OpenRTM-aist

2009/05/22

12:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正

各OpenRTM-aist-1.0.0-exampleにConfigSampleCompで使用するConfigsample.confを追加する。
また、rtc.confにもConfigsample.confを使用するコードを追記する。 harumi

12:00 整備 #585 (終了): デモスペースの整備

harumi

12:00 整備 #528 (終了): wiimote RTC 作成

harumi

11:59 整備 #576 (終了): VMhostへの Ubuntu9.04のインストール

harumi

10:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #628 (終了): coil::Logger のバグ windows

Logger の windows の Unitテストでバグがありました。
* 現象
期待通りにログファイルが出力されない。
* 参考
Linuxでのテストでは問題なし。
本バグの前に以下の問題があり対応しています。
現象
... 匿名ユーザー

2009/05/21

01:35 RT System Editor 機能 #625 (終了): ポートを二重に接続した際の挙動

ポートを二重に接続した際に、
* エディタからは最初の接続プロファイルしか見ることができない。
* 線が1本しかない
可能であれば、以下のような挙動になるようにしたい
* 線をコントロールポイントでずらして、個別に選択でき... n-ando

2009/05/20

14:18 RT System Editor バグ #616 (解決): NameServiceViewに古い参照が残る問題

ta

09:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #624 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合

1. exsampleのConsoleIn/Out使用時、コネクトの接続・切断を繰り返すと、切断時にConsoleInでSegmentation faultが発生する。
　　（Connector ProfileのSubscripti... 匿名ユーザー

09:28 OpenRTM-aist (C++) バグ #624 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合

OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版の不具合調査
※コンポーネント１対１接続のケース
1. exsampleのConsoleIn/Out使用時、コネクトの接続・切断を繰り返すと、切断時にConsoleInで... 匿名ユーザー

2009/05/18

19:09 RT System Editor バグ #622 (解決): 同名のRTCをエディタにDnDすると消える

ta

15:35 RT System Editor バグ #622 (終了): 同名のRTCをエディタにDnDすると消える

同名（仮にRTC-A）のコンポーネントをエディタにDnDすると、すでにあるもの、DnDしたもの両方がエディタ上から消える現象が発生する。
さらに別の名前（RTC-B）のコンポーネントに対しても同様の操作をすると、消えていたRTC－A... n-ando

15:25 RT System Editor 機能 #617 (終了): プロパティビューに表示されるデータポートのプロファイル

n-ando

14:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #621 (終了): OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク

RTCの生成・破棄に関するオペレーション(CreateDeleteRTCTest.py)で
delete_component()、create_component()をセットで呼び出した場合、
ConfigSampleでは、32～... 匿名ユーザー

13:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (終了): メモリリークチェックのためのテストの作成

匿名ユーザー

2009/05/15

10:04 RT System Editor 機能 #617 (解決): プロパティビューに表示されるデータポートのプロファイル

ta

10:04 RT System Editor バグ #615 (解決): データポート接続判定時のSubscription Typeが複数要素ある場合の処理

#614を修正することで解決 ta

10:03 RT System Editor バグ #614 (解決): Connector Profile 指定ダイアログでのDataflow TypeやSubscription Typeの表示不具合

ta

2009/05/14

01:35 RT System Editor 機能 #617 (終了): プロパティビューに表示されるデータポートのプロファイル

RtcLinkでは、データポートのPortProfileの情報をNVListのpropertiesまですべて表示していたが、現在は、Name, Data Type, Interface Type, Dataflow Type, Sub... n-ando

01:01 RT System Editor バグ #616 (終了): NameServiceViewに古い参照が残る問題

以下の手順で捜査を行うと、古い参照がいつまでも残る。
# RTC-A (ConsoleIn0という名前でNSに登録) を起動
# ConsoleIn0 がNSViewに表示される
# RTC-B (ConsoleIn0という名前... n-ando

00:52 RT System Editor バグ #615 (終了): データポート接続判定時のSubscription Typeが複数要素ある場合の処理

データポートはInPortとOutPortの
* Data Type
* Interface Type
* Dataflow Type
* Subscription Type
のそれぞれにおいて、少なくとも一つマッチするタイ... n-ando

00:48 RT System Editor バグ #614 (終了): Connector Profile 指定ダイアログでのDataflow TypeやSubscription Typeの表示不具合

データポート接続時に表示されるConnector Profile 指定ダイアログで
Dataflow TypeやSubscription Type等、複数の要素がある場合、2つ目以降の文字列の先頭に空白が入る。
PortInter... n-ando

00:42 RT System Editor バグ #479 (終了): NameServiceViewが固まる

n-ando

2009/05/13

10:51 OpenRTM-aist (C++) 整備 #575 (終了): coil::Properties の unittest 不足分の追加

kurihara

10:50 OpenRTM-aist (C++) 整備 #575: coil::Properties の unittest 不足分の追加

上記テスト項目を追加後、テストを実行。 kurihara

2009/05/08

11:33 OpenRTM-aist (C++) 整備 #550: coil::Factory の unittest の実装

* Plugin(unittest の test_case1) の動作確認は終了しました。 匿名ユーザー

2009/05/07

14:35 整備 #598 (終了): VMhostへのFreeBSD7.2のインストール

VMhostにFreeBSD7.2をインストールする。
32bit版、64bit版ともに、4種類づつのイメージを作成すること。
VMhostにはPackage版をインストールすること。
* FreeBSD-7.2-i386-... n-ando

