジョン 1361: Added configuration parameter.(width and height of image)
- 10:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1361 (openrtm-cxx): Added configuration parameter.(width and height of image)
- 02:59 コア リビジョン 1360: Debug prints were deleted.
- 02:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1360 (openrtm-cxx): Debug prints were deleted.
- 02:58 コア リビジョン 1359: code cleanup
- 02:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1359 (openrtm-cxx): code cleanup
- 02:58 コア リビジョン 1358: timestamp
- 02:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1358 (openrtm-cxx): timestamp
- 02:57 コア リビジョン 1357: iterator increment bug was fixed.
- 02:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1357 (openrtm-cxx): iterator increment bug was fixed.
- 02:56 コア リビジョン 1356: Debug prints have been deleted.
- Code cleanup.
- 02:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1356 (openrtm-cxx): Debug prints have been deleted.
- Code cleanup.
- 02:51 コア リビジョン 1355: suspend()/signal() bugs were fixed.
- 02:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1355 (openrtm-cxx): suspend()/signal() bugs were fixed.
- 02:40 コア リビジョン 1354: Debug print has been deleted
- 02:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1354 (openrtm-cxx): Debug print has been deleted
- 01:35 RT System Editor 機能 #625 (終了): ポートを二重に接続した際の挙動
- ポートを二重に接続した際に、
* エディタからは最初の接続プロファイルしか見ることができない。
* 線が1本しかない
可能であれば、以下のような挙動になるようにしたい
* 線をコントロールポイントでずらして、個別に選択でき...
2009/05/20
- 18:26 コア リビジョン 1353: Task::wait()'s bug for waiting non-started thread was fixed.
- 18:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1353 (openrtm-cxx): Task::wait()'s bug for waiting non-started thread was fixed.
- 16:38 コア リビジョン 1352: The problem that exception (ServantAlreadyActive) is generated by CorbaPort::activateInterfaces has been resolved.
- 16:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1352 (openrtm-cxx): The problem that exception (ServantAlreadyActive) is generated by CorbaPort::activateInterfaces has been resolved.
- 14:18 RT System Editor バグ #616 (解決): NameServiceViewに古い参照が残る問題
- 09:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #624 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合
- 1. exsampleのConsoleIn/Out使用時、コネクトの接続・切断を繰り返すと、切断時にConsoleInでSegmentation faultが発生する。
（Connector ProfileのSubscripti... - 09:28 OpenRTM-aist (C++) バグ #624 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合
- OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版の不具合調査
※コンポーネント１対１接続のケース
1. exsampleのConsoleIn/Out使用時、コネクトの接続・切断を繰り返すと、切断時にConsoleInで... - 08:54 コア リビジョン 1351: Segmentation fault bugs in disconnection have been fixed.
- 08:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1351 (openrtm-cxx): Segmentation fault bugs in disconnection have been fixed.
- 08:51 コア リビジョン 1350: coil::normalize modified to return normalized string.
- Another coil::includes function that receives vstring has been added.
- 08:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1350 (openrtm-cxx): coil::normalize modified to return normalized string.
- Another coil::includes function that receives vstring has been added.
2009/05/19
- 16:48 コア リビジョン 1349: Some compile errors of win32 have been resolved.
- 16:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1349 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32 have been resolved.
- 08:11 コア リビジョン 1348: Configuration failed if ACE version is 5.6. fixed.
- 08:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1348 (openrtm-cxx): Configuration failed if ACE version is 5.6. fixed.
2009/05/18
- 19:09 RT System Editor バグ #622 (解決): 同名のRTCをエディタにDnDすると消える
- 15:35 RT System Editor バグ #622 (終了): 同名のRTCをエディタにDnDすると消える
- 同名（仮にRTC-A）のコンポーネントをエディタにDnDすると、すでにあるもの、DnDしたもの両方がエディタ上から消える現象が発生する。
さらに別の名前（RTC-B）のコンポーネントに対しても同様の操作をすると、消えていたRTC－A... - 17:25 コア リビジョン 1347: Enum specified full-namespace for old compilers.
- 17:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1347 (openrtm-cxx): Enum specified full-namespace for old compilers.
- 16:50 コア リビジョン 1346: Unused header include removed.
- 16:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1346 (openrtm-cxx): Unused header include removed.
- 16:25 コア リビジョン 1345: Unused header include removed.
- 16:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1345 (openrtm-cxx): Unused header include removed.
- 16:24 コア リビジョン 1344: Some compilers cannot allow Octet_out's operator[].
- 16:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1344 (openrtm-cxx): Some compilers cannot allow Octet_out's operator[].
- 16:23 コア リビジョン 1343: Mutex static member initialization has changed for old compilers.
- 16:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1343 (openrtm-cxx): Mutex static member initialization has changed for old compilers.
- 15:25 RT System Editor 機能 #617 (終了): プロパティビューに表示されるデータポートのプロファイル
- 15:12 コア リビジョン 1342: property setting
- 15:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1342 (openrtm-cxx): property setting
- 15:03 コア リビジョン 1341: RingBuffer updated.
- 15:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1341 (openrtm-cxx): RingBuffer updated.
- 15:00 コア リビジョン 1340: CorbaPort class updated.
- Makefile.am's header list updated.
- 15:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1340 (openrtm-cxx): CorbaPort class updated.
- Makefile.am's header list updated.
- 14:59 コア リビジョン 1339: unused variables were deleted.
- 14:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1339 (openrtm-cxx): unused variables were deleted.
- 14:58 コア リビジョン 1338: InPortCdr/OutPortCdr interfaces are added.
- 14:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1338 (openrtm-cxx): InPortCdr/OutPortCdr interfaces are added.
- 14:56 コア リビジョン 1337: PeriodicTask/PeriodicTaskBase updated.
- ignore file property setting for Makefile.in
- 14:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1337 (openrtm-cxx): PeriodicTask/PeriodicTaskBase updated.
- ignore file property setting for Makefile.in
- 14:04 コア リビジョン 1336: eraseBlank function.
- 14:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1336 (openrtm-cxx): eraseBlank function.
- 14:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #621 (終了): OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク
- RTCの生成・破棄に関するオペレーション(CreateDeleteRTCTest.py)で
delete_component()、create_component()をセットで呼び出した場合、
ConfigSampleでは、32～... - 13:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (終了): メモリリークチェックのためのテストの作成
- 11:28 コア リビジョン 1335: Shell script to create header-only file list.
- 11:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1335 (openrtm-cxx): Shell script to create header-only file list.
- 11:27 コア リビジョン 1334: dummy variables were deleted.
- 11:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1334 (openrtm-cxx): dummy variables were deleted.
- 10:51 コア リビジョン 1333: InPort has modified to supports only one template parameter.
- 10:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1333 (openrtm-cxx): InPort has modified to supports only one template parameter.
- 10:01 コア リビジョン 1332: Macros ' bugs fixed.
- 10:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1332 (openrtm-cxx): Macros ' bugs fixed.
- 10:00 コア リビジョン 1331: For InPort/OutPort.
- 10:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1331 (openrtm-cxx): For InPort/OutPort.
- 09:57 コア リビジョン 1330: coil::Properties has been typdefed for compatibility.
- 09:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1330 (openrtm-cxx): coil::Properties has been typdefed for compatibility.
- 09:54 コア リビジョン 1329: New InPort/OutPort have been implemented.
- 09:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1329 (openrtm-cxx): New InPort/OutPort have been implemented.
- 09:51 コア リビジョン 1328: Modified to comma separation without space.
- 09:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1328 (openrtm-cxx): Modified to comma separation without space.
- 09:50 コア リビジョン 1327: Factory initialization function.
- 09:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1327 (openrtm-cxx): Factory initialization function.
- 09:47 コア リビジョン 1326: DataInPort/DataOutPort classes are unified to InPortBase/OutPortBase.
- For the compatibility reason, headers have been left.
- 09:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1326 (openrtm-cxx): DataInPort/DataOutPort classes are unified to InPortBase/OutPortBase.
- For the compatibility reason, headers have been left.
- 09:22 コア リビジョン 1325: Typename function getting typename of IDL defined struct.
- 09:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1325 (openrtm-cxx): Typename function getting typename of IDL defined struct.
- 09:05 コア リビジョン 1324: BufferBase and its sub-classes interfaces have been modified.
- CdrBuffer for data ports has been defined.
BufferFactory has been defined by using coil::GlobalFactory. - 09:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1324 (openrtm-cxx): BufferBase and its sub-classes interfaces have been modified.
- CdrBuffer for data ports has been defined.
BufferFactory has been defined by using coil::GlobalFactory.
2009/05/15
- 16:27 コア リビジョン 1323
- 16:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1323 (openrtm-cxx)
- 15:15 コア リビジョン 1322: Some problems of the installer have been resolved.
- 15:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1322 (openrtm-cxx): Some problems of the installer have been resolved.
- 15:09 コア リビジョン 1321: New option "naming.update.rebind" is introduced.
- 15:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1321 (openrtm-cxx): New option "naming.update.rebind" is introduced.
- 15:07 コア リビジョン 1320: RTM_MAJOR/MINOR_VERSION definition has been modified to numerical value
- 15:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1320 (openrtm-cxx): RTM_MAJOR/MINOR_VERSION definition has been modified to numerical value
- 10:04 RT System Editor 機能 #617 (解決): プロパティビューに表示されるデータポートのプロファイル
- 10:04 RT System Editor バグ #615 (解決): データポート接続判定時のSubscription Typeが複数要素ある場合の処理
- #614を修正することで解決
- 10:03 RT System Editor バグ #614 (解決): Connector Profile 指定ダイアログでのDataflow TypeやSubscription Typeの表示不具合
2009/05/14
- 01:35 RT System Editor 機能 #617 (終了): プロパティビューに表示されるデータポートのプロファイル
- RtcLinkでは、データポートのPortProfileの情報をNVListのpropertiesまですべて表示していたが、現在は、Name, Data Type, Interface Type, Dataflow Type, Sub...
- 01:01 RT System Editor バグ #616 (終了): NameServiceViewに古い参照が残る問題
- 以下の手順で捜査を行うと、古い参照がいつまでも残る。
# RTC-A (ConsoleIn0という名前でNSに登録) を起動
# ConsoleIn0 がNSViewに表示される
# RTC-B (ConsoleIn0という名前... - 00:52 RT System Editor バグ #615 (終了): データポート接続判定時のSubscription Typeが複数要素ある場合の処理
- データポートはInPortとOutPortの
* Data Type
* Interface Type
* Dataflow Type
* Subscription Type
のそれぞれにおいて、少なくとも一つマッチするタイ... - 00:48 RT System Editor バグ #614 (終了): Connector Profile 指定ダイアログでのDataflow TypeやSubscription Typeの表示不具合
- データポート接続時に表示されるConnector Profile 指定ダイアログで
Dataflow TypeやSubscription Type等、複数の要素がある場合、2つ目以降の文字列の先頭に空白が入る。
PortInter... - 00:42 RT System Editor バグ #479 (終了): NameServiceViewが固まる
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