2009/05/01

13:02 OpenRTM-aist (C++) 調査 #524 (終了): 複合コンポーネントのポート公開変更

ta

13:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #459 (終了): 複合RTCからの子RTCの削除

ta

12:55 RTC Builder 機能 #583 (解決): 変数の接頭辞、接尾辞を指定可能にする。

ta

12:55 RTC Builder バグ #584 (解決): dummy変数の削除

ta

2009/04/27

18:06 OpenRTM-aist (C++) 整備 #588 (終了): coil::PeriodicTask の unittest 作成

coil::PeriodicTask の unittest を作成する。 n-ando

12:38 機能 #586 (終了): Windows installer for components

Investigate creating a Windows installer for components. Possibly using CMake.
Maybe add generation of a CMakeList... gbiggs

09:35 整備 #585 (終了): デモスペースの整備

5F 5204室にOpenRTMのデモスペースを整備する。
デモする内容としては、
・OpenRTM付属サンプル(特にPython関係)
・LEGO NXT
・OpenCV
・Armadillo+URG
・Wiiコントロー... n-ando

09:20 RTC Builder バグ #584 (終了): dummy変数の削除

C++版のコードにおいて、メンバ変数に昔の名残でdummyという変数が存在しているが、これを削除する。
n-ando

09:19 RTC Builder 機能 #583 (終了): 変数の接頭辞、接尾辞を指定可能にする。

現在、C++などであれば、変数の接頭辞に'm_'が自動的に付加されるが、これを接頭辞、接尾辞ともに任意に指定可能とする機能を追加する。
なお、デフォルトの接頭辞は'm_'、接尾辞は''とする。 n-ando

09:17 RTC Builder 機能 #582 (終了): コード生成先をworkspace配下以外にもできるようにする

現在、生成されるコードはワークスペースの配下にしか保存できないが、これを任意の場所に保存できるようにする。 n-ando

09:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #581 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入

新たに定義されたデータポートのインターフェース(IDL)を導入する。 n-ando

09:10 OpenRTM-aist (Python) 機能 #580 (終了): 新しいデータポートのインターフェースの導入

新たに定義されたデータポートのインターフェース(IDL)を導入する。
n-ando

09:09 OpenRTM-aist (Python) 調査 #579 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査

Pythonで使用可能なCDR関係のクラスを調査する。
・CDRをハンドリングしているクラスの特定
・CDRと各型との相互変換の方法の調査
・CDRからシリアライズされたデータストリームへの変換方法の調査
・CDRからse... n-ando

09:09 OpenRTM-aist (Java) 調査 #578 (終了): CDR (Common Data Description) クラスの調査

Javaで使用可能なCDR関係のクラスを調査する。
・CDRをハンドリングしているクラスの特定
・CDRと各型との相互変換の方法の調査
・CDRからシリアライズされたデータストリームへの変換方法の調査
・CDRからsequ... n-ando

09:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #577 (終了): composite を実行すると"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する

* 原因 :
LoadLibraryEx の引数 (dwFlags) で DONT_RESOLVE_DLL_REFERENCES を指定していたために発生していた。
DONT_RESOLVE_DLL_REFERENCES を指定し... 匿名ユーザー

09:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #577 (終了): composite を実行すると"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する

* 現象:
windows 版の examples の Composite を実行すると、"Composite.exe [3740] でハンドルされていない Win32 の例外が発生しました"が発生する。
conf ファイルで p... 匿名ユーザー

2009/04/25

23:32 整備 #576 (終了): VMhostへの Ubuntu9.04のインストール

VMhostにUbuntu9.04をインストールする。
32bit版、64bit版ともに、4種類づつのイメージを作成すること。
VMhostにはPackage版をインストールすること。
* ubuntu-9.04-i386-... n-ando

22:56 OpenRTM-aist (C++) 整備 #575 (終了): coil::Properties の unittest 不足分の追加

coil::Propertiesに不足している以下のテストを追加すること。
* コンストラクタ(1種)
* コピーコンストラクタ
* デストラクタ
* getName
* getValue
* getDefaultVa... n-ando

2009/04/24

19:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #574 (終了): CompositeComponentView の設定内容と SystemDiagramEditor の内容が異なる場合がある。

* 現象
CompositeComponentView で設定したポート情報(公開/非公開)とSystemDiagramEditorで確認できる内容が異なる。
Linux版、windows版の両方で現象を確認。
* 備考
本件... 匿名ユーザー

19:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #572 (終了): CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。

匿名ユーザー

19:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #572: CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。

* 原因:
periodicECOrganization::updateDelegatedPorts()で現在ポート状態とユーザが設定したポートを比較して非公開するポートと公開するポートを選定している。
ポート状態を比較する処理(... 匿名ユーザー

19:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #572: CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。

補足
* バージョン:windows版
* 現象:_DEBUG_CODE マクロで停止する。
匿名ユーザー

15:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #572 (終了): CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。

* 現象
CompositeComponentView でポート状態(公開/非公開)を設定できないことがある。
* 再現手順
以下に再現手順を示します。(以下では controllerComponent と MotorCompo... 匿名ユーザー

10:28 OpenRTM-aist (C++) バグ #569 (終了): 複合コンポーネントの要素コンポーネントを削除すると例外が発生する。(windows)

* 原因: (Linux 版では本現象は発生しませんでした。)
PeriodicECOrganization::remove_member で 例外が発生していました。
remove_member で vector である m_r... 匿名ユーザー

10:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #569 (終了): 複合コンポーネントの要素コンポーネントを削除すると例外が発生する。(windows)

* 現象:
windows 版で 複数 RTC を起動し、RTSystemEditor でそれら複合する。
複合したコンポーネントを構成する要素コンポーネントを RTSystemEditor の SystemDiagramEdi... 匿名ユーザー